1.一種設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭，該集裝箱碼頭通過一碼頭操作系統(tǒng)tos和一設備管理系統(tǒng)ecs進行調度管理，碼頭操作系統(tǒng)tos與設備管理系統(tǒng)ecs進行通信，該集裝箱碼頭包括多臺igv車(8)，其特征在于，該集裝箱碼頭設置有距離海岸線由近到遠的縱向依次設置的海側岸橋作業(yè)區(qū)(1)、內(nèi)堆場(2)和交互區(qū)作業(yè)堆場(3)，該集裝箱碼頭還設置有靠近交互區(qū)作業(yè)堆場(3)的三級閘口(4)和位于交互區(qū)作業(yè)堆場(3)的一橫向側方區(qū)域的旁側且位于三級閘口(4)的旁側的外集卡緩沖區(qū)(5)；內(nèi)堆場(2)包括至少兩個縱向相隔設置的子內(nèi)堆場；各個子內(nèi)堆場和交互區(qū)作業(yè)堆場(3)均設置有軌道吊(6)；設備管理系統(tǒng)ecs用于管理各個軌道吊(6)和各個igv車(8)；
2.根據(jù)權利要求1所述的設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭，其特征在于，堆場作業(yè)交互區(qū)(32)分為n個專屬收箱區(qū)，n的數(shù)目大于三，每個專屬收箱區(qū)之間的間隔為若干個貝位，其中靠堆場作業(yè)交互區(qū)(32)中間的專屬收箱區(qū)定義為普通作業(yè)區(qū)。
3.根據(jù)權利要求2所述的設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭，其特征在于，堆場作業(yè)交互區(qū)(32)包括若干個20尺收箱區(qū)和若干個40尺收箱區(qū)。
4.根據(jù)權利要求3所述的設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭，其特征在于，靠近堆場作業(yè)交互區(qū)(32)的交互區(qū)作業(yè)堆場(3)中的普通作業(yè)區(qū)的集裝箱根據(jù)隨機分布法進行布置，即通過生成隨機數(shù)以決定每個集裝箱的存放位置。
5.一種設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭的調度控制方法，應用于如權利要求4的設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭，其特征在于，該調度控制方法包括以下步驟s1-步驟s2：
6.根據(jù)權利要求5所述的設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭的調度控制方法，其特征在于，于步驟s600中，數(shù)量為n減一的專屬收箱區(qū)只進行收箱作業(yè)，且不接收暫存交互區(qū)作業(yè)堆場(3)再提走的集裝箱；兩組專屬收箱區(qū)的在同一時間段至少分別有一個收箱區(qū)啟用，每組專屬收箱區(qū)包括兩個專屬收箱區(qū)。
7.根據(jù)權利要求5所述的設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭的調度控制方法，其特征在于，于步驟s600中，多臺屬于同一車隊的igv車(8)與專屬收箱區(qū)的軌道吊(6)鎖定交互，通過igv車(8)水平運輸實現(xiàn)軌道吊(6)陸側作業(yè)與內(nèi)堆場(2)或者與岸邊起重機的直接互動，若igv車(8)斷檔，則軌道吊(6)收箱后放置于交互區(qū)作業(yè)堆場(3)內(nèi)；igv車(8)在交互區(qū)作業(yè)堆場(3)裝完箱后，則解除鎖定，進入內(nèi)堆場(2)。
8.根據(jù)權利要求7所述的設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭的調度控制方法，其特征在于，于步驟s600中，設定軌道吊(6)實時任務總數(shù)量為g，g∈[1,+∞]，未鎖定的igv小車隊實時數(shù)量為h，h∈[1,+∞]，權重步驟s600包括以下順序執(zhí)行的步驟：
9.根據(jù)權利要求8所述的設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭的調度控制方法，其特征在于，每個專屬區(qū)域現(xiàn)容量sn∈[0,1250]，最大容量為imax，步驟s600還包括以下步驟：
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求5至9任一項所述的設有堆場作業(yè)交互區(qū)的集裝箱碼頭的調度控制方法的步驟。