本發(fā)明涉及總線通信，具體為一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在總線通信領(lǐng)域，ethercat是一種非常靈活的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。在上位機(jī)控制伺服電機(jī)運(yùn)動前，為了確保運(yùn)動控制的高精度，通常需要對伺服的驅(qū)動器進(jìn)行參數(shù)修改。傳統(tǒng)的驅(qū)動器參數(shù)修改，通常是通過廠家提供的上位機(jī)軟件，使用usb數(shù)據(jù)線或串口數(shù)據(jù)線，一端連接上位機(jī)軟件所在電腦，另一端連接伺服驅(qū)動器，上位機(jī)軟件與驅(qū)動器建立連接并加載伺服驅(qū)動器參數(shù)后，上位機(jī)軟件修改并保存參數(shù)到伺服驅(qū)動器中。由于各個(gè)驅(qū)動器廠家會有不同的上位機(jī)軟件，有不同的usb驅(qū)動和數(shù)據(jù)線要求，修改不同品牌驅(qū)動器的參數(shù)都需要下載安裝對應(yīng)的上位機(jī)軟件來修改，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法及系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法，包括：

3、s1：將伺服驅(qū)動器連接至ethercat總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，進(jìn)行連接校驗(yàn)，確保連接建立；

4、s2：啟動ethercat總線工具，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇需要修改參數(shù)的伺服驅(qū)動器從站編號；

5、s3：導(dǎo)入伺服驅(qū)動器對應(yīng)的設(shè)備描述文件，并更新讀取伺服驅(qū)動器的參數(shù)值，其中，設(shè)備描述文件包括xml文件和/或esi文件；

6、s4：查詢需要修改參數(shù)的數(shù)據(jù)對象索引，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)對象索引修改對應(yīng)的參數(shù)數(shù)值。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，伺服驅(qū)動器連接至ethercat總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)后，獲取所有所述伺服驅(qū)動器在ethercat總線中的從站編號。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，步驟s2包括：s21：在上位機(jī)中運(yùn)行ethercat總線工具，在總線的拓?fù)溥B接圖中選擇需要修改參數(shù)的從站。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，步驟s3包括：s31：選擇所述伺服驅(qū)動器廠家提供的xml文件和/或esi文件，導(dǎo)入到ethercat總線工具中，讀取伺服驅(qū)動器各個(gè)數(shù)據(jù)對象的參數(shù)值更新寫入表格中。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，步驟s4包括：s41：在xml文件和/或esi文件中人工查詢需要修改參數(shù)的數(shù)據(jù)對象的索引，在ethercat總線工具中通過搜索欄輸入索引或參數(shù)名稱，找到所述數(shù)據(jù)對象并在表格中寫入需要的值并點(diǎn)擊更新，更新至驅(qū)動器中。

11、本發(fā)明還提供一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

12、連接建立模塊：將伺服驅(qū)動器連接至ethercat總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，進(jìn)行連接校驗(yàn)，確保連接建立；

13、選擇編號模塊：啟動ethercat總線工具，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇需要修改參數(shù)的伺服驅(qū)動器從站編號；

14、導(dǎo)入文件模塊：導(dǎo)入伺服驅(qū)動器對應(yīng)的設(shè)備描述文件，并更新讀取伺服驅(qū)動器的參數(shù)值，其中，設(shè)備描述文件包括xml文件和/或esi文件；

15、更新參數(shù)模塊：查詢需要修改參數(shù)的數(shù)據(jù)對象索引，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)對象索引修改對應(yīng)的參數(shù)數(shù)值。

16、本發(fā)明提供一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法及系統(tǒng)，所述方法通過將伺服驅(qū)動器連接至ethercat總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，進(jìn)行連接校驗(yàn)，確保連接建立；啟動ethercat總線工具，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇需要修改參數(shù)的伺服驅(qū)動器從站編號；導(dǎo)入伺服驅(qū)動器對應(yīng)的設(shè)備描述文件，并更新讀取伺服驅(qū)動器的參數(shù)值；查詢需要修改參數(shù)的數(shù)據(jù)對象索引，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)對象索引修改對應(yīng)的參數(shù)數(shù)值，產(chǎn)生的有益效果包括：本發(fā)明提出的一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)的方法，實(shí)現(xiàn)了無需使用上位機(jī)軟件，通過總線就能調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)，降低了修改參數(shù)所需的硬件要求以及安裝上位機(jī)軟件的要求，統(tǒng)一了修改參數(shù)的方法以及界面，各個(gè)品牌的伺服驅(qū)動器都能夠使用該方式來調(diào)整參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了通用性，與傳統(tǒng)的方式比較起來更加方便快捷。

17、1、傳統(tǒng)的驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整方法通常要求用戶熟悉并學(xué)習(xí)各個(gè)廠家提供的專用上位機(jī)軟件。這種方法不僅增加了用戶的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)，還可能導(dǎo)致操作上的不便和效率低下。本發(fā)明通過提供一種通用的調(diào)整方法，使用戶無需學(xué)習(xí)多個(gè)廠家的專用軟件，從而降低了學(xué)習(xí)成本；

18、2、傳統(tǒng)的驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整方法可能需要特定的硬件設(shè)備和專用的軟件環(huán)境，這不僅增加了設(shè)備的采購和維護(hù)成本，還可能限制用戶的使用范圍和靈活性。本發(fā)明通過在上位機(jī)中直接實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整功能，無需額外的硬件和軟件支持，從而降低了硬件和軟件要求；

19、3、由于不同廠家的驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整方法各不相同，傳統(tǒng)的方法可能無法實(shí)現(xiàn)跨廠家、跨型號的驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整。本發(fā)明提供了一種通用的ethercat總線調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)的方法，可以適用于不同廠家、不同型號的伺服驅(qū)動器，提高了通用性和兼容性；

20、4、傳統(tǒng)的驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整方法通常涉及多個(gè)步驟和復(fù)雜的操作，容易出錯(cuò)且效率低下。本發(fā)明通過簡化操作流程，使用戶能夠更方便、快捷地調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)，提高了工作效率。

21、本發(fā)明通過提供一種通用的、簡便易用的驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整方法，本發(fā)明可以顯著增強(qiáng)用戶體驗(yàn)，降低用戶的操作難度和負(fù)擔(dān)，使用戶滿意度更高。

22、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法，其特征在于，伺服驅(qū)動器連接至ethercat總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)后，獲取所有所述伺服驅(qū)動器在ethercat總線中的從站編號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法，其特征在于，步驟s2包括：s21：在上位機(jī)中運(yùn)行ethercat總線工具，在總線的拓?fù)溥B接圖中選擇需要修改參數(shù)的從站。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法，其特征在于，步驟s3包括：s31：選擇所述伺服驅(qū)動器廠家提供的xml文件和/或esi文件，導(dǎo)入到ethercat總線工具中，讀取伺服驅(qū)動器各個(gè)數(shù)據(jù)對象的參數(shù)值更新寫入表格中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法，其特征在于，步驟s4包括：s41：在xml文件和/或esi文件中人工查詢需要修改參數(shù)的數(shù)據(jù)對象的索引，在ethercat總線工具中通過搜索欄輸入索引或參數(shù)名稱，找到所述數(shù)據(jù)對象并在表格中寫入需要的值并點(diǎn)擊更新，更新至驅(qū)動器中。

6.一種ethercat總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種EtherCAT總線調(diào)整驅(qū)動參數(shù)方法及系統(tǒng)，涉及總線通信技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括將伺服驅(qū)動器連接至EtherCAT總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，進(jìn)行連接校驗(yàn)，確保連接建立；啟動EtherCAT總線工具，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇需要修改參數(shù)的伺服驅(qū)動器從站編號；導(dǎo)入伺服驅(qū)動器對應(yīng)的設(shè)備描述xml文件，并更新讀取伺服驅(qū)動器的參數(shù)值；查詢需要修改參數(shù)的數(shù)據(jù)對象索引，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)對象索引修改對應(yīng)的參數(shù)數(shù)值。通過總線能夠調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)，降低了修改參數(shù)所需的硬件要求以及安裝上位機(jī)軟件的要求，統(tǒng)一了修改參數(shù)的方法以及界面，各個(gè)品牌的伺服驅(qū)動器都能夠使用該方式來調(diào)整參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了通用性，與傳統(tǒng)的方式比較起來更加方便快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：黃加園,王海超,周王杰,陳田田
受保護(hù)的技術(shù)使用者：英諾威訊智能科技（杭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2