本申請屬于圖像識別，尤其涉及一種基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法、裝置和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的隧道中的對象的軌跡定位方法，主要是對拍到的視頻監(jiān)控圖像，進(jìn)行視頻虛擬網(wǎng)格化處理，形成多個虛擬網(wǎng)格，并建立虛擬網(wǎng)格在視頻監(jiān)控圖像中的位置，與隧道物理空間實際位置的映射，在進(jìn)行定位時，獲得每個視頻監(jiān)控裝置拍攝到的視頻監(jiān)控圖像，采用目標(biāo)識別算法對各張視頻監(jiān)控圖像進(jìn)行識別，確定目標(biāo)對象所在的虛擬網(wǎng)格，并將虛擬網(wǎng)格的位置映射為隧道物理空間的實際位置，從而獲取目標(biāo)對象的位置和軌跡。但是，其網(wǎng)格化處理通常是按照預(yù)設(shè)值進(jìn)行網(wǎng)格劃分，網(wǎng)格劃分不夠細(xì)致，會導(dǎo)致對象被錯誤定位，從而無法準(zhǔn)確進(jìn)行軌跡追蹤。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法、裝置和程序產(chǎn)品，可以解決網(wǎng)格化處理通常是按照預(yù)設(shè)值進(jìn)行網(wǎng)格劃分，網(wǎng)格劃分不夠細(xì)致，會導(dǎo)致對象被錯誤定位，從而無法準(zhǔn)確進(jìn)行軌跡追蹤的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法，包括：

3、基于融合模型對獲取到的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征處理，得到隧道地面圖像；

4、基于所述隧道地面圖像，確定隧道寬度d、隧道近視側(cè)的第一隧道橫截面的第一像素參數(shù)、隧道遠(yuǎn)視側(cè)的第二隧道橫截面的第二像素參數(shù)、隧道縱邊與隧道橫截邊的夾角以及所述隧道縱邊的像素坐標(biāo)集合；

5、根據(jù)所述隧道寬度d、所述第一像素參數(shù)和所述第二像素參數(shù)，確定縱向分割線；

6、根據(jù)所述隧道寬度d、所述夾角和所述像素坐標(biāo)集合，確定橫向分割線；

7、基于所述縱向分割線和所述橫向分割線，對所述隧道地面圖像進(jìn)行分割，得到若干網(wǎng)格區(qū)域；其中，所述網(wǎng)格區(qū)域用于為所述物標(biāo)進(jìn)行定位以及軌跡追蹤。

8、第二方面，本申請實施例提供了一種基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位裝置，包括：

9、圖像處理模塊，用于基于融合模型對獲取到的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征處理，得到隧道地面圖像；

10、參數(shù)確定模塊，用于基于所述隧道地面圖像，確定隧道寬度d、隧道近視側(cè)的第一隧道橫截面的第一像素參數(shù)、隧道遠(yuǎn)視側(cè)的第二隧道橫截面的第二像素參數(shù)、隧道縱邊與隧道橫截邊的夾角以及所述隧道縱邊的像素坐標(biāo)集合；

11、縱向分割線確定模塊，用于根據(jù)所述隧道寬度d、所述第一像素參數(shù)和所述第二像素參數(shù)，確定縱向分割線；

12、橫向分割線確定模塊，用于根據(jù)所述隧道寬度d、所述夾角和所述像素坐標(biāo)集合，確定橫向分割線；

13、分割定位模塊，用于基于所述縱向分割線和所述橫向分割線，對所述隧道地面圖像進(jìn)行分割，得到若干網(wǎng)格區(qū)域；其中，所述網(wǎng)格區(qū)域用于為所述物標(biāo)進(jìn)行定位以及軌跡追蹤。

14、第三方面，本申請實施例提供了一種計算機設(shè)備，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述第一方面中任一項所述的基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法。

15、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面中任一項所述的基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法。

16、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)計算機程序產(chǎn)品在計算機設(shè)備上運行時，使得計算機設(shè)備執(zhí)行上述第一方面中任一項所述的基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法。

17、在本申請實施例中，基于融合模型對獲取到的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征處理，得到隧道地面圖像；基于所述隧道地面圖像，確定隧道寬度d、隧道近視側(cè)的第一隧道橫截面的第一像素參數(shù)、隧道遠(yuǎn)視側(cè)的第二隧道橫截面的第二像素參數(shù)、隧道縱邊與隧道橫截邊的夾角以及所述隧道縱邊的像素坐標(biāo)集合；根據(jù)所述隧道寬度d、所述第一像素參數(shù)和所述第二像素參數(shù)，確定縱向分割線；根據(jù)所述隧道寬度d、所述夾角和所述像素坐標(biāo)集合，確定橫向分割線；基于所述縱向分割線和所述橫向分割線，對所述隧道地面圖像進(jìn)行分割，得到若干網(wǎng)格區(qū)域；其中，所述網(wǎng)格區(qū)域用于為所述物標(biāo)進(jìn)行定位以及軌跡追蹤，從而可以準(zhǔn)確定位和軌跡追蹤。

18、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法，其特征在于，所述基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法，其特征在于，所述融合模型包括目標(biāo)檢測模型和語義分割模型；

3.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法，其特征在于，所述第一像素參數(shù)包括第一像素寬度d1和第一起始像素坐標(biāo)（xpn0，ypn0），所述第二像素參數(shù)包括第二像素寬度d2和第二起始像素坐標(biāo)（xpf0，ypf0）；

4.如權(quán)利要求3所述的基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法，其特征在于，若所述隧道寬度d為整數(shù)，所述根據(jù)所述隧道寬度d、所述第一像素寬度d1、所述第一起始像素坐標(biāo)（xpn0，ypn0），確定所述近視側(cè)的第一中間坐標(biāo)xin，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法，其特征在于，所述夾角包括第一夾角θ1和第二夾角θ2，所述第一夾角θ1小于所述第二夾角θ2；

6.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法，其特征在于，每個網(wǎng)格區(qū)域包括編號和坐標(biāo)；所述方法還包括：

8.一種基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，當(dāng)計算機程序產(chǎn)品在計算機設(shè)備上運行時，使得計算機設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請適用于圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于圖像識別的物標(biāo)軌跡定位方法、裝置和程序產(chǎn)品，包括：基于融合模型對獲取到的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征處理，得到隧道地面圖像；基于隧道地面圖像，確定隧道寬度D、隧道近視側(cè)的第一隧道橫截面的第一像素參數(shù)、隧道遠(yuǎn)視側(cè)的第二隧道橫截面的第二像素參數(shù)、隧道縱邊與隧道橫截邊的夾角以及隧道縱邊的像素坐標(biāo)集合；根據(jù)隧道寬度D、第一像素參數(shù)和第二像素參數(shù)，確定縱向分割線；根據(jù)隧道寬度D、夾角和像素坐標(biāo)集合，確定橫向分割線；基于縱向分割線和橫向分割線，對隧道地面圖像進(jìn)行分割，得到若干網(wǎng)格區(qū)域，網(wǎng)格區(qū)域用于為物標(biāo)進(jìn)行定位以及軌跡追蹤，從而可以準(zhǔn)確定位和軌跡追蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：李林超,陸培根,鄒亮
受保護的技術(shù)使用者：深圳大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26