1.一種基于無人機遙感圖像的地理測繪目標智能檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機遙感圖像的地理測繪目標智能檢測方法,其特征在于:所述根據無人機航線確定拍攝圖像的重疊度,并且依次對采集的遙感圖像進行預處理操作,包括:
3.根據權利要求2所述的一種基于無人機遙感圖像的地理測繪目標智能檢測方法,其特征在于:所述使用特征提取網絡分別提取參考圖像和待配準圖像的特征,包括:
4.根據權利要求3所述的一種基于無人機遙感圖像的地理測繪目標智能檢測方法,其特征在于:所述采用基于矩陣乘法計算參考圖像和待配準圖像的特征圖中局部描述符之間的相似程度,包括:
5.根據權利要求4所述的一種基于無人機遙感圖像的地理測繪目標智能檢測方法,其特征在于:所述利用特征匹配信息估計兩幅圖像之間的變換關系,包括:
6.根據權利要求5所述的一種基于無人機遙感圖像的地理測繪目標智能檢測方法,其特征在于:所述空間變換網絡包括:堆疊3個卷積層塊,每個卷積層塊包含卷積、批量歸一化和線性修正單元,用于降維和降低計算量;一個空間金字塔池化,用于將特征圖的空間維度轉換為一維向量;一個神經元數量為6的全連接層,用于將一維向量回歸為兩幅圖像之間放射變換矩陣的6個參數。
7.根據權利要求6所述的一種基于無人機遙感圖像的地理測繪目標智能檢測方法,其特征在于:所述使用多分辨率圖像融合算法將初步拼接的圖像重構匯總成一幅完整的圖像,包括:
8.一種實現權利要求1至7中任一項所述方法的系統(tǒng),包括圖像采集模塊、圖像分析模塊以及圖像融合模塊,其中:
9.根據權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括用戶交互界面,用于展示分析結果、接收用戶輸入以調整分析參數或查看詳細報告。
10.根據權利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,圖像分析模塊還包括圖像預處理單元,用于對獲取的遙感圖像進行去噪、增強處理。