本發(fā)明涉及三維影像融合，具體涉及一種三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖融合方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)學(xué)影像是指為了醫(yī)療或醫(yī)學(xué)研究，對人體或人體某部分，以非侵入方式取得內(nèi)部組織影像的技術(shù)與處理過程。它包含以下兩個相對獨立的研究方向：醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)(medical?imaging?system)和醫(yī)學(xué)圖像處理(medical?image?proce?ssing)。前者是指圖像行成的過程，包括對成像機理、成像設(shè)備、成像系統(tǒng)分析等問題的研究；后者是指對已經(jīng)獲得的圖像作進一步的處理，其目的是或者是使原來不夠清晰的圖像復(fù)原，或者是為了突出圖像中的某些特征信息，或者是對圖像做模式分類等等，醫(yī)學(xué)影像為臨床上診斷和指導(dǎo)治療提供了巨大幫助。

2、然而現(xiàn)有技術(shù)中存在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備只能采集、呈現(xiàn)二維平面信息，使得醫(yī)生需要調(diào)整視角來獲取更多角度尺寸信息，導(dǎo)致對于醫(yī)學(xué)影像判斷效果差的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖融合方法及系統(tǒng)，用于針對解決現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)學(xué)影像設(shè)備只能采集、呈現(xiàn)二維平面信息，使得醫(yī)生需要調(diào)整視角來獲取更多角度尺寸信息，導(dǎo)致對于醫(yī)學(xué)影像判斷效果差的技術(shù)問題。

2、鑒于上述問題，本申請實施例提供了一種三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖融合方法及系統(tǒng)。

3、第一方面，本申請實施例提供了一種三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖融合方法，所述方法包括：采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多類醫(yī)學(xué)影像，獲得醫(yī)學(xué)影像集合；對所述醫(yī)學(xué)影像集合進行灰度化處理，并按照預(yù)設(shè)閾值，對灰度化處理后的醫(yī)學(xué)影像集合進行分類，獲得影像結(jié)構(gòu)特征信息集合；將所述影像結(jié)構(gòu)特征信息集合輸入三維醫(yī)學(xué)影像分析模型，獲得三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集；采集所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的路徑圖，并進行灰度化和閾值分類處理，獲得所述路徑圖的路徑結(jié)構(gòu)特征信息集；對所述三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集和路徑結(jié)構(gòu)特征信息集內(nèi)的數(shù)據(jù)進行劃分和比對，判斷是否滿足預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)特征誤差閾值，獲得多組判斷結(jié)果；在判斷結(jié)果為否的情況下，將對應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征信息進行刪除，并在所述結(jié)構(gòu)特征誤差閾值內(nèi)，基于插值方法，生成修改后的結(jié)構(gòu)特征信息，獲得修正三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集和修正路徑結(jié)構(gòu)特征信息集；基于修正三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集和修正路徑結(jié)構(gòu)特征信息集，進行三維圖像融合構(gòu)建渲染，獲得融合醫(yī)學(xué)影像。

4、第二方面，本申請實施例提供了一種三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖融合系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：醫(yī)學(xué)影像采集模塊，所述醫(yī)學(xué)影像采集模塊用于采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多類醫(yī)學(xué)影像，獲得醫(yī)學(xué)影像集合；灰度化處理模塊，所述灰度化處理模塊用于對所述醫(yī)學(xué)影像集合進行灰度化處理，并按照預(yù)設(shè)閾值，對灰度化處理后的醫(yī)學(xué)影像集合進行分類，獲得影像結(jié)構(gòu)特征信息集合；模型分析模塊，所述模型分析模塊用于將所述影像結(jié)構(gòu)特征信息集合輸入三維醫(yī)學(xué)影像分析模型，獲得三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集；路徑圖獲取模塊，所述路徑圖獲取模塊用于采集所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的路徑圖，并進行灰度化和閾值分類處理，獲得所述路徑圖的路徑結(jié)構(gòu)特征信息集；數(shù)據(jù)劃分模塊，所述數(shù)據(jù)劃分模塊用于對所述三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集和路徑結(jié)構(gòu)特征信息集內(nèi)的數(shù)據(jù)進行劃分和比對，判斷是否滿足預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)特征誤差閾值，獲得多組判斷結(jié)果；信息修正模塊，所述信息修正模塊用于在判斷結(jié)果為否的情況下，將對應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征信息進行刪除，并在所述結(jié)構(gòu)特征誤差閾值內(nèi)，基于插值方法，生成修改后的結(jié)構(gòu)特征信息，獲得修正三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集和修正路徑結(jié)構(gòu)特征信息集；融合醫(yī)學(xué)影像獲取模塊，所述融合醫(yī)學(xué)影像獲取模塊用于基于修正三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集和修正路徑結(jié)構(gòu)特征信息集，進行三維圖像融合構(gòu)建渲染，獲得融合醫(yī)學(xué)影像。

5、本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

6、本申請實施例提供的一種三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖融合方法，涉及三維影像融合技術(shù)領(lǐng)域，采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多類醫(yī)學(xué)影像，獲得醫(yī)學(xué)影像集合，進行灰度化處理，并按照預(yù)設(shè)閾值進行分類，獲得影像結(jié)構(gòu)特征信息集合，獲得三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集，采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的路徑圖，并進行灰度化和閾值分類處理，獲得路徑圖的路徑結(jié)構(gòu)特征信息集，進行劃分和比對，判斷是否滿足預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)特征誤差閾值，獲得多組判斷結(jié)果，在判斷結(jié)果為否的情況下，將對應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征信息進行刪除，基于插值方法，生成修改后的結(jié)構(gòu)特征信息，獲得修正三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集和修正路徑結(jié)構(gòu)特征信息集，進行三維圖像融合構(gòu)建渲染，獲得融合醫(yī)學(xué)影像。解決了現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)學(xué)影像設(shè)備只能采集、呈現(xiàn)二維平面信息，使得醫(yī)生需要調(diào)整視角來獲取更多角度尺寸信息，導(dǎo)致對于醫(yī)學(xué)影像判斷效果差的技術(shù)問題，實現(xiàn)了三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖的融合，以此精確顯示三維立體圖像，進而讓醫(yī)生獲得更全面準(zhǔn)確的器官結(jié)構(gòu)形態(tài)信息，達到提升醫(yī)學(xué)影像判斷效果的技術(shù)效果。

7、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖融合方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多類醫(yī)學(xué)影像，獲得醫(yī)學(xué)影像集合，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述醫(yī)學(xué)影像集合進行灰度化處理，并按照預(yù)設(shè)閾值，對灰度化處理后的醫(yī)學(xué)影像集合進行分類，獲得影像結(jié)構(gòu)特征信息集合，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述影像結(jié)構(gòu)特征信息集合輸入三維醫(yī)學(xué)影像分析模型，獲得三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，采用所述多個樣本影像結(jié)構(gòu)特征信息集合和多個樣本三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集作為構(gòu)建數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述三維醫(yī)學(xué)影像分析模型，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述三維影像結(jié)構(gòu)特征信息集和路徑結(jié)構(gòu)特征信息集內(nèi)的數(shù)據(jù)進行劃分和比對，判斷是否滿足預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)特征誤差閾值，獲得多組判斷結(jié)果，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在判斷結(jié)果為否的情況下，將對應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征信息進行刪除，并在所述結(jié)構(gòu)特征誤差閾值內(nèi)，基于插值方法，生成修改后的結(jié)構(gòu)特征信息，包括：

8.一種三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖融合系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖融合方法及系統(tǒng)，涉及三維影像融合技術(shù)領(lǐng)域，采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多類醫(yī)學(xué)影像，進行灰度化處理并按照預(yù)設(shè)閾值進行分類，獲得影像結(jié)構(gòu)特征信息集合，采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的路徑圖，并進行灰度化和閾值分類處理，獲得路徑結(jié)構(gòu)特征信息集，進行劃分和比對，判斷是否滿足預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)特征誤差閾值，若不滿足將對應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征信息刪除，基于插值方法生成修改后的結(jié)構(gòu)特征信息，進行三維圖像融合構(gòu)建渲染獲得融合醫(yī)學(xué)影像。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)學(xué)影像設(shè)備只能采集、呈現(xiàn)二維平面信息，導(dǎo)致對于醫(yī)學(xué)影像判斷效果差的技術(shù)問題，實現(xiàn)了三維實景醫(yī)學(xué)影像與路徑圖的融合，達到提升醫(yī)學(xué)影像判斷效果的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：于向榮,崔筱平,方奕海
受保護的技術(shù)使用者：珠海市人民醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26