本發(fā)明涉及設(shè)備監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)合全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展，各類設(shè)備運(yùn)維和運(yùn)行管理的難度越來越大。針對復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中散布的眾多設(shè)備，主要以參數(shù)監(jiān)測和視頻巡檢構(gòu)建設(shè)備的參數(shù)監(jiān)控和圖像巡視功能，在一定程度上實現(xiàn)了對在線設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)管。然而，現(xiàn)有參數(shù)監(jiān)測和視頻監(jiān)測往往是分立的，缺乏有效整合，難以實現(xiàn)實時交叉關(guān)聯(lián)分析，一旦某個設(shè)備發(fā)生故障或異常情況，由于兩類監(jiān)測結(jié)果不能協(xié)同識別與定位，對設(shè)備異常情況響應(yīng)較慢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請通過提供了一種結(jié)合全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中參數(shù)監(jiān)測和視頻監(jiān)測缺乏協(xié)同、對異常識別和響應(yīng)不足，導(dǎo)致巡檢效果較差的技術(shù)問題。

2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N結(jié)合全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢方法及裝置。

3、本申請公開的第一個方面，提供了一種結(jié)合全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢方法，該方法包括：通過參數(shù)監(jiān)測單元內(nèi)的多個參數(shù)監(jiān)測器，對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，并通過視頻監(jiān)測單元內(nèi)的多個視頻監(jiān)測器，對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個設(shè)備進(jìn)行全景視頻融合監(jiān)測，獲得多個參數(shù)監(jiān)測結(jié)果和全景視頻監(jiān)測結(jié)果；根據(jù)多個參數(shù)監(jiān)測結(jié)果，進(jìn)行設(shè)備參數(shù)異常分析，并根據(jù)全景視頻監(jiān)測結(jié)果，進(jìn)行多個設(shè)備的視頻監(jiān)測異常分析，在出現(xiàn)設(shè)備參數(shù)異?；蛞曨l監(jiān)測異常時，獲取異常設(shè)備，并根據(jù)異常設(shè)備的參數(shù)監(jiān)測結(jié)果或視頻監(jiān)測結(jié)果分析獲得異常幅值；根據(jù)異常幅值，對多個參數(shù)監(jiān)測器和多個視頻監(jiān)測器的監(jiān)測要求進(jìn)行調(diào)整，獲得多個調(diào)整參數(shù)監(jiān)測要求和多個調(diào)整視頻監(jiān)測要求，對參數(shù)監(jiān)測單元和視頻監(jiān)測單元進(jìn)行控制；根據(jù)異常幅值，分析獲取除異常設(shè)備對應(yīng)的異常視頻監(jiān)測器以外多個正常視頻監(jiān)測器進(jìn)行偏轉(zhuǎn)監(jiān)測異常設(shè)備的多個偏轉(zhuǎn)信息，對多個正常視頻監(jiān)測器進(jìn)行控制，其中，偏轉(zhuǎn)信息包括視頻監(jiān)測器偏轉(zhuǎn)使異常設(shè)備落入監(jiān)控畫幅內(nèi)的偏轉(zhuǎn)幅度信息；基于多個偏轉(zhuǎn)信息的控制結(jié)果，獲取異常設(shè)備的監(jiān)測圖像在多個正常監(jiān)測畫幅內(nèi)的多個畸變程度；根據(jù)異常幅值和多個畸變程度，優(yōu)化獲取對多個正常監(jiān)測畫幅進(jìn)行畸變修正的多個優(yōu)化畸變修正方案，對多個正常監(jiān)測畫幅進(jìn)行畸變修正，進(jìn)行監(jiān)測。

4、本申請公開的另一個方面，提供了一種結(jié)合全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢裝置，該裝置包括：監(jiān)測結(jié)果獲取模塊，用于通過參數(shù)監(jiān)測單元內(nèi)的多個參數(shù)監(jiān)測器，對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，并通過視頻監(jiān)測單元內(nèi)的多個視頻監(jiān)測器，對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個設(shè)備進(jìn)行全景視頻融合監(jiān)測，獲得多個參數(shù)監(jiān)測結(jié)果和全景視頻監(jiān)測結(jié)果；異常幅值分析模塊，用于根據(jù)多個參數(shù)監(jiān)測結(jié)果，進(jìn)行設(shè)備參數(shù)異常分析，并根據(jù)全景視頻監(jiān)測結(jié)果，進(jìn)行多個設(shè)備的視頻監(jiān)測異常分析，在出現(xiàn)設(shè)備參數(shù)異?；蛞曨l監(jiān)測異常時，獲取異常設(shè)備，并根據(jù)異常設(shè)備的參數(shù)監(jiān)測結(jié)果或視頻監(jiān)測結(jié)果分析獲得異常幅值；監(jiān)測要求調(diào)整模塊，用于根據(jù)異常幅值，對多個參數(shù)監(jiān)測器和多個視頻監(jiān)測器的監(jiān)測要求進(jìn)行調(diào)整，獲得多個調(diào)整參數(shù)監(jiān)測要求和多個調(diào)整視頻監(jiān)測要求，對參數(shù)監(jiān)測單元和視頻監(jiān)測單元進(jìn)行控制；正常監(jiān)測控制模塊，用于根據(jù)異常幅值，分析獲取除異常設(shè)備對應(yīng)的異常視頻監(jiān)測器以外多個正常視頻監(jiān)測器進(jìn)行偏轉(zhuǎn)監(jiān)測異常設(shè)備的多個偏轉(zhuǎn)信息，對多個正常視頻監(jiān)測器進(jìn)行控制，其中，偏轉(zhuǎn)信息包括視頻監(jiān)測器偏轉(zhuǎn)使異常設(shè)備落入監(jiān)控畫幅內(nèi)的偏轉(zhuǎn)幅度信息；畸變程度獲取模塊，用于基于多個偏轉(zhuǎn)信息的控制結(jié)果，獲取異常設(shè)備的監(jiān)測圖像在多個正常監(jiān)測畫幅內(nèi)的多個畸變程度；監(jiān)測畸變修正模塊，用于根據(jù)異常幅值和多個畸變程度，優(yōu)化獲取對多個正常監(jiān)測畫幅進(jìn)行畸變修正的多個優(yōu)化畸變修正方案，對多個正常監(jiān)測畫幅進(jìn)行畸變修正，進(jìn)行監(jiān)測。

5、本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

6、由于采用了通過參數(shù)監(jiān)測單元和視頻監(jiān)測單元對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個設(shè)備進(jìn)行參數(shù)監(jiān)測和全景視頻監(jiān)測，獲得設(shè)備的參數(shù)監(jiān)測結(jié)果和全景視頻監(jiān)測結(jié)果，用于后續(xù)對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行判斷；根據(jù)參數(shù)監(jiān)測結(jié)果和全景視頻監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行異常分析，得到異常設(shè)備和異常幅值信息，以便采取針對性的監(jiān)測優(yōu)化策略；根據(jù)異常幅值調(diào)整參數(shù)監(jiān)測單元和視頻監(jiān)測單元的監(jiān)測要求，即提高異常設(shè)備的監(jiān)測頻率與質(zhì)量，降低正常設(shè)備的監(jiān)測占用，實現(xiàn)監(jiān)測資源的優(yōu)化調(diào)度；根據(jù)異常幅值，計算多個正常視頻監(jiān)測器需要偏轉(zhuǎn)的角度，以監(jiān)測異常設(shè)備，既確保異常設(shè)備的清晰捕捉，又兼顧正常設(shè)備的監(jiān)測需求；獲取異常設(shè)備在監(jiān)測畫幅中的畸變程度，為后續(xù)的畸變修正提供依據(jù)；結(jié)合異常幅值和畸變程度，選擇最優(yōu)的畸變修正方案，修正視頻監(jiān)測畫幅，提高監(jiān)測效果的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中參數(shù)監(jiān)測和視頻監(jiān)測缺乏協(xié)同、對異常識別和響應(yīng)不足，導(dǎo)致巡檢效果較差的技術(shù)問題，達(dá)到了通過監(jiān)測協(xié)同主動識別異常和動態(tài)調(diào)配監(jiān)測資源快速響應(yīng)，提高巡檢效果的技術(shù)效果。

7、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種結(jié)合全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于一全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢裝置，所述裝置包括參數(shù)監(jiān)測單元和視頻監(jiān)測單元，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個參數(shù)監(jiān)測結(jié)果，進(jìn)行設(shè)備參數(shù)異常分析，并根據(jù)所述全景視頻監(jiān)測結(jié)果，進(jìn)行多個設(shè)備的視頻監(jiān)測異常分析，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多個設(shè)備，構(gòu)建監(jiān)測異常分析器，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述異常幅值，對所述多個參數(shù)監(jiān)測器和多個視頻監(jiān)測器的監(jiān)測要求進(jìn)行調(diào)整，獲得多個調(diào)整參數(shù)監(jiān)測要求和多個調(diào)整視頻監(jiān)測要求，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述異常幅值，分析獲取除異常設(shè)備對應(yīng)的異常視頻監(jiān)測器以外多個正常視頻監(jiān)測器進(jìn)行偏轉(zhuǎn)監(jiān)測所述異常設(shè)備的多個偏轉(zhuǎn)信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多個偏轉(zhuǎn)信息的控制結(jié)果，獲取所述異常設(shè)備的監(jiān)測圖像在多個正常監(jiān)測畫幅內(nèi)的多個畸變程度，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述異常幅值和所述多個畸變程度，優(yōu)化獲取對所述多個正常監(jiān)測畫幅進(jìn)行畸變修正的多個優(yōu)化畸變修正方案，包括：

8.一種結(jié)合全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢裝置，其特征在于，用于實施權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種結(jié)合全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢方法，所述裝置包括參數(shù)監(jiān)測單元和視頻監(jiān)測單元，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種結(jié)合全景視頻監(jiān)控的智慧巡檢方法及裝置，屬于設(shè)備監(jiān)控領(lǐng)域，其中方法包括：進(jìn)行設(shè)備參數(shù)監(jiān)測和全景視頻融合監(jiān)測，獲得參數(shù)監(jiān)測結(jié)果和全景視頻監(jiān)測結(jié)果；進(jìn)行異常分析，獲取異常設(shè)備和異常幅值；獲得監(jiān)測要求，對參數(shù)監(jiān)測單元和視頻監(jiān)測單元進(jìn)行控制；分析獲取多個偏轉(zhuǎn)信息，對多個正常視頻監(jiān)測器進(jìn)行控制；基于多個偏轉(zhuǎn)信息的控制結(jié)果，獲取多個畸變程度，獲取多個優(yōu)化畸變修正方案，對多個正常監(jiān)測畫幅進(jìn)行畸變修正，進(jìn)行監(jiān)測。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中參數(shù)監(jiān)測和視頻監(jiān)測缺乏協(xié)同、對異常識別和響應(yīng)不足，導(dǎo)致巡檢效果較差的技術(shù)問題，達(dá)到了通過監(jiān)測協(xié)同主動識別異常和動態(tài)調(diào)配監(jiān)測資源快速響應(yīng)，提高巡檢效果的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：高寶龍,宋高順,尹竹巖,秦言磊,周迪,王奔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天極創(chuàng)物聯(lián)網(wǎng)研究院（南京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23