本發(fā)明屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，尤其涉及一種用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測試的行車事件標簽打點系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)1一種自動駕駛道路測試驗證的數(shù)據(jù)采集方法，在待測車輛上安裝數(shù)采裝置，當數(shù)據(jù)滿足預設(shè)條件時，記錄事件信息及其時間戳，實時采集自動駕駛數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)。缺少人工干預，沒有滿足交警對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測評需求的標準標簽體系和標準語音庫，無法與交警實際執(zhí)法經(jīng)驗相結(jié)合。

2、現(xiàn)有技術(shù)2基于行車數(shù)據(jù)觸發(fā)的行車事件記錄系統(tǒng)及方法，通過車載智能終端采集車輛行車數(shù)據(jù)，通過視頻采集終端采集車輛內(nèi)外環(huán)境視頻。使用場景為事故處理，針對的是普通車輛，涉及使用場景和使用對象不同；由人工智能技術(shù)進行識別判斷，其準確度完全依賴算法準確度，無人工干預和交警對車輛行駛狀態(tài)的主觀感知，易出現(xiàn)遺漏或誤判現(xiàn)象；未達到觸發(fā)條件時無法獲取行車數(shù)據(jù)；沒有人機交互效果。

3、現(xiàn)有技術(shù)3車輛行駛數(shù)據(jù)記錄方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。通過結(jié)合全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（gnss）和慣性測量單元(imu)，實時記錄車輛的行駛軌跡、加速度、線速度和角速度等行車數(shù)據(jù)。無法選擇性的記錄行車事件數(shù)據(jù)，沒有人機交互效果，沒有滿足交警對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測評需求的標準標簽體系和標準語音庫。

4、現(xiàn)有技術(shù)4行車數(shù)據(jù)獲取方法和裝置，通過與車輛自身控制系統(tǒng)進行通信，獲取車輛控制指令等關(guān)鍵行車數(shù)據(jù)，但需要額外的傳感器設(shè)備來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，且沒有滿足交警對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測評需求的標準標簽體系和標準語音庫。

5、現(xiàn)有技術(shù)5服務(wù)器及媒資打點方法，通過與動作庫進行對比，逐幀檢測識別視頻中的人物動作并生成打點文件和打點標簽，計算用戶的動作和目標動作的相似度，得到用戶動作評分。涉及領(lǐng)域不同，沒有滿足交警對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測評需求的標準標簽體系和標準語音庫。

6、由上述內(nèi)容可知，目前常規(guī)方案主要有兩種，如下所示：

7、方案一：打點裝置采取實際物理按鈕，無人機交互界面，當操作人員察覺異常后，按下按鈕后即進行打點，打點信息僅包含打點時間戳，無相應(yīng)的標簽信息進行補充說明，同時打點行為只作為記錄測試數(shù)據(jù)的觸發(fā)信號，未進行本地化存儲，事后難以溯源分析；

8、方案二：打點方法采用辦公通信軟件，以聊天界面作為交互界面，當操作人員察覺異常后，在交互設(shè)備上錄入語音信息并發(fā)送，語音信息將連同消息發(fā)送時刻一同形成標簽信息，并傳至云平臺，但標簽描述信息較為口語化且不規(guī)范，難以統(tǒng)計分析。

9、智能網(wǎng)聯(lián)汽車在上路行駛時需遵守道交法等相關(guān)法律法規(guī)，現(xiàn)有技術(shù)提出使用數(shù)采裝置獲取車輛行駛過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)達到預設(shè)值來觸發(fā)存儲記錄，并進行事后分析。然而現(xiàn)實道路中的駕駛場景復雜多變，單靠現(xiàn)有技術(shù)無法應(yīng)對，僅通過預設(shè)條件不能滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車交規(guī)遵守能力的所有評測需求。全部由機器進行客觀評價往往預設(shè)了固定的標準，無法完全理解特定情境下的行為意義，不能適應(yīng)不同場景下的特殊情況，容易促使自動駕駛系統(tǒng)算法開發(fā)人員更注重通過測試而非提升上路行駛的安全水平。類比人類科目二科目三考試，除機器評測以外仍需考試員隨車進行人工評分，同樣的對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路通行規(guī)定符合性進行測評，應(yīng)結(jié)合交警人員隨車評價與機器自動化評價。一方面隨車交警可結(jié)合執(zhí)法經(jīng)驗積累，根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)對車輛的實際操作、應(yīng)急反應(yīng)和駕駛行為進行綜合評判，這些是自動化評測機器難以全面覆蓋的；另一方面，目前的傳感器和算法可能無法完全準確地捕捉到所有場景細節(jié)，尤其是在復雜的交通環(huán)境中，系統(tǒng)可能會因為技術(shù)故障、軟件缺陷或外部干擾而產(chǎn)生誤判或漏判。因此，需要交警人工評判與機器評判相結(jié)合，以確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測評的全面性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測試的行車事件標簽打點系統(tǒng)及方法，旨在解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行道路通行規(guī)定符合性實車測試時，根據(jù)隨車交警人工打點和預設(shè)觸發(fā)條件所記錄的時間幀，準確抓取道路通行規(guī)定符合性評價需求的數(shù)據(jù)項和記錄內(nèi)容，并附加對應(yīng)標簽，確保人工與自動化評價的時間同步和數(shù)據(jù)同步，避免在測試結(jié)束后花費大量時間進行整理分析，提升測評效率。

2、本發(fā)明提供了一種用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測試的行車事件標簽打點系統(tǒng)，包括：身份認證模塊、可視化模塊、數(shù)據(jù)記錄觸發(fā)模塊、標簽管理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)儲存模塊；

3、所述身份認證模塊，用于對用戶身份類型進行認證；

4、所述可視化模塊，用于顯示用戶和系統(tǒng)的交互界面；

5、所述數(shù)據(jù)記錄觸發(fā)模塊，用于預設(shè)條件觸發(fā)數(shù)據(jù)記錄或在所述可視化界面上根據(jù)用戶選擇進行數(shù)據(jù)記錄；

6、所述標簽管理模塊，用于根據(jù)用戶選擇進行標簽調(diào)整和語音庫的更新；

7、所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于基于所述數(shù)據(jù)記錄觸發(fā)模塊和標簽管理模塊對測試車輛進行數(shù)據(jù)采集；

8、所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于對采集的原始數(shù)據(jù)處理為通行規(guī)則符合性測試所需格式數(shù)據(jù)；

9、所述數(shù)據(jù)儲存模塊，用于對處理的數(shù)據(jù)進行存儲并進行標簽打點。

10、可選的，所述身份認證模塊包括：智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字身份單元和交警身份單元；

11、所述智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字身份單元：用于使用由認證機構(gòu)ca簽發(fā)并存儲在有源載體證書區(qū)的數(shù)字證書進行身份認證；

12、所述交警身份包括：用于采用國密算法sm2的移動數(shù)字證書，并輔以生物特征識別認證。

13、可選的，所述可視化界面上包括：電子地圖、車輛實時定位、車輛時速表、位置追蹤和打點標簽；

14、所述電子地圖，用于實時顯示車輛位置和行車路徑；

15、所述車輛實時定位，用于使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)組合定位；

16、所述車輛時速表，用于將以指針結(jié)合文字的形式顯示車輛速度；

17、所述位置追蹤，用于在所述電子地圖上進行自車追蹤；

18、所述打點標簽，用于通過標簽選擇頁進行打點。

19、可選的，所述數(shù)據(jù)記錄觸發(fā)模塊包括：人工打點觸發(fā)子模塊和系統(tǒng)預設(shè)條件觸發(fā)子模塊；

20、所述人工打點觸發(fā)子模塊包括：點擊按鈕觸發(fā)單元和語音識別單元；

21、所述系統(tǒng)預設(shè)條件觸發(fā)子模塊，用于根據(jù)時間、速度、加速度和距離觸發(fā)數(shù)據(jù)記錄。

22、可選的，所述點擊按鈕觸發(fā)單元，用于通過點擊選擇組合事件標簽，將標簽信息連同打點時刻時間戳組合成的標簽文件上傳云平臺；

23、所述語音識別單元，用于基于到達時間差的聲源定位和深度學習模型進行語音識別。

24、可選的，所述標簽管理模塊包括：標準標簽體系和標準語音庫；

25、所述標準標簽體系，用于將車輛測試過程中道路通行規(guī)定符合性測評涉及情況進行分類；

26、所述標準語音庫，用于構(gòu)建標準發(fā)音模型，根據(jù)所述標準發(fā)音模型將音節(jié)切分和基頻標注后的語音信號構(gòu)成標準語音庫。

27、可選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：采集感知數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)和車載數(shù)據(jù)。

28、可選的，對采集的數(shù)據(jù)進行處理包括：

29、對采集到的數(shù)據(jù)進行融合感知、數(shù)據(jù)標注以及結(jié)構(gòu)化處理，獲取車輛行駛過程中的自車狀態(tài)數(shù)據(jù)、交通環(huán)境數(shù)據(jù)，交通參與者數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)、交通標志標線和信號燈數(shù)據(jù)。

30、本發(fā)明還提供了一種用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測試的行車事件標簽打點方法，包括：

31、用戶進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字身份認證和交警身份認證，認證成功后，進入可視化界面；

32、在所述可視化界面判斷是否調(diào)整標簽和觸發(fā)條件，確定判斷結(jié)果；

33、根據(jù)所述判斷結(jié)果進行實車測試，在測試時由實際測試車輛運行情況和交警經(jīng)驗判斷進行系統(tǒng)預設(shè)和人工打點觸發(fā)數(shù)據(jù)記錄，其中，若所述系統(tǒng)預設(shè)打點時間和人工打點時間相隔小于20秒的情況，則采集兩段時間區(qū)間的并集數(shù)據(jù)；

34、根據(jù)所述觸發(fā)方式進行數(shù)據(jù)采集，對采集的數(shù)據(jù)進行處理，將處理后的數(shù)據(jù)進行存儲和輸出。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和技術(shù)效果：

36、1.本發(fā)明采用人機交互界面，結(jié)合地圖、時速表等組件顯示車輛狀態(tài)信息，可提供客觀圖像支撐，界面友好，能夠適配手機、平板等便攜設(shè)備；

37、2.本發(fā)明在對行車數(shù)據(jù)客觀判斷的基礎(chǔ)上，加入人工干預和交警對車輛行駛狀態(tài)的主觀感知判斷，能夠與交警實際執(zhí)法經(jīng)驗相結(jié)合；

38、3.本發(fā)明建立了滿足交警對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路通行規(guī)定符合性測評需求的標準標簽體系和標準語音庫；

39、4.本發(fā)明采用單選框、多選框、下拉框相結(jié)合的方式標準化標簽體系，方便操作的同時，便于統(tǒng)一描述以及后續(xù)統(tǒng)計分析；

40、5.本發(fā)明以點擊標簽按鈕為打點時刻，標簽操作時間不影響打點時延，同時標簽文件在上傳平臺的同時，還會進行本地化存儲，以方便溯源存證。