1.一種基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述構(gòu)建生產(chǎn)線的預(yù)設(shè)環(huán)境地圖，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述利用處理后的深度相機(jī)數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)判定規(guī)則進(jìn)行可通行窗口的判斷，基于判定結(jié)果制定行進(jìn)規(guī)則，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述利用所采集的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集訓(xùn)練路徑自動(dòng)調(diào)優(yōu)模型，利用驗(yàn)證數(shù)據(jù)集對(duì)路徑自動(dòng)調(diào)優(yōu)模型進(jìn)行模型優(yōu)化，優(yōu)化模型參數(shù)，完成路徑自動(dòng)調(diào)優(yōu)模型訓(xùn)練，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述利用所采集的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集訓(xùn)練路徑自動(dòng)調(diào)優(yōu)模型，利用驗(yàn)證數(shù)據(jù)集對(duì)路徑自動(dòng)調(diào)優(yōu)模型進(jìn)行模型優(yōu)化，優(yōu)化模型參數(shù)，完成路徑自動(dòng)調(diào)優(yōu)模型訓(xùn)練，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述判斷損失值是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)判斷結(jié)果判斷是否結(jié)束訓(xùn)練并輸出模型參數(shù)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)條件包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述采用蟻群算法進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，采用拓展樹(shù)隨機(jī)優(yōu)化方法對(duì)蟻群算法進(jìn)行優(yōu)化，包括：
10.一種基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述基于蟻群算法和動(dòng)態(tài)窗口的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括：