本申請涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在裝配式建筑的質(zhì)量監(jiān)控中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)與bim模型的對齊技術(shù)至關(guān)重要，但現(xiàn)有技術(shù)在這一過程中面臨多項(xiàng)挑戰(zhàn)。

2、目前，現(xiàn)有的在特征點(diǎn)提取、匹配及誤差校正方面存在不足，導(dǎo)致最終對齊結(jié)果的準(zhǔn)確性難以滿足高精度要求。集成過程中的算法復(fù)雜性和計(jì)算量大，使得實(shí)時(shí)性和效率難以保證。此外，現(xiàn)有方法在處理噪聲和異常點(diǎn)時(shí)缺乏有效機(jī)制，進(jìn)一步降低了整體對齊精度。因此，亟需一種改進(jìn)的方法，通過優(yōu)化特征點(diǎn)提取、提高匹配算法的魯棒性及加強(qiáng)誤差校正，來提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)與bim模型對齊和映射的精度。

3、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在由于特征點(diǎn)提取和匹配算法精度不足、誤差校正機(jī)制不完善，導(dǎo)致點(diǎn)云數(shù)據(jù)與bim模型對齊和映射的精度較低，進(jìn)一步影響了對齊結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，從而限制了其在高精度應(yīng)用場景中的有效性的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在由于特征點(diǎn)提取和匹配算法精度不足、誤差校正機(jī)制不完善，導(dǎo)致點(diǎn)云數(shù)據(jù)與bim模型對齊和映射的精度較低，進(jìn)一步影響了對齊結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，從而限制了其在高精度應(yīng)用場景中的有效性的技術(shù)問題。

2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝嘶赽im和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。

3、本申請?zhí)峁┝嘶赽im和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，包括：bim模型特征點(diǎn)獲得模塊，用于根據(jù)目標(biāo)裝配式建筑獲取目標(biāo)bim模型，從所述目標(biāo)bim模型中進(jìn)行幾何特征提取，獲得bim模型特征點(diǎn)；點(diǎn)云特征點(diǎn)獲得模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)裝配式建筑獲取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中進(jìn)行點(diǎn)云特征提取，獲得點(diǎn)云特征點(diǎn)；初步匹配結(jié)果獲得模塊，用于根據(jù)所述bim模型特征點(diǎn)和所述點(diǎn)云特征點(diǎn)進(jìn)行描述符匹配，獲得匹配對，并進(jìn)行匹配對篩選，獲得初步匹配結(jié)果；優(yōu)化匹配結(jié)果獲得模塊，用于對所述初步匹配結(jié)果進(jìn)行評估變換，并進(jìn)行誤差計(jì)算，獲得優(yōu)化匹配結(jié)果；細(xì)對齊結(jié)果獲得模塊，用于對所述優(yōu)化匹配結(jié)果進(jìn)行初步變換計(jì)算，獲得粗對齊結(jié)果，對所述粗對齊結(jié)果進(jìn)行最鄰近查找和最小化誤差，獲得細(xì)對齊結(jié)果；質(zhì)量改進(jìn)建議生成模塊，用于對所述細(xì)對齊結(jié)果進(jìn)行誤差分析和人工校正，獲取校正結(jié)果，基于集成全流程進(jìn)行監(jiān)控生成質(zhì)量監(jiān)控報(bào)告，并通過所述質(zhì)量監(jiān)控報(bào)告進(jìn)行質(zhì)量追溯，生成質(zhì)量改進(jìn)建議。

4、本申請中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

5、通過bim模型特征點(diǎn)獲得模塊，用于根據(jù)目標(biāo)裝配式建筑獲取目標(biāo)bim模型，從所述目標(biāo)bim模型中進(jìn)行幾何特征提取，獲得bim模型特征點(diǎn)；點(diǎn)云特征點(diǎn)獲得模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)裝配式建筑獲取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中進(jìn)行點(diǎn)云特征提取，獲得點(diǎn)云特征點(diǎn)；初步匹配結(jié)果獲得模塊，用于根據(jù)所述bim模型特征點(diǎn)和所述點(diǎn)云特征點(diǎn)進(jìn)行描述符匹配，獲得匹配對，并進(jìn)行匹配對篩選，獲得初步匹配結(jié)果；優(yōu)化匹配結(jié)果獲得模塊，用于對所述初步匹配結(jié)果進(jìn)行評估變換，并進(jìn)行誤差計(jì)算，獲得優(yōu)化匹配結(jié)果；細(xì)對齊結(jié)果獲得模塊，用于對所述優(yōu)化匹配結(jié)果進(jìn)行初步變換計(jì)算，獲得粗對齊結(jié)果，對所述粗對齊結(jié)果進(jìn)行最鄰近查找和最小化誤差，獲得細(xì)對齊結(jié)果；質(zhì)量改進(jìn)建議生成模塊，用于對所述細(xì)對齊結(jié)果進(jìn)行誤差分析和人工校正，獲取校正結(jié)果，基于集成全流程進(jìn)行監(jiān)控生成質(zhì)量監(jiān)控報(bào)告，并通過所述質(zhì)量監(jiān)控報(bào)告進(jìn)行質(zhì)量追溯，生成質(zhì)量改進(jìn)建議，實(shí)現(xiàn)了通過優(yōu)化特征點(diǎn)提取、提高匹配算法的魯棒性及加強(qiáng)誤差校正的技術(shù)目標(biāo)，達(dá)到了顯著提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)與bim模型對齊和映射精度的技術(shù)效果。

6、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本申請的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其他特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述bim模型特征點(diǎn)獲得模塊，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)云特征點(diǎn)獲得模塊，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)云特征點(diǎn)獲得模塊，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述初步匹配結(jié)果獲得模塊，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化匹配結(jié)果獲得模塊，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述細(xì)對齊結(jié)果獲得模塊，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于bim和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述質(zhì)量改進(jìn)建議生成模塊，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝嘶贐IM和點(diǎn)云集成的裝配式建筑質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：BIM模型特征點(diǎn)獲得模塊，用于獲得BIM模型特征點(diǎn)；點(diǎn)云特征點(diǎn)獲得模塊，用于獲得點(diǎn)云特征點(diǎn)；初步匹配結(jié)果獲得模塊，用于進(jìn)行描述符匹配和匹配對篩選；優(yōu)化匹配結(jié)果獲得模塊，用于進(jìn)行評估變換和誤差計(jì)算；細(xì)對齊結(jié)果獲得模塊，用于進(jìn)行初步變換計(jì)算、最鄰近查找和最小化誤差；質(zhì)量改進(jìn)建議生成模塊，用于進(jìn)行誤差分析和人工校正，進(jìn)行監(jiān)控和質(zhì)量追溯。通過本申請可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在由于特征點(diǎn)提取、匹配精度不足的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)通過優(yōu)化特征點(diǎn)提取和匹配精度的技術(shù)目標(biāo)，達(dá)到提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)與BIM模型對齊精度的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李政道,陳飛勇,于德湖,肖冰,徐立先,甘顯清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東建筑大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30