本技術(shù)涉及車(chē)輛能耗預(yù)測(cè),具體涉及一種基于導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。
背景技術(shù):
1、隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展和環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),越來(lái)越多的車(chē)企開(kāi)始探索創(chuàng)新的解決方案,紛紛推出了各自的汽車(chē)導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)系統(tǒng),以應(yīng)對(duì)汽車(chē)能耗問(wèn)題。汽車(chē)導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)?主要依賴(lài)于先進(jìn)的算法和技術(shù),旨在幫助車(chē)主更有效地規(guī)劃行駛路線(xiàn),從而降低能耗和延長(zhǎng)續(xù)航里程。這種預(yù)測(cè)不僅考慮行駛距離,還綜合考慮路況、坡度、天氣等多種因素,以確保預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。高清地圖等導(dǎo)航服務(wù)提供商通過(guò)快速迭代更新和技術(shù)創(chuàng)新,推出了如“續(xù)航預(yù)估”智能算法,能夠根據(jù)出行路線(xiàn)提供續(xù)航里程預(yù)估消耗數(shù)據(jù),并顯示耗電嚴(yán)重的路段,幫助用戶(hù)更準(zhǔn)確地掌握充電時(shí)間?。無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)車(chē)載傳感器感知周?chē)h(huán)境,包括道路、交通狀況、車(chē)輛位置及障礙物等信息,進(jìn)而自主分析并判斷,選擇最優(yōu)路徑以達(dá)到節(jié)能的目的。
2、然而,當(dāng)前技術(shù)仍面臨一些共性問(wèn)題,比如依賴(lài)歷史大數(shù)據(jù)提煉和擬合公式的技術(shù)路線(xiàn)要求數(shù)據(jù)集體量,數(shù)據(jù)集也應(yīng)覆蓋足夠多的場(chǎng)景,同時(shí)歷史數(shù)據(jù)集不一定適用于每一款新車(chē)開(kāi)發(fā),依賴(lài)動(dòng)力學(xué)機(jī)理模型僅能用于離線(xiàn)仿真不能滿(mǎn)足實(shí)際駕駛的實(shí)時(shí)性等。因此,需要開(kāi)發(fā)一種提高汽車(chē)能耗預(yù)測(cè)的精確性和實(shí)用性的方法。?
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,提出了本技術(shù)。本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種基于導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。
2、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面,提供了一種基于導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)方法,包括:搭建目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)車(chē)輛模型;構(gòu)建所述目標(biāo)車(chē)輛的仿真工況庫(kù);其中,所述仿真工況庫(kù)包括目標(biāo)車(chē)輛所涉及的導(dǎo)航路徑的特征參數(shù)的多條工況曲線(xiàn);將所述仿真工況庫(kù)中的每條所述工況曲線(xiàn)依次輸入所述目標(biāo)車(chē)輛模型,得到每條所述工況曲線(xiàn)的能耗仿真結(jié)果;根據(jù)所述工況曲線(xiàn)和對(duì)應(yīng)的所述能耗仿真結(jié)果,生成所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表;其中,所述能耗圖表表示所述目標(biāo)車(chē)輛的導(dǎo)航路徑的特征參數(shù)和能耗之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;采用實(shí)際導(dǎo)航路徑和對(duì)應(yīng)的實(shí)際能耗結(jié)果驗(yàn)證所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表;若驗(yàn)證通過(guò),則獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑;識(shí)別所述預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑中的目標(biāo)特征參數(shù);其中,所述目標(biāo)特征參數(shù)為所述仿真工況庫(kù)中的導(dǎo)航路徑的特征參數(shù)的一部分或全部;基于所述目標(biāo)特征參數(shù)和所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表,預(yù)測(cè)得到所述目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)測(cè)能耗值。
3、在一實(shí)施例中,所述搭建目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)車(chē)輛模型包括:分別搭建所述目標(biāo)車(chē)輛模型的環(huán)境模塊、駕駛員模塊、阻力模塊、動(dòng)力系統(tǒng)模塊和控制策略模塊;基于信息交互方式連接所述環(huán)境模塊、所述駕駛員模塊、所述阻力模塊、所述動(dòng)力系統(tǒng)模塊和所述控制策略模塊,得到所述目標(biāo)車(chē)輛模型。
4、在一實(shí)施例中,所述構(gòu)建所述目標(biāo)車(chē)輛的仿真工況庫(kù)包括:獲取多條實(shí)際駕駛數(shù)據(jù);其中,所述實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)包括駕駛時(shí)間、駕駛車(chē)速、駕駛距離;獲取影響所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗的特征參數(shù),并選取其中非相關(guān)的特征參數(shù)作為仿真特征參數(shù);其中,所述仿真特征參數(shù)的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量;對(duì)所述仿真特征參數(shù)進(jìn)行組合并結(jié)合所述實(shí)際駕駛數(shù)據(jù),生成組合工況曲線(xiàn);將所述實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)切分為多個(gè)數(shù)據(jù)片段,并隨機(jī)組合多個(gè)所述數(shù)據(jù)片段,得到重組工況曲線(xiàn);根據(jù)所述組合工況曲線(xiàn)和所述重組工況曲線(xiàn),構(gòu)建所述仿真工況庫(kù)。
5、在一實(shí)施例中,所述根據(jù)所述工況曲線(xiàn)和對(duì)應(yīng)的所述能耗仿真結(jié)果,生成所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表包括:匹配所述工況曲線(xiàn)的特征參數(shù)組合和對(duì)應(yīng)的所述能耗仿真結(jié)果,得到初始數(shù)據(jù)對(duì);根據(jù)所述初始數(shù)據(jù)對(duì),構(gòu)建初始圖表;其中,所述初始圖表為多維矩陣;對(duì)所述初始圖表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理,得到優(yōu)化圖表;對(duì)所述優(yōu)化圖表進(jìn)行壓縮處理并建立索引,得到所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表。
6、在一實(shí)施例中,所述采用實(shí)際導(dǎo)航路徑和對(duì)應(yīng)的實(shí)際能耗結(jié)果驗(yàn)證所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表包括:采用所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖像預(yù)測(cè)所述實(shí)際導(dǎo)航路徑,得到對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)結(jié)果;計(jì)算所述預(yù)測(cè)結(jié)果和所述實(shí)際能耗結(jié)果之間的誤差值;若所述誤差值小于預(yù)設(shè)差值,則確定驗(yàn)證通過(guò)。
7、在一實(shí)施例中,所述基于導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)方法還包括:若驗(yàn)證不通過(guò),則分析所述誤差值對(duì)應(yīng)所述能耗圖表中的偏差區(qū)域;基于所述偏差區(qū)域?qū)λ瞿芎膱D表的構(gòu)建參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,直至驗(yàn)證通過(guò)。
8、在一實(shí)施例中,所述識(shí)別所述預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑中的目標(biāo)特征參數(shù)包括:根據(jù)所述預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑,獲取對(duì)應(yīng)的道路信息和環(huán)境信息;根據(jù)所述道路信息和所述環(huán)境信息,生成所述預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑的工況曲線(xiàn);根據(jù)所述預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑的工況曲線(xiàn),得到所述目標(biāo)特征參數(shù)。
9、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面,提供了一種基于導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)裝置,包括:車(chē)輛模型搭建模塊,用于搭建目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)車(chē)輛模型;仿真工況構(gòu)建模塊,用于構(gòu)建所述目標(biāo)車(chē)輛的仿真工況庫(kù);其中,所述仿真工況庫(kù)包括目標(biāo)車(chē)輛所涉及的導(dǎo)航路徑的特征參數(shù)的多個(gè)組合工況;仿真能耗計(jì)算模塊,用于將所述仿真工況庫(kù)中的每個(gè)所述組合工況依次輸入所述目標(biāo)車(chē)輛模型,得到每個(gè)所述組合工況的能耗仿真結(jié)果;能耗圖表生成模塊,用于根據(jù)所述組合工況和對(duì)應(yīng)的所述能耗仿真結(jié)果,生成所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表;其中,所述能耗圖表表示所述目標(biāo)車(chē)輛的導(dǎo)航路徑的特征參數(shù)和能耗之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;能耗圖表驗(yàn)證模塊,用于采用實(shí)際導(dǎo)航路徑和對(duì)應(yīng)的實(shí)際能耗結(jié)果驗(yàn)證所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表;預(yù)測(cè)路徑獲取模塊,用于若驗(yàn)證通過(guò),則獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑;目標(biāo)參數(shù)識(shí)別模塊,用于識(shí)別所述預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑中的目標(biāo)特征參數(shù);其中,所述目標(biāo)特征參數(shù)為所述仿真工況庫(kù)中的導(dǎo)航路徑的特征參數(shù)的一部分或全部;目標(biāo)能耗預(yù)測(cè)模塊,用于基于所述目標(biāo)特征參數(shù)和所述目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表,預(yù)測(cè)得到所述目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)測(cè)能耗值。
10、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面,提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述任一所述的基于導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)方法。
11、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面,提供了一種電子設(shè)備,包括:處理器;用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;所述處理器用于執(zhí)行上述任一所述的基于導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)方法。
12、本技術(shù)提供的一種基于導(dǎo)航路徑的能耗預(yù)測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備,通過(guò)搭建目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)車(chē)輛模型;構(gòu)建目標(biāo)車(chē)輛的仿真工況庫(kù);其中,仿真工況庫(kù)包括目標(biāo)車(chē)輛所涉及的導(dǎo)航路徑的特征參數(shù)的多條工況曲線(xiàn);將仿真工況庫(kù)中的每條工況曲線(xiàn)依次輸入目標(biāo)車(chē)輛模型,得到每條工況曲線(xiàn)的能耗仿真結(jié)果;根據(jù)工況曲線(xiàn)和對(duì)應(yīng)的能耗仿真結(jié)果,生成目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表;其中,能耗圖表表示目標(biāo)車(chē)輛的導(dǎo)航路徑的特征參數(shù)和能耗之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;采用實(shí)際導(dǎo)航路徑和對(duì)應(yīng)的實(shí)際能耗結(jié)果驗(yàn)證目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表;若驗(yàn)證通過(guò),則獲取目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑;識(shí)別預(yù)測(cè)導(dǎo)航路徑中的目標(biāo)特征參數(shù);其中,目標(biāo)特征參數(shù)為仿真工況庫(kù)中的導(dǎo)航路徑的特征參數(shù)的一部分或全部;基于目標(biāo)特征參數(shù)和目標(biāo)車(chē)輛的能耗圖表,預(yù)測(cè)得到目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)測(cè)能耗值;即構(gòu)建目標(biāo)車(chē)輛模型和仿真工況庫(kù),并利用目標(biāo)車(chē)輛模型和仿真工況庫(kù)生成能耗圖表,以降低對(duì)大體量用戶(hù)數(shù)據(jù)的依賴(lài),從而提高能耗圖表的準(zhǔn)確性和適用性,并且利用查閱能耗圖表的方式替代仿真模型估算,進(jìn)一步提高能耗預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。