本發(fā)明屬于危化品運(yùn)輸追蹤，具體是一種危化品運(yùn)輸追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、?；愤\(yùn)輸是指將具有易燃、易爆、有毒、有害、腐蝕性或其他特殊危險(xiǎn)特性的化學(xué)物質(zhì)從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地點(diǎn)的活動(dòng)，危化品運(yùn)輸嚴(yán)格的安全措施和技術(shù)規(guī)范，以防止在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生事故，避免對(duì)人員、財(cái)產(chǎn)和環(huán)境造成損害；

2、在危化品運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行?；愤\(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，常通過(guò)gps對(duì)?；奋?chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，以保證可以及時(shí)應(yīng)對(duì)潛在的威脅，然而在?；愤\(yùn)輸車(chē)輛穿越隧道過(guò)程中，由于隧道的結(jié)構(gòu)特殊性，往往會(huì)導(dǎo)致gps信號(hào)丟失，使得無(wú)法對(duì)隧道中?；奋?chē)輛的位置進(jìn)行掌握，并且難以對(duì)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在隧道中的可能危險(xiǎn)行為進(jìn)行分析判定，存在安全風(fēng)險(xiǎn)；

3、針對(duì)上述，本案提出一種?；愤\(yùn)輸追蹤系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種?；愤\(yùn)輸追蹤系統(tǒng)，通過(guò)改善檢測(cè)方式和處理方式以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種危化品運(yùn)輸追蹤系統(tǒng)，包括信息管理模塊、車(chē)輛定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、隧道分析模塊、車(chē)輛路徑模擬模塊；

4、所述信息管理模塊，收集?；奋?chē)輛相關(guān)信息，包括駕駛?cè)诵畔⑴c運(yùn)輸車(chē)輛信息，并建立存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)駕駛?cè)伺c車(chē)輛進(jìn)行檔案建立與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并基于每次危化品運(yùn)輸項(xiàng)目，建立緊急聯(lián)系人檔案，檔案包括緊急聯(lián)系人姓名、手機(jī)號(hào)；

5、所述車(chē)輛定位模塊，包括gps定位系統(tǒng)，用于定位行駛中的危化品運(yùn)輸車(chē)輛，實(shí)時(shí)追蹤運(yùn)輸車(chē)輛的地理位置；

6、所述數(shù)據(jù)采集模塊，收集?；愤\(yùn)輸車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)，包括行駛速度、行駛路線，收集當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛行駛路線中隧道數(shù)據(jù)，包括隧道長(zhǎng)度以及隧道進(jìn)出口實(shí)時(shí)車(chē)輛信息，傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)入隧道分析模塊中；

7、所述隧道分析模塊，通過(guò)接收數(shù)據(jù)采集模塊的傳輸數(shù)據(jù)，對(duì)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛行駛路線上的隧道數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，基于隧道進(jìn)出口實(shí)時(shí)車(chē)輛信息評(píng)估當(dāng)前時(shí)段隧道車(chē)況，傳輸評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)入車(chē)輛路徑模擬模塊中；

8、所述車(chē)輛路徑模擬模塊，基于隧道分析模塊傳輸?shù)乃淼婪治鰯?shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)采集模塊采集的危化品運(yùn)輸車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)，對(duì)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行隧道路徑模擬追蹤，預(yù)測(cè)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在隧道中的位置。

9、進(jìn)一步的，所述隧道分析模塊，通過(guò)接收數(shù)據(jù)采集模塊的傳輸數(shù)據(jù)，對(duì)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛行駛路線上的隧道數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，基于隧道進(jìn)出口實(shí)時(shí)車(chē)輛信息評(píng)估當(dāng)前時(shí)段隧道車(chē)況，傳輸評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)入車(chē)輛路徑模擬模塊中，包括以下步驟：

10、通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊，接收危化品運(yùn)輸車(chē)輛行駛路線上的隧道數(shù)據(jù)，包括途經(jīng)隧道的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)、進(jìn)出口實(shí)時(shí)車(chē)輛的瞬時(shí)速度、不同車(chē)輛通行隧道時(shí)間，基于簡(jiǎn)單隨機(jī)不重復(fù)取樣選擇輛行駛車(chē)輛，分別計(jì)算獲得當(dāng)前隧道選擇車(chē)輛平均速度；

11、基于選擇車(chē)輛的平均速度，對(duì)當(dāng)前隧道車(chē)況進(jìn)行評(píng)估分析，對(duì)當(dāng)前隧道的擁擠情況以及內(nèi)部車(chē)況進(jìn)行分析。

12、進(jìn)一步的，所述通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊，接收?；愤\(yùn)輸車(chē)輛行駛路線上的隧道數(shù)據(jù)，包括途經(jīng)隧道的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)、進(jìn)出口實(shí)時(shí)車(chē)輛的瞬時(shí)速度、不同車(chē)輛通行隧道時(shí)間，基于簡(jiǎn)單隨機(jī)不重復(fù)取樣選擇輛行駛車(chē)輛，分別計(jì)算獲得當(dāng)前隧道選擇車(chē)輛平均速度，具體的步驟以及算法公式為：

13、基于數(shù)據(jù)采集模塊采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，通過(guò)簡(jiǎn)單隨機(jī)不重復(fù)取樣基于速度區(qū)間選擇輛行駛車(chē)輛，并分別記錄選擇車(chē)輛的隧道進(jìn)口速度與隧道出口速度，基于當(dāng)前隧道的長(zhǎng)度與選擇車(chē)輛的通行時(shí)間，分別計(jì)算平均速度，其算法公式為：

14、；

15、其中，代表選擇的第輛車(chē)輛通行當(dāng)前隧道的平均速度；

16、通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集當(dāng)前隧道同一時(shí)刻進(jìn)出口的車(chē)流量，獲得同一時(shí)刻隧道進(jìn)口車(chē)流量與同一時(shí)刻隧道出口車(chē)流量，計(jì)算獲得同一時(shí)刻隧道進(jìn)出口流量差，其算法公式為：

17、；

18、其中，代表當(dāng)前時(shí)刻隧道進(jìn)出口流量差，基于流量差閾值對(duì)當(dāng)前時(shí)刻隧道內(nèi)車(chē)流量進(jìn)行判定，其步驟為：

19、當(dāng)＞時(shí)，代表同一時(shí)刻進(jìn)口車(chē)輛遠(yuǎn)大于出口車(chē)輛，代表當(dāng)前時(shí)刻隧道內(nèi)存在異常；

20、當(dāng)＜時(shí)，代表同一時(shí)刻進(jìn)口車(chē)輛遠(yuǎn)小于出口車(chē)輛，代表當(dāng)前時(shí)刻隧道內(nèi)存在異常；

21、當(dāng)≤≤時(shí)，代表同一時(shí)刻進(jìn)口車(chē)輛與出口車(chē)輛相對(duì)平衡，代表當(dāng)前時(shí)刻隧道內(nèi)正常。

22、進(jìn)一步的，所述基于選擇車(chē)輛的平均速度，對(duì)當(dāng)前隧道車(chē)況進(jìn)行評(píng)估分析，對(duì)當(dāng)前隧道的擁擠情況以及內(nèi)部車(chē)況進(jìn)行分析，具體的步驟為：

23、收集當(dāng)前隧道歷史車(chē)輛進(jìn)口速度以及對(duì)應(yīng)歷史車(chē)輛的隧道通行平均速度，基于速度大小間隔進(jìn)行區(qū)間劃分，其步驟為：

24、將速度區(qū)間劃分為60-65、65-70、70-75、75-80、80-85，統(tǒng)計(jì)歷史時(shí)間段內(nèi)不同區(qū)間下的隧道車(chē)輛通行平均速度、、、、，基于選擇行駛車(chē)輛的匹配對(duì)應(yīng)的速度區(qū)間，通過(guò)比對(duì)與對(duì)應(yīng)速度區(qū)間下的歷史隧道車(chē)輛通行平均速度，對(duì)當(dāng)前隧道的車(chē)況進(jìn)行平均速度判定：

25、當(dāng)?shù)谳v車(chē)輛通行當(dāng)前隧道的平均速度大于等于對(duì)應(yīng)速度區(qū)間下的歷史隧道車(chē)輛通行平均速度，記錄當(dāng)前車(chē)輛；

26、當(dāng)?shù)谳v車(chē)輛通行當(dāng)前隧道的平均速度小于對(duì)應(yīng)速度區(qū)間下的歷史隧道車(chē)輛通行平均速度，記錄當(dāng)前車(chē)輛；

27、累加判斷值，當(dāng)＞時(shí)，代表當(dāng)前隧道平均速度異常；

28、當(dāng)＜時(shí)，代表當(dāng)前隧道平均速度正常；

29、基于時(shí)間間隔，連續(xù)抽取7次當(dāng)前隧道同一時(shí)刻進(jìn)出口車(chē)流量獲得流量差，基于流量差閾值進(jìn)行隧道流量判定：

30、當(dāng)＞或＜時(shí)，代表當(dāng)前時(shí)刻隧道流量異常，記錄；

31、當(dāng)≤≤時(shí)，代表同一時(shí)刻進(jìn)口車(chē)輛與出口車(chē)輛相對(duì)平衡，記錄，累加判斷值：

32、當(dāng)＞3.5時(shí)，代表當(dāng)前隧道車(chē)流量數(shù)據(jù)異常；

33、當(dāng)＜3.5時(shí)，代表當(dāng)前隧道車(chē)流量數(shù)據(jù)正常；

34、當(dāng)當(dāng)前隧道車(chē)流量數(shù)據(jù)正常且當(dāng)前隧道平均速度正常時(shí)，代表當(dāng)前隧道車(chē)況正常，即不存在擁堵情況；

35、當(dāng)當(dāng)前隧道車(chē)流量數(shù)據(jù)異常且當(dāng)前隧道平均速度異常時(shí)，代表當(dāng)前隧道車(chē)況異常，即存在擁堵情況。

36、進(jìn)一步的，所述隧道分析模塊中，設(shè)置有輔助判定系統(tǒng)，即當(dāng)當(dāng)前隧道車(chē)流量數(shù)據(jù)正常且當(dāng)前隧道平均速度異?；虍?dāng)當(dāng)前隧道車(chē)流量數(shù)據(jù)異常且當(dāng)前隧道平均速度正常時(shí)，對(duì)當(dāng)前隧道進(jìn)行二次分析，具體的步驟為：

37、當(dāng)當(dāng)前隧道車(chē)流量數(shù)據(jù)正常且當(dāng)前隧道平均速度異?；虍?dāng)前隧道車(chē)流量數(shù)據(jù)異常且當(dāng)前隧道平均速度正常時(shí)，通過(guò)簡(jiǎn)單隨機(jī)不重復(fù)取樣選擇輛行駛車(chē)輛，基于選擇行駛車(chē)輛的進(jìn)口速度匹配速度區(qū)間，重新進(jìn)行平均速度比對(duì)，當(dāng)?shù)谳v車(chē)輛通行當(dāng)前隧道的平均速度大于等于對(duì)應(yīng)速度區(qū)間下的歷史隧道車(chē)輛通行平均速度，記錄當(dāng)前車(chē)輛；

38、當(dāng)?shù)谳v車(chē)輛通行當(dāng)前隧道的平均速度小于對(duì)應(yīng)速度區(qū)間下的歷史隧道車(chē)輛通行平均速度，記錄當(dāng)前車(chē)輛；

39、累加判斷值，對(duì)當(dāng)前車(chē)況進(jìn)行二次判定：

40、當(dāng)＞時(shí)，代表當(dāng)前隧道車(chē)況異常，即存在擁堵情況；

41、當(dāng)＜時(shí)，代表當(dāng)前隧道車(chē)況正常。

42、進(jìn)一步的，所述車(chē)輛路徑模擬模塊，基于隧道分析模塊傳輸?shù)乃淼婪治鰯?shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)采集模塊采集的?；愤\(yùn)輸車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)，對(duì)危化品運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行隧道路徑模擬追蹤，預(yù)測(cè)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在隧道中的位置，其具體的步驟為：

43、基于隧道分析模塊，接收當(dāng)前隧道的車(chē)況分析結(jié)果，基于當(dāng)前危化品運(yùn)輸車(chē)輛的隧道進(jìn)口速度，匹配對(duì)應(yīng)的速度區(qū)間，并預(yù)測(cè)危化品運(yùn)輸車(chē)輛的平均速度；

44、基于預(yù)測(cè)?；奋?chē)輛的平均速度，對(duì)當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行隧道行駛路徑模擬預(yù)測(cè)。

45、進(jìn)一步的，所述基于隧道分析模塊，接收當(dāng)前隧道的車(chē)況分析結(jié)果，基于當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的隧道進(jìn)口速度，匹配對(duì)應(yīng)的速度區(qū)間，并預(yù)測(cè)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的平均速度，其具體的步驟為：

46、接收當(dāng)前隧道的車(chē)況分析結(jié)果，當(dāng)當(dāng)前隧道車(chē)況正常時(shí)，基于當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的隧道進(jìn)口速度，匹配速度區(qū)間，其中速度區(qū)間包括60-65、65-70、70-75、75-80、80-85，基于歷史時(shí)間段內(nèi)不同區(qū)間下的隧道車(chē)輛通行平均速度、、、、，將對(duì)應(yīng)歷史時(shí)間段內(nèi)的隧道車(chē)輛通行平均速度作為當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的預(yù)測(cè)平均速度；

47、當(dāng)當(dāng)前隧道車(chē)況異常時(shí)，基于當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的隧道進(jìn)口速度，匹配速度區(qū)間，其中速度區(qū)間包括60-65、65-70、70-75、75-80、80-85；

48、基于速度區(qū)間中選擇車(chē)輛的平均速度，計(jì)算獲得當(dāng)前時(shí)段內(nèi)相關(guān)速度區(qū)間內(nèi)的總平均速度，其算法公式為：

49、；

50、其中，即為當(dāng)前速度區(qū)間選擇車(chē)輛的綜合平均速度，為當(dāng)前速度區(qū)間中所有選擇車(chē)輛的平均速度之和，即為當(dāng)前速度區(qū)間內(nèi)的車(chē)輛總數(shù)，將作為當(dāng)前危化品運(yùn)輸車(chē)輛的預(yù)測(cè)平均速度。

51、進(jìn)一步的，基于預(yù)測(cè)危化品車(chē)輛的平均速度，對(duì)當(dāng)前危化品運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行隧道行駛路徑模擬預(yù)測(cè)，其具體步驟為：

52、基于當(dāng)前隧道的長(zhǎng)度與?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在隧道中的行駛時(shí)間，結(jié)合當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的預(yù)測(cè)平均速度，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前危化品運(yùn)輸車(chē)輛在隧道中的位置，其算法公式為：

53、；

54、其中，為時(shí)間時(shí)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的行駛距離，基于?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在隧道中的行駛時(shí)間，不斷更新?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的行駛距離以模擬?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的位置；

55、同時(shí)根據(jù)危化品運(yùn)輸車(chē)輛的實(shí)際隧道通行時(shí)間，基于預(yù)測(cè)平均速度計(jì)算預(yù)測(cè)通行距離，其中，計(jì)算距離差值；

56、基于異常行駛距離閾值對(duì)當(dāng)次車(chē)輛隧道通行進(jìn)行評(píng)估：

57、當(dāng)≤時(shí)，代表當(dāng)前危化品運(yùn)輸車(chē)輛隧道通行正常，記錄異常上報(bào)值；

58、當(dāng)＞時(shí)，代表當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛隧道通行異常，記錄異常上報(bào)值；

59、統(tǒng)計(jì)總異常上報(bào)值，當(dāng)＞4時(shí)，通過(guò)短信傳輸異常信息至當(dāng)前?；愤\(yùn)輸緊急負(fù)責(zé)人手機(jī)處。

60、進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊，通過(guò)gps衛(wèi)星系統(tǒng)收集危化品運(yùn)輸車(chē)輛行駛速度數(shù)據(jù)，同時(shí)基于危化品運(yùn)輸車(chē)輛的導(dǎo)航信息，獲得當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的行駛路線，并標(biāo)注行駛路線上的途徑隧道，獲得途徑隧道的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)；

61、通過(guò)路線上其他車(chē)輛的gps數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛行駛路線中途經(jīng)隧道的車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包括進(jìn)出口實(shí)時(shí)車(chē)輛的瞬時(shí)速度、不同車(chē)輛通行隧道時(shí)間，并傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)入隧道分析模塊中。

62、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

63、1、在本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛即將通行隧道進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，分析不同隧道進(jìn)口速度車(chē)輛的隧道通行平均速度，結(jié)合當(dāng)前隧道的進(jìn)出口流量數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前隧道的車(chē)況進(jìn)行分析判定，便于分析后續(xù)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在隧道中的行駛情況，增強(qiáng)了該系統(tǒng)的實(shí)用性；

64、2、在本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)危化品運(yùn)輸車(chē)輛隧道進(jìn)口速度進(jìn)行獲取，基于不同的隧道車(chē)況匹配不同的平均速度數(shù)據(jù)，結(jié)合危化品運(yùn)輸車(chē)輛的行駛時(shí)間，對(duì)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在隧道中的行駛進(jìn)行路徑模擬，以掌握?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在不同車(chē)況下隧道中的預(yù)計(jì)行駛位置；

65、3、在本發(fā)明中，基于當(dāng)前危化品運(yùn)輸車(chē)輛的實(shí)際通行時(shí)間，結(jié)合預(yù)測(cè)平均速度與隧道長(zhǎng)度，對(duì)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的距離差值進(jìn)行判定，以評(píng)估?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在當(dāng)前隧道中的駕駛情況，以預(yù)警當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在隧道中的可能危險(xiǎn)行為，通過(guò)對(duì)異常上報(bào)值進(jìn)行記錄，可以在多次異常后進(jìn)行異常上報(bào)處理，通知相關(guān)人員采取緊急措施，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)了該系統(tǒng)的功能性；

66、整個(gè)?；愤\(yùn)輸追蹤系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)危化品運(yùn)輸車(chē)輛的實(shí)時(shí)追蹤、隧道路徑模擬，并結(jié)合預(yù)測(cè)正常平均速度與實(shí)際通行距離，通過(guò)基于當(dāng)前?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的實(shí)際通行時(shí)間，結(jié)合預(yù)測(cè)平均速度與隧道長(zhǎng)度，對(duì)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的距離差值進(jìn)行判定，判定運(yùn)輸危險(xiǎn)行為以提升?；愤\(yùn)輸過(guò)程中的安全性。