本發(fā)明涉及異常監(jiān)測，具體涉及一種基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、噴砂設備是一種用于工業(yè)清潔、表面處理和涂裝前準備的自動化設備，即?噴砂設備的主要作用是去除工件表面的污染物、腐蝕物、毛刺等，同時也可以用于潤滑和拋光，提高加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并且當前所使用的噴砂設備一般是噴砂機器人。但是由于當噴砂設備在工作過程中出現(xiàn)異?；蛘吖收蠒r，會直接影響加工質(zhì)量和加工效率，所以在噴砂設備的工作過程中，對噴砂設備的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測至關重要。

2、現(xiàn)有技術(shù)中一般會通過對噴砂設備在工作過程中的運動數(shù)據(jù)進行監(jiān)測，然后依據(jù)監(jiān)測結(jié)果來判定噴砂設備是否出現(xiàn)了異常或者故障，如若監(jiān)測到某一時刻下的運動數(shù)據(jù)超過預設閾值或者某一時刻下的運動數(shù)據(jù)的變化程度不在規(guī)定變化范圍內(nèi)，則判定噴砂設備出現(xiàn)了異?；蛘吖收希覈娚霸O備在工作過程中的噴嘴移動速度、噴砂流量等均屬于噴砂設備在工作過程中的運動數(shù)據(jù)；但是現(xiàn)有中的這種檢測方法，在檢測噴砂設備是否出現(xiàn)異常或者故障時，會存在誤檢的情況，主要原因是因為被加工工件不同區(qū)域的加工復雜度不同以及表面形狀不同，而且在加工過程中，噴砂設備會依據(jù)加工復雜度、被加工件表面形狀等其它加工環(huán)境的變化來自動調(diào)整噴砂設備的參數(shù)，而參數(shù)的改變會使得噴砂設備在工作過程中的運動數(shù)據(jù)發(fā)生改變，所以當加工到加工復雜度較高的工件區(qū)域或者加工到形狀復雜的表面區(qū)域時，所監(jiān)測到的運動數(shù)據(jù)可能會存在超過預設閾值或者所監(jiān)測到的運動數(shù)據(jù)的變化程度不在規(guī)定變化范圍內(nèi)的情況，而這種情況并不是噴砂設備出現(xiàn)了異?；蛘吖收?，但是按照現(xiàn)有的檢測方法又會被誤判為噴砂設備出現(xiàn)了異?；蛘吖收?，因此在對噴砂設備的工作狀態(tài)進行實時檢測的過程中，提高檢測準確性成為亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，所采用的技術(shù)方案具體如下：

2、本發(fā)明一個實施例提供了一種基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括處理器和存儲器，所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機程序以實現(xiàn)如下步驟：

3、獲取噴砂設備在當前工作時間段對應的運動數(shù)據(jù)序列集，所運動數(shù)據(jù)序列集由a種不同種類的運動數(shù)據(jù)序列組成，a大于1；

4、獲取所述運動數(shù)據(jù)序列的差分序列，根據(jù)所述差分序列，得到所述差分序列對應的初始差異表征值序列和所述初始差異表征值序列中的各個初始差異表征值的第一標記值；

5、根據(jù)所述初始差異表征值序列中的各個初始差異表征值和所述各個初始差異表征值的第一標記值，得到所述初始差異表征值序列對應的目標差異表征值序列；根據(jù)所述目標差異表征值序列中的各個目標差異表征值的歷史目標差異表征值，得到所述目標差異表征值序列中的各個目標差異表征值對應的差異程度表征值；

6、根據(jù)所述差異程度表征值，得到當前時刻下的異常程度表征值集合，并根據(jù)所述異常程度表征值集合中的異常程度表征值，得到對所述噴砂設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)測的結(jié)果。

7、有益效果：本發(fā)明首先獲取噴砂設備在當前工作時間段對應的運動數(shù)據(jù)序列集；之后根據(jù)運動數(shù)據(jù)序列的差分序列，得到差分序列對應的初始差異表征值序列和初始差異表征值序列中的各個初始差異表征值的第一標記值，根據(jù)初始差異表征值序列中的各個初始差異表征值和各個初始差異表征值的第一標記值，得到初始差異表征值序列對應的目標差異表征值序列，根據(jù)目標差異表征值序列中的各個目標差異表征值的歷史目標差異表征值，得到目標差異表征值序列中的各個目標差異表征值對應的差異程度表征值；然后根據(jù)差異程度表征值，得到當前時刻下的異常程度表征值集合，最后根據(jù)異常程度表征值集合中的異常程度表征值，得到對噴砂設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)測的結(jié)果；且本發(fā)明依據(jù)當前時刻下的異常程度表征值集合中的異常程度表征值，能夠較為準確地對噴砂設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)測，即能夠提高對噴砂設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)測的準確性。

技術(shù)特征：

1.一種基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括處理器和存儲器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機程序以實現(xiàn)如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述差分序列對應的初始差異表征值序列的獲取方法，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述差分序列上的相鄰窗口之間的初始差異表征值的獲取方法，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述初始差異表征值序列中的第r個初始差異表征值的第一標記值為r。

5.如權(quán)利要求1所述的基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述初始差異表征值序列對應的目標差異表征值序列的獲取方法，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述初始差異表征值序列中的各個初始差異表征值對應的目標差異表征值的獲取方法，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述目標差異表征值序列中的各個目標差異表征值對應的差異程度表征值的獲取方法，包括：

8.如權(quán)利要求1所述的基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述異常程度表征值集合的獲取方法，包括：

9.如權(quán)利要求8所述的基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述目標差異表征值序列對應的異常程度表征值的獲取方法，包括：

10.如權(quán)利要求1所述的基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)所述異常程度表征值集合中的異常程度表征值，得到對所述噴砂設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)測的結(jié)果的方法，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及異常監(jiān)測技術(shù)領域，具體涉及一種基于人工智能的噴砂設備運動數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括處理器和存儲器，處理器執(zhí)行存儲器存儲的計算機程序以實現(xiàn)如下步驟：獲取初始差異表征值序列對應的目標差異表征值序列，根據(jù)目標差異表征值序列中的各個目標差異表征值的歷史目標差異表征值，得到目標差異表征值序列中的各個目標差異表征值對應的差異程度表征值；根據(jù)差異程度表征值，得到當前時刻下的異常程度表征值集合，根據(jù)異常程度表征值集合中的異常程度表征值，得到對噴砂設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)測的結(jié)果；且本發(fā)明能夠提高對噴砂設備工作狀態(tài)進行監(jiān)測的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：李計良,張肖,徐志鵬,劉岳,李福慶,司鑫鑫,張加溫,郝連波
受保護的技術(shù)使用者：山東開泰拋丸機械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6