技術(shù)特征：

1.大范圍變徑管道檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的大范圍變徑管道檢測方法，其特征在于，所述步驟s1進(jìn)一步為：

3.如權(quán)利要求2所述的大范圍變徑管道檢測方法，其特征在于，所述步驟s2進(jìn)一步為：

4.如權(quán)利要求3所述的大范圍變徑管道檢測方法，其特征在于，所述步驟s3進(jìn)一步為：

5.如權(quán)利要求4所述的大范圍變徑管道檢測方法，其特征在于，所述步驟s4進(jìn)一步為：

6.如權(quán)利要求5所述的大范圍變徑管道檢測方法，其特征在于，所述步驟s5進(jìn)一步為：

7.大范圍變徑管道檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.大范圍變徑管道檢測裝置，其特征在于，包括：筒體，驅(qū)動裝置、檢測裝置；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了大范圍變徑管道檢測方法和系統(tǒng)、裝置，包括：獲取管道CAD設(shè)計(jì)圖紙數(shù)據(jù)，得到管道特征融合數(shù)據(jù)；采用環(huán)境感知自適應(yīng)分區(qū)算法得到分區(qū)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行環(huán)境補(bǔ)償校正，得到分區(qū)校正數(shù)據(jù)；構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)采集矩陣并進(jìn)行時空對齊處理，得到對齊數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行質(zhì)量增強(qiáng)處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)；采用多尺度分析方法對預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行特征分析，得到特征圖譜數(shù)據(jù)，輸入到層次化特征提取網(wǎng)絡(luò)得到缺陷特征數(shù)據(jù)，經(jīng)過特征融合處理得到融合特征數(shù)據(jù)；采用多維度可信度評估模型對融合特征數(shù)據(jù)進(jìn)行可信度評估，綜合分析得到分析結(jié)果數(shù)據(jù)，并基于分析結(jié)果數(shù)據(jù)生成檢測報(bào)告。本方案克服了傳統(tǒng)管道檢測方法的局限性，解決了大范圍變徑管道檢測面臨的難點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：蒲航,李文霞,李羅藝,郝倫修
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京捷源精密設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2