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基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法及裝置與流程

文檔序號(hào):40507653發(fā)布日期:2024-12-31 13:16閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法,其特征在于,所述構(gòu)建并訓(xùn)練圖像超分辨率重建模型,所述圖像超分辨率重建模型采用u型網(wǎng)絡(luò)作為主干網(wǎng)絡(luò),輸入為降采樣且經(jīng)過模糊和加噪處理的低分辨率圖像,采用感知損失、二進(jìn)制交叉熵?fù)p失和l1損失作為訓(xùn)練損失函數(shù),包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法,其特征在于,所述構(gòu)建并訓(xùn)練檢測(cè)模型,采用交并比損失函數(shù),將檢測(cè)類別設(shè)置為水,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法,其特征在于,所述將所述分割模型輸出的初步分割結(jié)果映射回原圖大小,通過歸一化和最大值操作得到分割置信度特征圖,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法,其特征在于,所述對(duì)所述檢測(cè)模型輸出的初步檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行非極大值抑制處理,將置信度閾值設(shè)為a,交并比閾值設(shè)為0.6,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法,其特征在于,所述基于所述初步檢測(cè)結(jié)果創(chuàng)建與原圖同大小的全零數(shù)組作為檢測(cè)置信度特征圖,對(duì)于檢測(cè)框內(nèi)區(qū)域,當(dāng)檢測(cè)置信度大于等于a時(shí),將該區(qū)域檢測(cè)置信度特征圖的值設(shè)為對(duì)應(yīng)的檢測(cè)置信度,對(duì)于檢測(cè)框重疊區(qū)域,將檢測(cè)置信度特征圖的值設(shè)為重疊區(qū)域內(nèi)各檢測(cè)框置信度的平均值,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法,其特征在于,所述將所述分割置信度特征圖與所述檢測(cè)置信度特征圖進(jìn)行加權(quán)融合得到最終置信度特征圖,其中權(quán)重w和置信度閾值a通過在區(qū)間[0,1]和[0.05,0.95]內(nèi)以0.05間隔遍歷并在測(cè)試集上驗(yàn)證確定,包括:

8.一種基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)裝置,其特征在于,所述裝置包括:

9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于深度學(xué)習(xí)的積水水漬檢測(cè)方法及裝置,方法包括:通過雙目攝像頭抓拍圖像,白天獲取彩色圖像,晚上獲取紅外圖像;將紅外圖像輸入訓(xùn)練好的圖像超分辨率重建模型進(jìn)行圖像質(zhì)量增強(qiáng);將彩色圖像和經(jīng)過圖像質(zhì)量增強(qiáng)后的紅外圖像同時(shí)輸入訓(xùn)練好的分割模型和檢測(cè)模型;將分割模型輸出的初步分割結(jié)果映射回原圖大小,通過歸一化和最大值操作得到分割置信度特征圖;將分割置信度特征圖與檢測(cè)置信度特征圖進(jìn)行加權(quán)融合得到最終置信度特征圖,其中權(quán)重w和置信度閾值a通過在區(qū)間[0,1]和[0.05,0.95]內(nèi)以0.05間隔遍歷并在測(cè)試集上驗(yàn)證確定;將最終置信度特征圖中大于0.5的像素點(diǎn)判定為積水或水漬區(qū)域;本申請(qǐng)能夠有效提高積水水漬檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

技術(shù)研發(fā)人員:朱翔,鄭東,梁佳,劉浩,張波,趙五岳
受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州宇泛智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/30
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