本申請涉及數(shù)據(jù)處理相關(guān)，具體涉及用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的義齒制作流程主要依賴于手工操作，包括牙體制備、翻制石膏印模、滴蠟塑形、包埋鑄造、邊緣提取、涂抹間隙劑以及打磨拋光等步驟。由于每個環(huán)節(jié)都涉及大量的人工干預(yù)，導(dǎo)致義齒制作周期較長、效率低下，且加工精度難以保證，無法滿足患者對快速、高精度口腔修復(fù)的需求。

2、而隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，三維掃描技術(shù)逐漸應(yīng)用于義齒加工領(lǐng)域。通過獲取患者牙齒的三維形態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建義齒的三維模型。利用數(shù)控加工方式對義齒的三維模型進行加工，從而縮減了義齒制作周期。而傳統(tǒng)數(shù)控機床的速度控制方法是在直線加工的拐點處將進給速度降至零，導(dǎo)致機床啟停頻繁致使機床震動，導(dǎo)致加工精度降低、加工效率難以提高的問題。

3、因此，在現(xiàn)有技術(shù)中義齒加工方法存在加工精度低以及加工效率難以提高的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請通過提供用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中義齒加工方法存在加工精度低以及加工效率難以提高的技術(shù)問題。通過在短直線段內(nèi)根據(jù)拐點角度動態(tài)調(diào)整進給速度，實現(xiàn)了拐點處加工精度的提升和加工速度的優(yōu)化，從而提高了義齒加工的整體加工精度和效率的技術(shù)效果。

2、本申請?zhí)峁┯糜诹x齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，所述方法包括：獲取待進行加工的義齒加工路徑模型，并劃分獲得所述義齒加工路徑模型的短直線段集合和拐點集合，其中，所述短直線段集合和拐點集合連接形成所述義齒加工路徑模型；在進行所述短直線段集合內(nèi)的第一短直線段的加工過程中，獲取所述第一短直線段之后連接的第一拐點和第二短直線段，并獲取所述第一拐點的拐點角度；根據(jù)所述拐點角度，進行在所述第一短直線段內(nèi)的加工進給速度動態(tài)優(yōu)化，獲得最優(yōu)加工進給速度，其中，以提升所述第一拐點的加工精度和提升加工速度為目標(biāo)進行加工進給速度動態(tài)優(yōu)化；按照所述最優(yōu)加工進給速度，在所述第一短直線段的加工過程中進行加工進給速度調(diào)整，在加工位置到達所述第一拐點前達到所述最優(yōu)加工進給速度，完成進給速度動態(tài)修正。

3、在實現(xiàn)方式中，獲取待進行加工的義齒加工路徑模型，并劃分獲得所述義齒加工路徑模型的短直線段集合和拐點集合，包括：獲取待進行加工的義齒三維模型；獲取根據(jù)所述義齒三維模型構(gòu)建的義齒加工路徑模型，其中，所述義齒加工路徑模型包括連接的多個短直線段，相鄰短直線段通過拐點連接；劃分獲得所述義齒加工路徑模型的短直線段集合和拐點集合。

4、在實現(xiàn)方式中，在進行所述短直線段集合內(nèi)的第一短直線段的加工過程中，獲取所述第一短直線段之后連接的第一拐點和第二短直線段，包括：在進行所述義齒加工路徑模型加工過程中，獲取當(dāng)前加工的加工位置對應(yīng)的第一短直線段；獲取所述第一短直線段連接的下拐點和下一個加工的短直線段，獲得第一拐點和第二短直線段；獲取所述第一短直線段和第二短直線段的夾角，獲得所述第一拐點的拐點角度。

5、在實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述拐點角度，進行在所述第一短直線段內(nèi)的加工進給速度動態(tài)優(yōu)化，獲得最優(yōu)加工進給速度，包括：獲取加工進給速度范圍；在所述加工進給速度范圍內(nèi)隨機生成多個第一加工進給速度；根據(jù)所述多個第一加工進給速度和所述拐點角度，進行所述第一拐點的加工精度預(yù)測，獲得多個第一加工精度；根據(jù)所述多個第一加工進給速度和多個第一加工精度，計算獲得多個第一進給適應(yīng)度；根據(jù)所述多個第一進給適應(yīng)度，劃分獲得最優(yōu)解，并根據(jù)所述最優(yōu)解，對其他的多個第一加工進給速度進行調(diào)整更新，獲得多個第二加工進給速度；繼續(xù)進行加工進給速度的調(diào)整更新以及最優(yōu)解的調(diào)整更新，直到優(yōu)化收斂，輸出最終的最優(yōu)解，獲得最優(yōu)加工進給速度。

6、在實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述多個第一加工進給速度和所述拐點角度，進行所述第一拐點的加工精度預(yù)測，獲得多個第一加工精度，包括：根據(jù)義齒的歷史加工數(shù)據(jù)，采集樣本拐點角度集合和樣本加工進給速度集合，并采集不同樣本加工進給速度和樣本拐點角度下加工后，拐點的實際模型參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)模型參數(shù)的偏差幅度，采用1減去偏差幅度，獲得樣本加工精度集合；采用所述樣本拐點角度集合、樣本加工進給速度集合和樣本加工精度集合作為監(jiān)督訓(xùn)練數(shù)據(jù)，訓(xùn)練加工精度預(yù)測器；將所述多個第一加工進給速度分別組合所述拐點角度，輸入所述加工精度預(yù)測器，預(yù)測輸出獲得多個第一加工精度。

7、在實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述多個第一加工進給速度和多個第一加工精度，計算獲得多個第一進給適應(yīng)度，如下式：

8、；

9、其中，hj為進給適應(yīng)度，w1和w2分別為速度權(quán)重和精度權(quán)重，且和為1，vj為加工進給速度，vy為預(yù)設(shè)加工進給速度，dj為加工精度。

10、在實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述多個第一進給適應(yīng)度，劃分獲得最優(yōu)解，包括：根據(jù)所述多個第一進給適應(yīng)度，劃分最大的第一進給適應(yīng)度；將所述最大的第一進給適應(yīng)度對應(yīng)的第一加工進給速度為最優(yōu)解。

11、在實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述最優(yōu)解，對其他的多個第一加工進給速度進行調(diào)整更新，獲得多個第二加工進給速度，包括：以靠近所述最優(yōu)解為調(diào)整方向；按照所述調(diào)整方向，采用進給速度調(diào)整步長，對其他的多個第一加工進給速度進行調(diào)整更新，獲得多個第二加工進給速度。

12、擬通過本申請?zhí)岢龅挠糜诹x齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，通過獲取待進行加工的義齒加工路徑模型，并劃分獲得所述義齒加工路徑模型的短直線段集合和拐點集合，其中，所述短直線段集合和拐點集合連接形成所述義齒加工路徑模型；在進行所述短直線段集合內(nèi)的第一短直線段的加工過程中，獲取所述第一短直線段之后連接的第一拐點和第二短直線段，并獲取所述第一拐點的拐點角度；根據(jù)所述拐點角度，進行在所述第一短直線段內(nèi)的加工進給速度動態(tài)優(yōu)化，獲得最優(yōu)加工進給速度，其中，以提升所述第一拐點的加工精度和提升加工速度為目標(biāo)進行加工進給速度動態(tài)優(yōu)化；按照所述最優(yōu)加工進給速度，在所述第一短直線段的加工過程中進行加工進給速度調(diào)整，在加工位置到達所述第一拐點前達到所述最優(yōu)加工進給速度，完成進給速度動態(tài)修正。解決了現(xiàn)有技術(shù)中義齒加工方法存在加工精度低以及加工效率難以提高的技術(shù)問題。通過在短直線段內(nèi)根據(jù)拐點角度動態(tài)調(diào)整進給速度，實現(xiàn)了拐點處加工精度的提升和加工速度的優(yōu)化，從而提高了義齒加工的整體加工精度和效率的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，其特征在于，獲取待進行加工的義齒加工路徑模型，并劃分獲得所述義齒加工路徑模型的短直線段集合和拐點集合，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，其特征在于，在進行所述短直線段集合內(nèi)的第一短直線段的加工過程中，獲取所述第一短直線段之后連接的第一拐點和第二短直線段，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，其特征在于，根據(jù)所述拐點角度，進行在所述第一短直線段內(nèi)的加工進給速度動態(tài)優(yōu)化，獲得最優(yōu)加工進給速度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，其特征在于，根據(jù)所述多個第一加工進給速度和所述拐點角度，進行所述第一拐點的加工精度預(yù)測，獲得多個第一加工精度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，其特征在于，根據(jù)所述多個第一加工進給速度和多個第一加工精度，計算獲得多個第一進給適應(yīng)度，如下式：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，其特征在于，根據(jù)所述多個第一進給適應(yīng)度，劃分獲得最優(yōu)解，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，其特征在于，根據(jù)所述最優(yōu)解，對其他的多個第一加工進給速度進行調(diào)整更新，獲得多個第二加工進給速度，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了用于義齒加工的進給速度動態(tài)修正方法，涉及數(shù)據(jù)處理相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，通過獲取待進行加工的義齒加工路徑模型，并劃分獲得義齒加工路徑模型的短直線段集合和拐點集合。在進行短直線段集合內(nèi)的第一短直線段的加工過程中，獲取第一短直線段之后連接的第一拐點和第二短直線段，并獲取第一拐點的拐點角度；根據(jù)拐點角度，進行在第一短直線段內(nèi)的加工進給速度動態(tài)優(yōu)化，獲得最優(yōu)加工進給速度。按照最優(yōu)加工進給速度，在第一短直線段的加工過程中進行加工進給速度調(diào)整，在加工位置到達第一拐點前達到最優(yōu)加工進給速度，完成進給速度動態(tài)修正。解決了現(xiàn)有技術(shù)中義齒加工方法存在加工精度低以及加工效率難以提高的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張亮,程光波,周芝萱,劉文博,胡銘誠
受保護的技術(shù)使用者：溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6