1.一種基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法，其特征在于：所述s1中，對采集的視頻數(shù)據(jù)按水泥強(qiáng)度-區(qū)域-坍落度的命名方式進(jìn)行標(biāo)記，構(gòu)成模型訓(xùn)練集，具體步驟如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法，其特征在于：所述s2中，跳幀讀取模型訓(xùn)練集的視頻圖像幀，將視頻圖像幀轉(zhuǎn)換為灰度圖像，利用圖像增強(qiáng)算法增強(qiáng)灰度圖像對比度，使用surf算法并結(jié)合orb算法提取最終視頻圖像幀的特征值點(diǎn)集，使用flannbasedmatcher算法對相鄰幀進(jìn)行特征值匹配，篩選匹配點(diǎn)并計(jì)算匹配點(diǎn)相對位移，剔除匹配點(diǎn)相對位移中的異常值，具體步驟如下：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法，其特征在于：所述s2.6中，使用flannbasedmatcher算法對相鄰幀和的特征值點(diǎn)集和進(jìn)行匹配得到匹配點(diǎn)對；計(jì)算匹配點(diǎn)對在幀之間的相對位移，具體方法如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法，其特征在于：所述s2.7中，計(jì)算所有匹配點(diǎn)的平均位移和均方差，剔除異常值，具體方法如下：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法，其特征在于：所述s3中，基于最終匹配點(diǎn)對的相對位移集，利用多項(xiàng)式擬合技術(shù)并結(jié)合elastic?net正則化，構(gòu)建坍落度檢測模型，具體步驟如下：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法，其特征在于：所述s3.1中，基于匹配點(diǎn)對的相對位移，利用非線性多項(xiàng)式擬合技術(shù)構(gòu)建坍落度檢測模型，具體方法如下：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法，其特征在于：所述s3.4中，使用模型訓(xùn)練集訓(xùn)練坍落度檢測模型和使用模型測試集測試坍落度檢測模型，調(diào)節(jié)坍落度檢測模型的待估系數(shù)并階數(shù)和elastic?net正則化參數(shù)和，生成最終的坍落度檢測模型，具體方法如下：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法，其特征在于：所述s4中，基于新視頻數(shù)據(jù)并結(jié)合坍落度檢測模型，實(shí)時(shí)計(jì)算坍落度，具體方法如下：
10.一種基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的裝置，利用權(quán)利要求1到9中任意一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺檢測混合建筑材料坍落度的方法對建筑材料坍落度進(jìn)行檢測，包括高清工業(yè)攝像頭、嵌入式圖像處理單元、surf和orb特征點(diǎn)檢測單元、特征點(diǎn)匹配與位移計(jì)算模塊以及坍落度計(jì)算處理器，其特征在于：所述高清工業(yè)攝像頭用于實(shí)時(shí)采集攪拌車內(nèi)混合建筑材料的視頻數(shù)據(jù)；