本技術(shù)涉及車輛特性建模，具體涉及一種車輛彈性特性泛化曲線生成方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在汽車的動力學(xué)性能開發(fā)過程中，通常會使用cae建模仿真工具以提升研發(fā)效率，而且隨著ai技術(shù)的發(fā)展，由于機器學(xué)習(xí)具有更高效的優(yōu)點，利用機器學(xué)習(xí)對汽車動力學(xué)性能進行仿真分析和預(yù)測等方法也逐漸成為研究熱點和應(yīng)用趨勢。然而無論是方案優(yōu)化或者大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，首先都需要建立一定數(shù)量的汽車動力學(xué)模型，然后輸入到仿真軟件中進行計算，分析對比計算結(jié)果選取最優(yōu)方案，或者作為樣本進行機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練以獲得動力學(xué)性能的預(yù)測模型。其中，車輛彈性特性是動力學(xué)模型中的基礎(chǔ)和關(guān)鍵因素之一，目前針對車輛彈性特性的生成主要采用比例縮放和局部修改的方法生成，效率不高且結(jié)果較簡單，僅適用于少量的泛化要求，具有一定的局限性。因此，需要一種可以提高泛化能力且高效的車輛彈性特性的生成方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，提出了本技術(shù)。本技術(shù)的實施例提供了一種車輛彈性特性泛化曲線生成方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。

2、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種車輛彈性特性泛化曲線生成方法，包括：獲取已有車輛彈性特性曲線；其中，所述已有車輛彈性特性曲線包括加載行程曲線和卸載行程曲線，所述加載行程曲線包括多個中間的第一數(shù)據(jù)點，所述卸載行程曲線包括多個中間的第二數(shù)據(jù)點；基于所述加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點，計算泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點；基于所述泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述加載行程曲線的多個第一數(shù)據(jù)點，計算第三數(shù)據(jù)點；其中所述第三數(shù)據(jù)點為所述泛化加載行程曲線的中間數(shù)據(jù)點；基于所述泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述第三數(shù)據(jù)點，擬合得到所述泛化加載行程曲線；基于所述卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點，計算泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點；基于所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述卸載行程曲線的多個第二數(shù)據(jù)點，計算第四數(shù)據(jù)點；其中所述第四數(shù)據(jù)點為所述泛化卸載行程曲線的中間數(shù)據(jù)點；基于所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述第四數(shù)據(jù)點，擬合得到所述泛化卸載行程曲線；基于所述泛化加載行程曲線和所述泛化卸載行程曲線，綜合得到泛化曲線。

3、在一實施例中，所述獲取已有車輛彈性特性曲線包括：獲取初始車輛彈性特性曲線；其中，所述初始車輛彈性特性曲線包括初始加載行程曲線和初始卸載行程曲線；若所述初始加載行程曲線的起點橫坐標(biāo)和所述初始卸載行程曲線的起點橫坐標(biāo)不同、和/或所述初始加載行程曲線的終點橫坐標(biāo)和所述初始卸載行程曲線的終點橫坐標(biāo)不同，則選取較小的起點橫坐標(biāo)和較大的終點橫坐標(biāo)作為所述初始加載行程曲線和所述初始卸載行程曲線的起點橫坐標(biāo)和終點橫坐標(biāo)；基于所述初始加載行程曲線及其起點橫坐標(biāo)和終點橫坐標(biāo)，擬合得到所述加載行程曲線，和/或，基于所述初始卸載行程曲線及其起點橫坐標(biāo)和終點橫坐標(biāo)，擬合得到所述卸載行程曲線。

4、在一實施例中，所述基于所述加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點，計算泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點包括：將所述加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點的橫坐標(biāo)分別作為所述泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點的橫坐標(biāo)；基于所述加載行程曲線的終止數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)，計算所述泛化加載行程曲線的終止數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)；基于所述加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)、所述加載行程曲線的終止數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)和所述加載行程曲線的第一數(shù)據(jù)點，計算所述泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)。

5、在一實施例中，所述基于所述泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述加載行程曲線的多個第一數(shù)據(jù)點，計算第三數(shù)據(jù)點包括：將所述泛化加載行程曲線的多個第一數(shù)據(jù)點的橫坐標(biāo)分別作為多個所述第三數(shù)據(jù)點的橫坐標(biāo)；基于所述泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述加載行程曲線的多個第一數(shù)據(jù)點，計算多個所述第三數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)。

6、在一實施例中，所述基于所述卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點，計算泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點；將所述卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點的橫坐標(biāo)分別作為所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點的橫坐標(biāo)；基于所述加載行程曲線的終止數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)和所述卸載行程曲線的終止數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)，計算所述泛化卸載行程曲線的終止數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)；基于所述卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和所述卸載行程曲線的終止數(shù)據(jù)點，計算所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)。

7、在一實施例中，所述基于所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述卸載行程曲線的多個第二數(shù)據(jù)點，計算第四數(shù)據(jù)點包括：將所述泛化卸載行程曲線的多個第二數(shù)據(jù)點的橫坐標(biāo)分別作為多個所述第四數(shù)據(jù)點的橫坐標(biāo)；基于所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述卸載行程曲線的多個第二數(shù)據(jù)點，計算多個所述第四數(shù)據(jù)點的縱坐標(biāo)。

8、在一實施例中，所述基于所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述第四數(shù)據(jù)點，擬合得到所述泛化卸載行程曲線包括：基于所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述第四數(shù)據(jù)點、所述泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點，擬合得到所述泛化卸載行程曲線。

9、根據(jù)本技術(shù)的另一個方面，提供了一種車輛彈性特性泛化曲線生成裝置，包括：已有曲線獲取模塊，用于獲取已有車輛彈性特性曲線；其中，所述已有車輛彈性特性曲線包括加載行程曲線和卸載行程曲線，所述加載行程曲線包括多個第一數(shù)據(jù)點，所述卸載行程曲線包括多個第二數(shù)據(jù)點；加載端點計算模塊，用于基于所述加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點，計算泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點；加載數(shù)據(jù)點計算模塊，用于基于所述泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述加載行程曲線的多個第一數(shù)據(jù)點，計算第三數(shù)據(jù)點；其中所述第三數(shù)據(jù)點為所述泛化加載行程曲線的數(shù)據(jù)點；加載曲線擬合模塊，用于基于所述泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述第三數(shù)據(jù)點，擬合得到所述泛化加載行程曲線；卸載端點計算模塊，用于基于所述卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點，計算泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點；卸載數(shù)據(jù)點計算模塊，用于基于所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述卸載行程曲線的多個第二數(shù)據(jù)點，計算第四數(shù)據(jù)點；其中所述第四數(shù)據(jù)點為所述泛化卸載行程曲線的數(shù)據(jù)點；卸載曲線擬合模塊，用于基于所述泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、所述第四數(shù)據(jù)點，擬合得到所述泛化卸載行程曲線；泛化曲線計算模塊，用于基于所述泛化加載行程曲線和所述泛化卸載行程曲線，綜合得到泛化曲線。

10、根據(jù)本技術(shù)的另一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執(zhí)行上述任一所述的方法。

11、根據(jù)本技術(shù)的另一個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；所述處理器用于執(zhí)行上述任一所述的方法。

12、本技術(shù)提供的一種車輛彈性特性泛化曲線生成方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，通過獲取已有車輛彈性特性曲線；其中，已有車輛彈性特性曲線包括加載行程曲線和卸載行程曲線，加載行程曲線包括多個中間的第一數(shù)據(jù)點，卸載行程曲線包括多個中間的第二數(shù)據(jù)點；基于加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點，計算泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點；基于泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、加載行程曲線的多個第一數(shù)據(jù)點，計算第三數(shù)據(jù)點；基于泛化加載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、第三數(shù)據(jù)點，擬合得到泛化加載行程曲線；基于卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點，計算泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點；基于泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、卸載行程曲線的多個第二數(shù)據(jù)點，計算第四數(shù)據(jù)點；基于泛化卸載行程曲線的起始數(shù)據(jù)點和終止數(shù)據(jù)點、第四數(shù)據(jù)點，擬合得到泛化卸載行程曲線；基于泛化加載行程曲線和泛化卸載行程曲線，綜合得到泛化曲線；在已有的車輛彈性特性曲線的基礎(chǔ)上，分別確定泛化加載行程曲線和泛化卸載行程曲線，在滿足車輛彈性特性的前提下，高效的生成車輛彈性特性曲線的泛化曲線，不僅可以提高泛化效率，而且還可以生成泛化范圍更廣的泛化曲線。