本發(fā)明涉及公路運(yùn)輸，尤其涉及一種超長(zhǎng)件運(yùn)輸安全的評(píng)估方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、超長(zhǎng)件運(yùn)輸是指使用非常規(guī)車輛運(yùn)載超長(zhǎng)、超寬和超高等特殊規(guī)格大型物件的運(yùn)輸。在運(yùn)輸過(guò)程中具備運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、運(yùn)輸時(shí)間長(zhǎng)、易發(fā)生事故等特點(diǎn)，因此如何提高超長(zhǎng)件運(yùn)輸過(guò)程的安全性和效率對(duì)于整個(gè)運(yùn)輸行業(yè)是一件亟需解決的問(wèn)題。

2、目前現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于超長(zhǎng)件在運(yùn)輸路線的選取往往依據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行；對(duì)于預(yù)選線路的最大可通行車貨總長(zhǎng)的計(jì)算值，往往也未考慮到車輛的實(shí)際技術(shù)參數(shù)，特別是未考慮運(yùn)輸車輛后輪轉(zhuǎn)向功能對(duì)車貨總長(zhǎng)最大值的影響，計(jì)算出的結(jié)果往往偏保守，不符合實(shí)際情況，給貨運(yùn)企業(yè)及道路安全管理者帶來(lái)了不便，造成了道路運(yùn)輸資源的浪費(fèi)，降低了超長(zhǎng)件運(yùn)輸效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種超長(zhǎng)件運(yùn)輸安全的評(píng)估方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本公開實(shí)施例中提供了一種超長(zhǎng)件運(yùn)輸安全的評(píng)估方法，所述方法包括：

4、獲取超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛的預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線、車輛尺寸參數(shù)和待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)；

5、對(duì)所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線進(jìn)行勘探得到路線線形參數(shù)和障礙物環(huán)境參數(shù)；

6、根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述路線線形參數(shù)和所述障礙物環(huán)境參數(shù)計(jì)算所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的最大車貨總長(zhǎng)、最小路面寬度和貨物最小離地距離；

7、根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線、所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述最大車貨總長(zhǎng)、所述最小路面寬度和所述貨物最小離地距離對(duì)所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的運(yùn)輸安全性進(jìn)行評(píng)估。

8、根據(jù)本技術(shù)公開的一種具體實(shí)施方式，所述根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述路線線形參數(shù)和所述障礙物環(huán)境參數(shù)計(jì)算所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的最大車貨總長(zhǎng)、最小路面寬度和貨物最小離地距離的步驟，包括：

9、根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述路線線形參數(shù)和所述障礙物環(huán)境參數(shù)計(jì)算最大車貨總長(zhǎng)；

10、所述最大車貨總長(zhǎng)的計(jì)算公式為：

11、，其中，為超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛的牽引車車頭長(zhǎng)度，r為預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的匝道半徑，h為預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的有效路面寬度，d為掛車車板寬度，為匝道外側(cè)護(hù)欄障礙物至匝道外側(cè)護(hù)欄的距離。

12、根據(jù)本技術(shù)公開的一種具體實(shí)施方式，所述根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述路線線形參數(shù)和所述障礙物環(huán)境參數(shù)計(jì)算所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的最大車貨總長(zhǎng)、最小路面寬度和貨物最小離地距離的步驟，包括：

13、根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述路線線形參數(shù)和所述障礙物環(huán)境參數(shù)計(jì)算最小路面寬度；

14、所述最小路面寬度的計(jì)算公式為：

15、，其中，r為預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的匝道半徑，h為預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的有效路面寬度，d為掛車車板寬度，l為超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛的車貨總長(zhǎng)，為超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛的牽引車車頭長(zhǎng)度。

16、根據(jù)本技術(shù)公開的一種具體實(shí)施方式，所述根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述路線線形參數(shù)和所述障礙物環(huán)境參數(shù)計(jì)算所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的最大車貨總長(zhǎng)、最小路面寬度和貨物最小離地距離的步驟，包括：

17、根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述路線線形參數(shù)和所述障礙物環(huán)境參數(shù)計(jì)算貨物最小離地距離；

18、所述貨物最小離地距離的計(jì)算公式為：

19、，其中，為超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛支點(diǎn)的可抬升最大高度，為待運(yùn)輸超長(zhǎng)件在運(yùn)輸車輛上時(shí)尾部的離地距離，為待運(yùn)輸超長(zhǎng)件的長(zhǎng)度，為待運(yùn)輸超長(zhǎng)件的前端至支點(diǎn)的長(zhǎng)度，為掛車后輪至超長(zhǎng)件尾部的長(zhǎng)度，i為匝道最大縱坡。

20、根據(jù)本技術(shù)公開的一種具體實(shí)施方式，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線、所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述最大車貨總長(zhǎng)、所述最小路面寬度和所述貨物最小離地距離對(duì)所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的運(yùn)輸安全性進(jìn)行評(píng)估的步驟，包括：

21、根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線獲取有效路面寬度，根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)和所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)獲取車貨總長(zhǎng)和貨物最小離地距離；

22、當(dāng)所述車貨總長(zhǎng)在所述最大車貨總長(zhǎng)以下且所述有效路面寬度在所述最小路面寬度以上且所述貨物最小離地距離為0以上時(shí)，確定所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線上能夠安全運(yùn)輸。

23、根據(jù)本技術(shù)公開的一種具體實(shí)施方式，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線、所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述最大車貨總長(zhǎng)、所述最小路面寬度和所述貨物最小離地距離對(duì)所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的運(yùn)輸安全性進(jìn)行評(píng)估的步驟，還包括：

24、當(dāng)所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛的車貨總長(zhǎng)在所述最大車貨總長(zhǎng)以上或所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的有效路面寬度在所述最小路面寬度以下或所述貨物最小離地距離為0以下時(shí)，確定所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線上不能安全運(yùn)輸；

25、當(dāng)確定所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線上不能安全運(yùn)輸時(shí)，則生成調(diào)整建議。

26、根據(jù)本技術(shù)公開的一種具體實(shí)施方式，所述調(diào)整建議包括更換運(yùn)輸車輛、更換運(yùn)輸路線和調(diào)整超長(zhǎng)件的裝載位置。

27、第二方面，本公開實(shí)施例中提供了一種超長(zhǎng)件運(yùn)輸安全的評(píng)估裝置，所述裝置包括：

28、獲取模塊，用于獲取超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛的預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線、車輛尺寸參數(shù)和待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)；

29、勘探模塊，用于對(duì)所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線進(jìn)行勘探得到路線線形參數(shù)和障礙物環(huán)境參數(shù)；

30、計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述路線線形參數(shù)和所述障礙物環(huán)境參數(shù)計(jì)算所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的最大車貨總長(zhǎng)、最小路面寬度和貨物最小離地距離；

31、評(píng)估模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線、所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述最大車貨總長(zhǎng)、所述最小路面寬度和所述貨物最小離地距離對(duì)所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的運(yùn)輸安全性進(jìn)行評(píng)估。

32、第三方面，本公開實(shí)施例中提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述的超長(zhǎng)件運(yùn)輸安全的評(píng)估方法的步驟。

33、第四方面，本公開實(shí)施例中提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述的超長(zhǎng)件運(yùn)輸安全的評(píng)估方法的步驟。

34、上述本技術(shù)提供的超長(zhǎng)件運(yùn)輸安全的評(píng)估方法，通過(guò)獲取超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛的預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線、車輛尺寸參數(shù)和待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)，對(duì)所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線進(jìn)行勘探得到路線線形參數(shù)和障礙物環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述路線線形參數(shù)和所述障礙物環(huán)境參數(shù)計(jì)算所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的最大車貨總長(zhǎng)、最小路面寬度和貨物最小離地距離，根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線、所述車輛尺寸參數(shù)、所述待運(yùn)輸超長(zhǎng)件尺寸參數(shù)、所述最大車貨總長(zhǎng)、所述最小路面寬度和所述貨物最小離地距離對(duì)所述超長(zhǎng)件運(yùn)輸車輛在所述預(yù)設(shè)運(yùn)輸路線的運(yùn)輸安全性進(jìn)行評(píng)估，減少了人工成本，確保了公路超長(zhǎng)件運(yùn)輸?shù)陌踩?，提高了公路超長(zhǎng)件運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍省?/p>

35、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說(shuō)明如下。