本技術(shù)涉及計算機，具體而言，涉及一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的農(nóng)林監(jiān)測一體化系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)林資源是人類生存和發(fā)展的重要基礎(chǔ)，其數(shù)量、質(zhì)量和分布狀況直接關(guān)系到國家的糧食安全、生態(tài)安全和可持續(xù)發(fā)展。隨著人口的增長和經(jīng)濟的發(fā)展，對農(nóng)林資源的需求日益增加，對農(nóng)林資源的管理也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的農(nóng)林資源管理方法存在監(jiān)測范圍有限、數(shù)據(jù)更新不及時、信息不全面等問題，難以滿足現(xiàn)代農(nóng)林資源管理的需求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中一般通過監(jiān)測的方式來預(yù)測農(nóng)林產(chǎn)業(yè)的變化情況，但是這種方式忽略了很多環(huán)境變動因素對農(nóng)林產(chǎn)業(yè)的影響，例如環(huán)境因素導(dǎo)致的產(chǎn)量變化，進而造成農(nóng)林監(jiān)測和預(yù)測不夠準(zhǔn)確的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的實施例提供了一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的農(nóng)林監(jiān)測一體化系統(tǒng)和方法，進而至少在一定程度上可以解決農(nóng)林監(jiān)測和預(yù)測不夠準(zhǔn)確的問題。

2、本技術(shù)的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本技術(shù)的實踐而習(xí)得。

3、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的農(nóng)林監(jiān)測一體化方法，包括：通過多種攝像裝置獲取監(jiān)測區(qū)域的多源圖像；基于所述攝像裝置的屬性信息和所述多源圖像的特征信息，對所述多源圖像進行融合處理，生成所述監(jiān)測區(qū)域的全景圖像；檢測所述全景圖像的圖像特征以確定病蟲害區(qū)域，根據(jù)所述病蟲害區(qū)域的特征參數(shù)確定其對應(yīng)的蟲害屬性；獲取預(yù)設(shè)周期的氣候數(shù)據(jù)，將所述氣候數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行對比，確定氣候?qū)傩?；根?jù)各病蟲害區(qū)域的蟲害屬性和所述氣候?qū)傩?，預(yù)測所述監(jiān)測區(qū)域的農(nóng)林產(chǎn)量。

4、基于所述攝像裝置的屬性信息和所述多源圖像的特征信息，對所述多源圖像進行融合處理，生成所述監(jiān)測區(qū)域的全景圖像，包括：基于攝像裝置的屬性信息，確定所述攝像裝置的攝像參數(shù)；提取所述多源圖像的特征信息，所述特征信息包括特征點、特征線以及特征區(qū)域；根據(jù)所述攝像裝置的攝像參數(shù)和所述多源圖像的特征信息，進行圖像和位置的匹配，確定特征點對應(yīng)的三維坐標(biāo)；根據(jù)各特征點及其對應(yīng)的三維坐標(biāo)，構(gòu)建三維點云，并基于所述三維點云進行特征點融合，生成所述監(jiān)測區(qū)域的全景圖像。

5、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述基于攝像裝置的屬性信息，確定所述攝像裝置的攝像參數(shù)，包括：根據(jù)所述攝像裝置的焦距和光心，確定所述攝像裝置的拍攝參數(shù)；根據(jù)所述攝像裝置的位置和姿態(tài)，確定所述攝像裝置的位姿參數(shù)；根據(jù)所述拍攝參數(shù)和所述位姿參數(shù)，以及所拍圖像的特征點，確定攝像裝置的拍攝參數(shù)。

6、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述檢測所述全景圖像的圖像特征以確定病蟲害區(qū)域，根據(jù)所述病蟲害區(qū)域的特征參數(shù)確定其對應(yīng)的蟲害屬性，包括：檢測所述全景圖像的圖像特征，根據(jù)所述圖像特征判斷是否為病蟲害區(qū)域；若是病蟲害區(qū)域，則根據(jù)所述病蟲害區(qū)域的特征參數(shù)確定其對應(yīng)的蟲害屬性。

7、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述獲取預(yù)設(shè)周期的氣候數(shù)據(jù)，將所述氣候數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行對比，確定氣候?qū)傩?，包括：獲取預(yù)設(shè)周期的氣候數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；計算氣候數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的向量差，通過向量差與設(shè)定閾值之間的對比結(jié)果確定氣候?qū)傩浴?/p>

8、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述根據(jù)各病蟲害區(qū)域的蟲害屬性和所述氣候?qū)傩?，預(yù)測所述監(jiān)測區(qū)域的農(nóng)林產(chǎn)量，包括：結(jié)合歷史數(shù)據(jù)，將各病蟲害區(qū)域的蟲害屬性和氣候?qū)傩赃M行線性規(guī)劃，預(yù)測所述監(jiān)測區(qū)域的農(nóng)林產(chǎn)量。

9、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述攝像裝置包括衛(wèi)星、無人機和固定攝像機。

10、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的農(nóng)林監(jiān)測一體化系統(tǒng)，包括：

11、獲取單元，用于通過多種攝像裝置獲取監(jiān)測區(qū)域的多源圖像；

12、融合單元，用于基于所述攝像裝置的屬性信息和所述多源圖像的特征信息，對所述多源圖像進行融合處理，生成所述監(jiān)測區(qū)域的全景圖像；

13、檢測單元，用于檢測所述全景圖像的圖像特征以確定病蟲害區(qū)域，根據(jù)所述病蟲害區(qū)域的特征參數(shù)確定其對應(yīng)的蟲害屬性；

14、屬性單元，用于獲取預(yù)設(shè)周期的氣候數(shù)據(jù)，將所述氣候數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行對比，確定氣候?qū)傩裕?/p>

15、預(yù)測單元，用于根據(jù)各病蟲害區(qū)域的蟲害屬性和所述氣候?qū)傩?，預(yù)測所述監(jiān)測區(qū)域的農(nóng)林產(chǎn)量。

16、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述基于所述攝像裝置的屬性信息和所述多源圖像的特征信息，對所述多源圖像進行融合處理，生成所述監(jiān)測區(qū)域的全景圖像，包括：基于攝像裝置的屬性信息，確定所述攝像裝置的攝像參數(shù)；提取所述多源圖像的特征信息，所述特征信息包括特征點、特征線以及特征區(qū)域；根據(jù)所述攝像裝置的攝像參數(shù)和所述多源圖像的特征信息，進行圖像和位置的匹配，確定特征點對應(yīng)的三維坐標(biāo)；根據(jù)各特征點及其對應(yīng)的三維坐標(biāo)，構(gòu)建三維點云，并基于所述三維點云進行特征點融合，生成所述監(jiān)測區(qū)域的全景圖像。

17、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述基于攝像裝置的屬性信息，確定所述攝像裝置的攝像參數(shù)，包括：根據(jù)所述攝像裝置的焦距和光心，確定所述攝像裝置的拍攝參數(shù)；根據(jù)所述攝像裝置的位置和姿態(tài)，確定所述攝像裝置的位姿參數(shù)；根據(jù)所述拍攝參數(shù)和所述位姿參數(shù)，以及所拍圖像的特征點，確定攝像裝置的拍攝參數(shù)。

18、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述檢測所述全景圖像的圖像特征以確定病蟲害區(qū)域，根據(jù)所述病蟲害區(qū)域的特征參數(shù)確定其對應(yīng)的蟲害屬性，包括：檢測所述全景圖像的圖像特征，根據(jù)所述圖像特征判斷是否為病蟲害區(qū)域；若是病蟲害區(qū)域，則根據(jù)所述病蟲害區(qū)域的特征參數(shù)確定其對應(yīng)的蟲害屬性。

19、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述獲取預(yù)設(shè)周期的氣候數(shù)據(jù)，將所述氣候數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行對比，確定氣候?qū)傩?，包括：獲取預(yù)設(shè)周期的氣候數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；計算氣候數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的向量差，通過向量差與設(shè)定閾值之間的對比結(jié)果確定氣候?qū)傩浴?/p>

20、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述根據(jù)各病蟲害區(qū)域的蟲害屬性和所述氣候?qū)傩裕A(yù)測所述監(jiān)測區(qū)域的農(nóng)林產(chǎn)量，包括：結(jié)合歷史數(shù)據(jù)，將各病蟲害區(qū)域的蟲害屬性和氣候?qū)傩赃M行線性規(guī)劃，預(yù)測所述監(jiān)測區(qū)域的農(nóng)林產(chǎn)量。

21、在本技術(shù)中，基于前述方案，所述攝像裝置包括衛(wèi)星、無人機和固定攝像機。

22、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述實施例中所述的基于多源遙感數(shù)據(jù)的農(nóng)林監(jiān)測一體化方法。

23、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如上述實施例中所述的基于多源遙感數(shù)據(jù)的農(nóng)林監(jiān)測一體化方法。

24、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中。計算機設(shè)備的處理器從計算機可讀存儲介質(zhì)讀取該計算機指令，處理器執(zhí)行該計算機指令，使得該計算機設(shè)備執(zhí)行上述各種可選實現(xiàn)方式中提供的基于多源遙感數(shù)據(jù)的農(nóng)林監(jiān)測一體化方法。

25、在本技術(shù)的技術(shù)方案中，通過多種攝像裝置獲取監(jiān)測區(qū)域的多源圖像；基于所述攝像裝置的屬性信息和所述多源圖像的特征信息，對所述多源圖像進行融合處理，生成所述監(jiān)測區(qū)域的全景圖像；檢測所述全景圖像的圖像特征以確定病蟲害區(qū)域，根據(jù)所述病蟲害區(qū)域的特征參數(shù)確定其對應(yīng)的蟲害屬性；獲取預(yù)設(shè)周期的氣候數(shù)據(jù)，將所述氣候數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行對比，確定氣候?qū)傩裕桓鶕?jù)各病蟲害區(qū)域的蟲害屬性和所述氣候?qū)傩裕A(yù)測所述監(jiān)測區(qū)域的農(nóng)林產(chǎn)量。上述過程通過多源圖像融合技術(shù)，結(jié)合攝像裝置屬性和圖像特征生成了監(jiān)測區(qū)域全景圖，以精準(zhǔn)檢測出病蟲害區(qū)域及其屬性，同時通過對比當(dāng)前氣候與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)確定了氣候?qū)傩?，將蟲害和氣候等變動因素進行綜合考慮，實現(xiàn)了對監(jiān)測區(qū)域農(nóng)林產(chǎn)量的精準(zhǔn)預(yù)測和優(yōu)化管理。不僅有助于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和效益，還為農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。

26、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。