本發(fā)明涉及智能家居控制，特別是指一種基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能沙發(fā)作為家居環(huán)境中的一個重要組成部分，其功能和舒適度的提升直接影響到用戶的居住體驗。用戶期望通過智能沙發(fā)實現(xiàn)更好的體驗和健康支持，如自動調(diào)節(jié)沙發(fā)拷貝角度以適配不同的坐姿，從而減少長時間坐姿帶來的健康問題。

2、在現(xiàn)有的技術(shù)方案中，傳統(tǒng)的智能沙發(fā)主要通過壓力傳感器獲取人體壓力數(shù)據(jù)來估計人體姿勢，導(dǎo)致智能沙發(fā)的靠背角度調(diào)整不精準(zhǔn)，從而影響用戶實際體驗。

3、此外，傳統(tǒng)的智能沙發(fā)無法實時進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和姿勢識別，無法準(zhǔn)確識別復(fù)雜的人體姿勢，響應(yīng)時間過長，不能及時根據(jù)用戶的新姿勢來調(diào)整智能沙發(fā)的靠背角度，無法達(dá)到實用的家居舒適智能化水平。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決傳統(tǒng)的智能沙發(fā)主要通過壓力傳感器獲取人體壓力數(shù)據(jù)來估計人體姿勢，導(dǎo)致智能沙發(fā)的靠背角度調(diào)整不精準(zhǔn)，從而影響用戶實際體驗，且無法實時進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和姿勢識別，無法準(zhǔn)確識別復(fù)雜的人體姿勢，響應(yīng)時間過長，不能及時根據(jù)用戶的新姿勢來調(diào)整智能沙發(fā)的靠背角度，無法達(dá)到實用的家居舒適智能化水平的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法及系統(tǒng)。

2、本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案如下：

3、第一方面：

4、本發(fā)明實施例提供的一種基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，包括：

5、s1：獲取智能沙發(fā)上的人體圖像；

6、s2：提取所述人體圖像中的多個人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)；

7、s3：根據(jù)各個所述人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，確定多個人體關(guān)鍵關(guān)節(jié)的角度；

8、s4：根據(jù)各個所述人體關(guān)鍵關(guān)節(jié)的角度，確定人體在所述智能沙發(fā)上的姿勢；

9、s5：根據(jù)人體在所述智能沙發(fā)上的姿勢，確定與姿勢對應(yīng)的控制模式；

10、s6：通過pi λd μ控制器，按照確定的控制模式，對所述智能沙發(fā)進(jìn)行控制。

11、第二方面：

12、本發(fā)明實施例提供的一種基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制系統(tǒng)，包括：存儲器和一個或多個處理器；

13、所述存儲器中存儲有一個或多個應(yīng)用程序，所述一個或多個應(yīng)用程序適于由所述一個或多個處理器執(zhí)行以實現(xiàn)上述的基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法。

14、本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

15、在本發(fā)明中，通過提取人體圖像中的多個人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)各個人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，確定多個人體關(guān)鍵關(guān)節(jié)的角度，實時進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和姿勢識別，根據(jù)各個人體關(guān)鍵關(guān)節(jié)的角度，確定人體在智能沙發(fā)上的姿勢，不用通過壓力傳感器獲取人體壓力數(shù)據(jù)也能夠準(zhǔn)確識別復(fù)雜的人體姿勢，使智能沙發(fā)的靠背角度調(diào)整更加精準(zhǔn)，提升了用戶實際體驗，使根據(jù)人體在智能沙發(fā)上的姿勢，確定與姿勢對應(yīng)的控制模式，并通過pi λd μ控制器，按照確定的控制模式，對智能沙發(fā)進(jìn)行控制，響應(yīng)時間短，可以及時根據(jù)用戶的新姿勢來調(diào)整智能沙發(fā)的靠背角度，達(dá)到了實用的家居舒適智能化水平。

技術(shù)特征：

1.一種基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，其特征在于，所述s1具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，其特征在于，所述s3具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，其特征在于，所述s4具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，其特征在于，所述s6具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，其特征在于，所述s7具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)函數(shù)具體為：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法，其特征在于，所述舒適性指數(shù)的計算方式具體包括：

10.一種基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：存儲器和一個或多個處理器；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于姿勢識別的智能沙發(fā)控制方法及系統(tǒng)，涉及智能家居控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取智能沙發(fā)上的人體圖像；提取所述人體圖像中的多個人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)；根據(jù)各個所述人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，確定多個人體關(guān)鍵關(guān)節(jié)的角度；根據(jù)各個所述人體關(guān)鍵關(guān)節(jié)的角度，確定人體在所述智能沙發(fā)上的姿勢；根據(jù)人體在所述智能沙發(fā)上的姿勢，確定與姿勢對應(yīng)的控制模式；通過PI<supgt;λ</supgt;D<supgt;μ</supgt;控制器，按照確定的控制模式，對所述智能沙發(fā)進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確識別復(fù)雜的人體姿勢，使智能沙發(fā)的靠背角度調(diào)整更加精準(zhǔn)，響應(yīng)時間短，可以及時根據(jù)用戶的新姿勢來調(diào)整智能沙發(fā)的靠背角度，達(dá)到了實用的家居舒適智能化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：金慶榮,徐英龍,李存陽,張正華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江紹興花為媒家私有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2