本申請(qǐng)涉及攝像機(jī)，特別是涉及一種定位方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能技術(shù)的快速發(fā)展，攝像機(jī)作為關(guān)鍵的視覺(jué)數(shù)據(jù)入口，對(duì)全場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集提出更高的要求。針對(duì)大場(chǎng)景大范圍的圖像采集，需要結(jié)合清晰準(zhǔn)確的位置信息，以便于快速準(zhǔn)確地在大范圍的圖像內(nèi)做出分析，目前常規(guī)的在大范圍內(nèi)獲取準(zhǔn)確位置信息的方案仍是實(shí)地人工進(jìn)行標(biāo)定定位，但是這種標(biāo)定定位方案不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且人工成本較高。因此，如何實(shí)現(xiàn)高效快捷的定位數(shù)據(jù)采集和匹配，并節(jié)省費(fèi)用成為了亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定位方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和定位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效快捷的定位數(shù)據(jù)采集和匹配，并節(jié)省費(fèi)用。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)第一方面提供一種定位方法，應(yīng)用于定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)和圖像采集模組，所述方法包括：獲取所述圖像采集模組采集的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)圖像，對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行劃分，得到多個(gè)區(qū)域子圖像；其中，每個(gè)所述區(qū)域子圖像包含標(biāo)定點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的第一位置信息，且每個(gè)所述區(qū)域子圖像與所述目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)子區(qū)域相匹配；基于所述區(qū)域子圖像及其包括的所述標(biāo)定點(diǎn)，將所述無(wú)人機(jī)分別調(diào)整至對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)子區(qū)域；獲取所述無(wú)人機(jī)采集的所述目標(biāo)子區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域參考圖像，基于所述區(qū)域子圖像和所述區(qū)域參考圖像，確定所述無(wú)人機(jī)的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行定位。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)第二方面提供一種電子設(shè)備，包括相互耦接的存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有程序指令，所述處理器用于執(zhí)行所述程序指令以實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

4、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)第三方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

5、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)第四方面提供一種定位系統(tǒng)，包括圖像采集模組和無(wú)人機(jī)，以及如上述第二方面所述的電子設(shè)備，且所述電子設(shè)備與所述圖像采集模組和所述無(wú)人機(jī)耦接。

6、上述方案，將圖像采集模組對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域后，利用圖像采集模組對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行采集，得到目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)圖像，對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行劃分，得到多個(gè)區(qū)域子圖像，每個(gè)區(qū)域子圖像中包含一個(gè)標(biāo)定點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的第一位置信息，并且每個(gè)區(qū)域子圖像與目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)子區(qū)域相匹配，基于每個(gè)區(qū)域子圖像及其包括的標(biāo)定點(diǎn)，將無(wú)人機(jī)分別調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子區(qū)域，獲取無(wú)人機(jī)采集的目標(biāo)子區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域參考圖像，根據(jù)區(qū)域子圖像和區(qū)域參考圖像，確定無(wú)人機(jī)的第二位置信息，基于標(biāo)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一位置信息和無(wú)人機(jī)的第二位置信息，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行定位，通過(guò)圖像采集模組結(jié)合無(wú)人機(jī)的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)高效快捷的定位數(shù)據(jù)采集和匹配，并節(jié)省費(fèi)用。

技術(shù)特征：

1.一種定位方法，其特征在于，應(yīng)用于定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)和圖像采集模組，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述圖像采集模組采集的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)圖像，對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行劃分，得到多個(gè)區(qū)域子圖像，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像采集模組包括多個(gè)朝向不同角度的攝像機(jī)或至少一個(gè)配置有云臺(tái)的攝像機(jī)，所述圖像采集模組在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)采集有多張所述目標(biāo)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述區(qū)域子圖像及其包括的所述標(biāo)定點(diǎn)，將所述無(wú)人機(jī)分別調(diào)整至對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)子區(qū)域，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖像采集模組還包括變倍單元，所述將所述控制指令發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)基于所述控制指令移動(dòng)至所述目標(biāo)子區(qū)域之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括采集設(shè)備和定位設(shè)備，所述獲取所述無(wú)人機(jī)采集的所述目標(biāo)子區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域參考圖像，基于所述區(qū)域子圖像和所述區(qū)域參考圖像，確定所述無(wú)人機(jī)的第二位置信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行定位，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括相互耦接的存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有程序指令，所述處理器用于執(zhí)行所述程序指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有能夠被處理器運(yùn)行的程序指令，所述程序指令用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集模組和無(wú)人機(jī)，以及如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，且所述電子設(shè)備與所述圖像采集模組和所述無(wú)人機(jī)耦接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種定位方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和定位系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)和圖像采集模組，該方法包括：獲取圖像采集模組采集的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)圖像，對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行劃分，得到多個(gè)區(qū)域子圖像；其中，每個(gè)區(qū)域子圖像包含標(biāo)定點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的第一位置信息，且每個(gè)區(qū)域子圖像與目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)子區(qū)域相匹配；基于區(qū)域子圖像及其包括的標(biāo)定點(diǎn)，將無(wú)人機(jī)分別調(diào)整至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子區(qū)域；獲取無(wú)人機(jī)采集的目標(biāo)子區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域參考圖像，基于區(qū)域子圖像和區(qū)域參考圖像，確定無(wú)人機(jī)的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行定位。上述方案，能實(shí)現(xiàn)高效快捷的定位數(shù)據(jù)采集和匹配，并節(jié)省費(fèi)用。

技術(shù)研發(fā)人員：丁乃英,李燕,丁坤艷,丁洪興,王守乙,高長(zhǎng)艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大華技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2