本申請涉及物流自動化，具體地涉及一種用于貨物上架的方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、智慧倉儲是物流自動化技術(shù)領(lǐng)域中的一種倉庫管理方案。在智慧倉儲中，進入倉庫的貨物存入庫中貨架的行為被稱為上架?，F(xiàn)有的上架方案往往針對同類型可用貨格的貨架提出，而且上架方案會根據(jù)貨架的空置率來選擇貨物上架的貨架?，F(xiàn)有的上架方案優(yōu)化主要是通過降低貨架重心提高貨架的穩(wěn)定性和安全性進行儲位優(yōu)化，但缺少如何提高上架效率的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的是提供一種用于貨物上架的方法、裝置及機器可讀存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中上架效率低的技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請第一方面提供一種用于貨物上架的方法，包括：

3、獲取目標訂單中的待上架貨物的訂單貨物種類、多個貨架各自的可用貨格的可用貨格數(shù)量以及每個可用貨格對應(yīng)的可放置貨物種類；

4、根據(jù)訂單貨物種類、每個貨架各自的可用貨格數(shù)量以及每個貨架中每個可用貨格對應(yīng)的可放置貨物種類，通過啟發(fā)式算法，確定每個貨架可放置的最大訂單貨物種類數(shù)量；

5、確定多個貨架中最大訂單貨物種類數(shù)量最大的第一貨架，以得到目標貨架；

6、將目標訂單中的待上架貨物上架至目標貨架。

7、在本申請實施例中，根據(jù)訂單貨物種類、每個貨架各自的可用貨格數(shù)量以及每個貨架中每個可用貨格對應(yīng)的可放置貨物種類，確定每個貨架可放置的最大訂單貨物種類數(shù)量，包括：對每個可用貨格取訂單貨物種類和可放置貨物種類的交集，確定每個可用貨格的可放置訂單貨物種類；對每個貨架，根據(jù)可用貨格數(shù)量和每個可用貨格的可放置訂單貨物種類，通過啟發(fā)式算法，確定每個貨架可放置的最大訂單貨物種類數(shù)量。

8、在本申請實施例中，每個可用貨格對應(yīng)的可放置貨物種類的數(shù)量為一；根據(jù)可用貨格數(shù)量和每個可用貨格的可放置訂單貨物種類，通過啟發(fā)式算法，確定貨架可放置的最大訂單貨物種類數(shù)量，包括：根據(jù)可用貨格數(shù)量和可放置訂單貨物種類，通過啟發(fā)式算法，確定可放置訂單貨物種類和可用貨格的最大化匹配關(guān)系；根據(jù)最大化匹配關(guān)系，確定匹配到訂單貨物種類的可用貨格的總數(shù)量作為貨架可放置的最大訂單貨物種類數(shù)量。

9、在本申請實施例中，確定多個貨架中最大訂單貨物種類數(shù)量最大的第一貨架，以得到目標貨架，包括：在第一貨架的數(shù)量為多個的情況下，確定第二貨架，以得到目標貨架，其中，第二貨架為多個第一貨架中可用貨格數(shù)量與訂單貨物種類的數(shù)量的偏差在預設(shè)偏差范圍內(nèi)的第一貨架。

10、在本申請實施例中，第一貨架的數(shù)量為多個；確定多個貨架中最大訂單貨物種類數(shù)量最大的第一貨架，以得到目標貨架，包括：選擇可用貨格的數(shù)量與訂單貨物種類的數(shù)量的偏差最小的第二貨架作為目標貨架。

11、在本申請實施例中，第二貨架的數(shù)量為多個，且多個第二貨架的偏差相同；確定多個貨架中最大訂單貨物種類數(shù)量最大的第一貨架，以得到目標貨架，還包括：獲取貨物下架的歷史揀選訂單的歷史貨物種類，和第二貨架的已有貨物種類；根據(jù)訂單貨物種類、歷史貨物種類以及每個第二貨架的已有貨物種類，確定每個第二貨架中已有貨物種類和訂單貨物種類的關(guān)聯(lián)度；選擇關(guān)聯(lián)度最高的第二貨架，作為目標貨架。

12、在本申請實施例中，根據(jù)訂單貨物種類、歷史貨物種類以及每個第二貨架的已有貨物種類，確定每個第二貨架中已有貨物種類和訂單貨物種類的關(guān)聯(lián)度，包括：對于每個第二貨架，取訂單貨物種類和已有貨物種類的并集，以得到目標訂單分配給第二貨架時的貨物類型集合；確定貨物類型集合中的頻繁貨物組合子集的數(shù)量，以得到關(guān)聯(lián)度，其中，頻繁貨物組合子集為貨物類型集合中的在歷史揀選訂單中的出現(xiàn)比率大于預設(shè)次數(shù)比率閾值的貨物組合子集。

13、在本申請實施例中，關(guān)聯(lián)度相同的第二貨架的數(shù)量為多個；確定多個關(guān)聯(lián)度相同的第二貨架各自與工作站的距離；其中工作站用于接收來自關(guān)聯(lián)度相同的所述第二貨架的貨物，和/或工作站用于分配抵達關(guān)聯(lián)度相同的第二貨架的貨物；選擇距離最小的關(guān)聯(lián)度相同的所述第二貨架，作為目標貨架。

14、在本申請實施例中，將目標訂單中的待上架貨物上架至目標貨架，包括：在目標貨架的數(shù)量為多個的情況下，將目標訂單分配給隨機選定的一個目標貨架。

15、本申請第二方面提供了一種用于貨物上架的裝置，包括：存儲器，被配置成存儲指令；處理器，被配置成從所述存儲器調(diào)用所述指令以及在執(zhí)行所述指令時能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)如上實施例提供的用于貨物上架的方法。

16、本申請第三方面提供了一種機器可讀存儲介質(zhì)，該機器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令用于使得機器執(zhí)行如上實施例提供的用于貨物上架的方法。

17、上述技術(shù)方案，首先考慮了每個貨架會包括多個貨格，而可能只有部分貨格還有可容置更多貨物的空間，因此，選擇每個貨架中還可容置更多貨物的貨格作為可用貨格；然后統(tǒng)計每個貨架的可用貨格的數(shù)量，以及每個可用貨格可放置的貨物種類，并結(jié)合訂單貨物種類，通過啟發(fā)式算法，針對每個貨架，將目標訂單中，盡可能多的貨物種類匹配至其可用貨格中；然后在多個貨架中，選擇貨架可放置的最大訂單貨物種類數(shù)量的第一貨架，即匹配到目標訂單中貨物種類最多的貨架，作為目標貨架。然后將目標訂單中的待上架貨物上架到目標貨架；因此，在根據(jù)本申請實施例提供的用于貨物上架的方法進行貨物上架時，目標訂單中的多種貨物可在目標貨架一次上架，從而避免以分散的方式，在多個貨架上架目標訂單中的各種貨物；故本申請實施例提供的用于貨物上架的方法可以降低貨物上架時，人工或自動引導車所需走過的路程和消耗的時間，從而提高貨物上架效率。

18、本申請實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種用于貨物上架的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述訂單貨物種類、每個所述貨架各自的所述可用貨格數(shù)量以及每個所述貨架中每個所述可用貨格對應(yīng)的可放置貨物種類，確定每個所述貨架可放置的最大訂單貨物種類數(shù)量，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，每個所述可用貨格對應(yīng)的可放置貨物種類的數(shù)量為一；所述根據(jù)所述可用貨格數(shù)量和每個所述可用貨格的可放置訂單貨物種類，通過所述啟發(fā)式算法，確定所述貨架可放置的最大訂單貨物種類數(shù)量，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述多個貨架中所述最大訂單貨物種類數(shù)量最大的第一貨架，以得到目標貨架，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一貨架的數(shù)量為多個；所述確定所述多個貨架中所述最大訂單貨物種類數(shù)量最大的第一貨架，以得到目標貨架，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二貨架的數(shù)量為多個，且多個所述第二貨架的所述偏差相同；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述訂單貨物種類、所述歷史貨物種類以及每個所述第二貨架的已有貨物種類，確定每個所述第二貨架中已有貨物種類和所述訂單貨物種類的關(guān)聯(lián)度，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述關(guān)聯(lián)度相同的所述第二貨架的數(shù)量為多個；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標訂單中的待上架貨物上架至所述目標貨架，包括：

10.一種用于貨物上架的裝置，其特征在于，包括：

11.一種機器可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該機器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令用于使得機器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的用于貨物上架的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N用于貨物上架的方法、裝置及存儲介質(zhì)，屬于物流自動化技術(shù)領(lǐng)域。上述方法包括：獲取目標訂單中的待上架貨物的訂單貨物種類、多個貨架各自的可用貨格的可用貨格數(shù)量以及每個可用貨格對應(yīng)的可放置貨物種類；根據(jù)訂單貨物種類、每個貨架各自的可用貨格數(shù)量以及每個貨架中每個可用貨格對應(yīng)的可放置貨物種類，通過啟發(fā)式算法，確定每個貨架可放置的最大訂單貨物種類數(shù)量；確定多個貨架中最大訂單貨物種類數(shù)量最大的第一貨架，以得到目標貨架；將目標訂單中的待上架貨物上架至目標貨架。本申請可以降低貨物上架時，人工或自動引導車所需走過的路程和消耗的時間，從而提高貨物上架效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曾光,彭斐琳,易鑫睿,陳亮,童興,劉向陽,吳鵬,萬文昌
受保護的技術(shù)使用者：中科云谷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2