1.基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：包括控制中心單元（1）、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)單元（2）和監(jiān)控相機(jī)模塊（3），所述控制中心單元（1）與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)單元（2）之間通過(guò)局域網(wǎng)連接，所述監(jiān)控相機(jī)模塊（3）通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線連接至網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)單元（2），形成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：在所述監(jiān)控相機(jī)模塊（3）設(shè)置拍照預(yù)置點(diǎn)前，對(duì)相機(jī)標(biāo)定處理，確保每臺(tái)監(jiān)控相機(jī)的內(nèi)參與畸變系數(shù)保存，確認(rèn)標(biāo)定誤差，然后將監(jiān)控相機(jī)模塊（3）中的多個(gè)監(jiān)控相機(jī)安裝在廠房?jī)?nèi)，并搭建橋架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：在所述控制中心單元（1）對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與存儲(chǔ)時(shí)，還包括以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：在所述步驟s1中，對(duì)圖像進(jìn)行特征提取時(shí)，通過(guò)聯(lián)合查找對(duì)應(yīng)關(guān)系并拒絕不匹配的點(diǎn)匹配兩組局部特征，通過(guò)求解一個(gè)可微的最優(yōu)運(yùn)輸問(wèn)題估計(jì)運(yùn)輸成本，其成本由圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：在所述步驟s1中，在對(duì)圖像與圖像之間的空間位置關(guān)系的計(jì)算時(shí)，輸入兩幅圖像中特征點(diǎn)的位置坐標(biāo)和，以及特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特征描述向量和，其中位置坐標(biāo)包含x,y坐標(biāo)值以及檢測(cè)置信度c，即，位置坐標(biāo)經(jīng)過(guò)編碼器處理后與特征描述向量相加，得到局部特征，相關(guān)計(jì)算公式如下：。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：獲取局部特征后，通過(guò)注意力機(jī)制對(duì)待計(jì)算的特征點(diǎn)聚合信息的計(jì)算過(guò)程如下：
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：在所述步驟s3中網(wǎng)格化處理時(shí)，從圖像中提取準(zhǔn)密集點(diǎn)集，將多個(gè)點(diǎn)在不同視圖之間成對(duì)匹配，從上述匹配中，通過(guò)重建和可選地合并三角測(cè)量的3d點(diǎn)來(lái)生成準(zhǔn)密集3d點(diǎn)云，給定reference圖像以及原圖，對(duì)于reference上的第l個(gè)像素點(diǎn)，為了估計(jì)深度和比較和的顏色相似度，相關(guān)計(jì)算表達(dá)式如下：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：將處理后的點(diǎn)云饋送到第二階段，第二階段從其構(gòu)建delaunay三角剖分，然后從該三角剖分的小平面中魯棒地提取初始表面，過(guò)濾掉大多數(shù)離群值，通過(guò)使用混合光致一致性和光順性的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)改進(jìn)恢復(fù)的表面的質(zhì)量，最終得到mesh網(wǎng)格。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：在所述步驟s5中體積測(cè)量包括以下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于監(jiān)控相機(jī)的料堆體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：在所述步驟s56中，三角形的體積計(jì)算公式如下：