1.高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:包括視覺監(jiān)控模塊、危險判定模塊、預(yù)警模塊,所述視覺監(jiān)控模塊用于利用多個攝像機(jī)環(huán)視的方法對考核人員進(jìn)行監(jiān)控和動作識別,所述危險判定模塊用于判定當(dāng)前考核人員的身體重心位置,以及判定當(dāng)前的雙手離開狀態(tài)是否處于危險情況,所述預(yù)警模塊用于對考核人員處于危險動作和姿態(tài)時進(jìn)行預(yù)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:所述視覺監(jiān)控模塊包括攝像機(jī)、圖像拼接模塊、物體識別模塊、人員檢測模塊、動作識別模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊,所述攝像機(jī)與圖像拼接模塊電連接,所述人員檢測模塊與動作識別模塊電連接,多個所述攝像機(jī)覆蓋考核區(qū)域的各個高度并對考核區(qū)域進(jìn)行拍攝,所述圖像拼接模塊用于將不同攝像機(jī)拍攝的圖像拼接成一幅完整的全景二維圖像,所述物體識別模塊用于識別監(jiān)控范圍內(nèi)與考核人員接觸的物體,所述人員檢測模塊利用目標(biāo)檢測算法檢測圖像中的考核人員目標(biāo),所述動作識別模塊用于從跟蹤到的考核人員動作軌跡中提取姿態(tài)特征,所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于將采集到的視頻數(shù)據(jù)存儲和管理;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:該監(jiān)控動作系統(tǒng)的工作方法為:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:所述s2中,只有當(dāng)考核人員身體動作處于靜止?fàn)顟B(tài)才對身體姿態(tài)特征進(jìn)行分析,分為以下兩種情況:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:所述s2-2中,在之間進(jìn)行動態(tài)調(diào)整的具體方法為:兩個支撐物的平面直角坐標(biāo)系坐標(biāo)分別為和,兩者之間的距離為,身體重心的橫坐標(biāo)為,身體重心與兩個支撐物的垂直偏離度為,兩個支撐物的距離越大,以及垂直偏離度越高,都會使身體越容易進(jìn)入疲勞,,其中為實驗得出的兩個支撐物距離與身體進(jìn)入疲勞時間的換算系數(shù),雙手騰空的允許時間,為實驗得出的身體重心偏離度與身體進(jìn)入疲勞時間的換算系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:所述s3中,將考核人員的作業(yè)類型分為雙手安裝作業(yè)、單手安裝作業(yè)、活動作業(yè),當(dāng)考核人員的作業(yè)類型為雙手安裝作業(yè)時,根據(jù)s2中的步驟對雙手允許的騰空時間進(jìn)行判定;當(dāng)考核人員的作業(yè)類型為單手安裝作業(yè)時,只允許以最小時間以下進(jìn)行雙手騰空,且;當(dāng)考核人員的作業(yè)類型為活動作業(yè)時,不允許出現(xiàn)雙手騰空。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:所述s4中,對單手騰空允許的時間進(jìn)行調(diào)整的具體方法為:對考核人員單手握持的位置橫坐標(biāo)進(jìn)行記錄,分為以下兩種情況:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:所述s3中,當(dāng)不允許雙手騰空的情況下出現(xiàn)雙手騰空時,判斷處于高度危險狀態(tài),立即通過控制安全繩對其進(jìn)行牽引;所述s4中,當(dāng)雙手騰空時立即通過控制安全繩對其進(jìn)行牽引。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:所述s3中,考核人員的作業(yè)類型還包括坐式作業(yè),當(dāng)考核人員的作業(yè)類型為坐式作業(yè)時,動作識別模塊只檢測上半身的動作情況,并且只以上半身參與身體重心的計算,將此時被坐著的物體標(biāo)記為支撐物,如果身體重心的橫坐標(biāo)不超過支撐物的左右橫坐標(biāo)范圍,允許雙手騰空最大允許時間,如果身體重心的橫坐標(biāo)超過支撐物的左右橫坐標(biāo)范圍,不允許出現(xiàn)雙手騰空。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動作系統(tǒng),其特征在于:所述騰空計時模塊在判斷雙手是否騰空時,首先識別考核人員兩只手旁邊的物體,并利用動作識別模塊判斷是否接觸物體和手指是否處于彎曲動作,如果判斷沒有接觸和接觸了但沒有處于彎曲動作的情況,判定這只手為騰空狀態(tài)。