本發(fā)明涉及車輛監(jiān)管，尤其涉及一種兩客一危車輛追蹤方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、兩客一危車輛指的是從事旅游的包車、三類以上班線客車和運輸?危險化學(xué)品、?煙花爆竹、?民用爆炸物品的道路專用車輛。

2、兩客一危車輛由于其運輸?shù)奶厥庑?，一旦發(fā)生交通事故，往往會造成嚴(yán)重的后果。因此，加強監(jiān)管是防范重大安全事故的關(guān)鍵。

3、而現(xiàn)有技術(shù)缺乏對于兩客一危車輛的監(jiān)管方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種兩客一危車輛追蹤方法，以消除或改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個或更多個缺陷。

2、本發(fā)明的一個方面提供了一種兩客一危車輛追蹤方法，該方法的步驟包括：

3、基于入口門架確定車輛是否為兩客一危車輛，若車輛為兩客一危車輛，則為該車輛發(fā)放車輛標(biāo)記；

4、在車輛行駛過程中，基于路側(cè)設(shè)備識別兩客一危車輛，并基于車輛標(biāo)記記錄對應(yīng)車輛的行駛位置；

5、將同一車輛連續(xù)的多個行駛位置構(gòu)建為預(yù)測向量，將所述預(yù)測向量輸入到預(yù)訓(xùn)練的預(yù)測回歸模型中，所述預(yù)測回歸模型輸出對應(yīng)車輛在預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置；

6、基于所述車輛實際在預(yù)測時間點的行駛位置和預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置進(jìn)行判定，確定是否向該車輛發(fā)出告警。

7、采用上述方案，基于etc門架車輛交易流水?dāng)?shù)據(jù)，分析道路斷面車輛通行數(shù)據(jù)，以及分車型通行數(shù)量，提取兩客一危車輛的通行信息數(shù)據(jù)，結(jié)合交通流參數(shù)數(shù)據(jù)，提高基于視頻分析進(jìn)行?；奋囕v的檢測準(zhǔn)確率，實現(xiàn)道路區(qū)段內(nèi)兩客一危車輛保有量的精準(zhǔn)識別，并進(jìn)行兩客一危車輛的軌跡還原，實現(xiàn)兩客一危車輛全程追蹤，且當(dāng)車輛脫離預(yù)計行駛路徑時，及時發(fā)出告警，提高監(jiān)管安全性。

8、在本發(fā)明的一些實施方式中，在基于入口門架確定車輛是否為兩客一危車輛，若車輛為兩客一危車輛，則為該車輛發(fā)放車輛標(biāo)記的步驟中，基于所述車輛的車輛信息在預(yù)構(gòu)建的車輛數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行搜索，若在車輛數(shù)據(jù)庫搜索到對應(yīng)的車輛信息，則判定該車輛為兩客一危車輛，為該車輛發(fā)放車輛標(biāo)記。

9、在本發(fā)明的一些實施方式中，在基于所述車輛的車輛信息在預(yù)構(gòu)建的車輛數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行搜索的步驟中，基于車輛裝載的車載單元與入口門架進(jìn)行交互，獲取車輛信息或者通過入口門架拍攝車輛圖像，識別車輛的車牌號，將所述車牌號作為車輛信息。

10、在本發(fā)明的一些實施方式中，在基于入口門架確定車輛是否為兩客一危車輛，若車輛為兩客一危車輛，則為該車輛發(fā)放車輛標(biāo)記的步驟中，記錄該車輛的車輛信息，并標(biāo)記該車輛狀態(tài)為正在行駛狀態(tài)，作為車輛標(biāo)記。

11、在本發(fā)明的一些實施方式中，在基于路側(cè)設(shè)備識別兩客一危車輛，并基于車輛標(biāo)記記錄對應(yīng)車輛的行駛位置的步驟中，基于所述路側(cè)設(shè)備與車輛進(jìn)行交互獲取車輛信息，將所述車輛信息與當(dāng)前的車輛標(biāo)記進(jìn)行匹配，并在車輛標(biāo)記中添加對應(yīng)車輛的行駛位置和當(dāng)前的時間。

12、在本發(fā)明的一些實施方式中，在將同一車輛連續(xù)的多個行駛位置構(gòu)建為預(yù)測向量的步驟中，連續(xù)的多個行駛位置的時間間隔相同，將連續(xù)的多個行駛位置中每個行駛位置的坐標(biāo)作為向量中每個維度的值，構(gòu)建預(yù)測向量。

13、在本發(fā)明的一些實施方式中，在基于所述車輛實際在預(yù)測時間點的行駛位置和預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置進(jìn)行判定，確定是否向該車輛發(fā)出告警的步驟中包括單點預(yù)警和步驟路段預(yù)警，所述單點預(yù)警基于單個預(yù)測時間點的行駛位置判定是否進(jìn)行告警，所述路段預(yù)警基于由多個預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置構(gòu)建的預(yù)測路段判定是否進(jìn)行告警。

14、在本發(fā)明的一些實施方式中，在基于單個預(yù)測時間點的行駛位置判定是否進(jìn)行告警的步驟中，判定車輛實際在預(yù)測時間點是否已經(jīng)經(jīng)過預(yù)計行駛位置，若是，則不發(fā)出告警，若否，則計算所述車輛實際在預(yù)測時間點的行駛位置與預(yù)計行駛位置的距離，若距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值，則發(fā)出告警。

15、在本發(fā)明的一些實施方式中，在基于由多個預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置構(gòu)建的預(yù)測路段判定是否進(jìn)行告警的步驟中，將多個預(yù)測時間的預(yù)計行駛位置構(gòu)建為預(yù)測路段，判定每次構(gòu)建預(yù)測路段的時間點后的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)車輛是否駛?cè)腩A(yù)測路段，若未駛?cè)?，則發(fā)出告警。

16、本發(fā)明的第二方面還提供一種兩客一危車輛追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括計算機設(shè)備，所述計算機設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機指令，當(dāng)所述計算機指令被處理器執(zhí)行時該系統(tǒng)實現(xiàn)如前所述方法所實現(xiàn)的步驟。

17、本發(fā)明的第三方面還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時以實現(xiàn)前述兩客一危車輛追蹤方法所實現(xiàn)的步驟。

18、本發(fā)明的附加優(yōu)點、目的，以及特征將在下面的描述中將部分地加以闡述，且將對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可以根據(jù)本發(fā)明的實踐而獲知。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點可以通過在說明書以及附圖中具體指出并獲得。

19、本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，能夠用本發(fā)明實現(xiàn)的目的和優(yōu)點不限于以上具體所述，并且根據(jù)以下詳細(xì)說明將更清楚地理解本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的上述和其他目的。

技術(shù)特征：

1.一種兩客一危車輛追蹤方法，其特征在于，該方法的步驟包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩客一危車輛追蹤方法，其特征在于，在基于入口門架確定車輛是否為兩客一危車輛，若車輛為兩客一危車輛，則為該車輛發(fā)放車輛標(biāo)記的步驟中，基于所述車輛的車輛信息在預(yù)構(gòu)建的車輛數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行搜索，若在車輛數(shù)據(jù)庫搜索到對應(yīng)的車輛信息，則判定該車輛為兩客一危車輛，為該車輛發(fā)放車輛標(biāo)記。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩客一危車輛追蹤方法，其特征在于，在基于所述車輛的車輛信息在預(yù)構(gòu)建的車輛數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行搜索的步驟中，基于車輛裝載的車載單元與入口門架進(jìn)行交互，獲取車輛信息或者通過入口門架拍攝車輛圖像，識別車輛的車牌號，將所述車牌號作為車輛信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩客一危車輛追蹤方法，其特征在于，在基于入口門架確定車輛是否為兩客一危車輛，若車輛為兩客一危車輛，則為該車輛發(fā)放車輛標(biāo)記的步驟中，記錄該車輛的車輛信息，并標(biāo)記該車輛狀態(tài)為正在行駛狀態(tài)，作為車輛標(biāo)記。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩客一危車輛追蹤方法，其特征在于，在基于路側(cè)設(shè)備識別兩客一危車輛，并基于車輛標(biāo)記記錄對應(yīng)車輛的行駛位置的步驟中，基于所述路側(cè)設(shè)備與車輛進(jìn)行交互獲取車輛信息，將所述車輛信息與當(dāng)前的車輛標(biāo)記進(jìn)行匹配，并在車輛標(biāo)記中添加對應(yīng)車輛的行駛位置和當(dāng)前的時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述的兩客一危車輛追蹤方法，其特征在于，在將同一車輛連續(xù)的多個行駛位置構(gòu)建為預(yù)測向量的步驟中，將連續(xù)的多個行駛位置中每個行駛位置的坐標(biāo)作為向量中每個維度的值，構(gòu)建預(yù)測向量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩客一危車輛追蹤方法，其特征在于，在基于所述車輛實際在預(yù)測時間點的行駛位置和預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置進(jìn)行判定，確定是否向該車輛發(fā)出告警的步驟中包括單點預(yù)警和路段預(yù)警，所述單點預(yù)警基于單個預(yù)測時間點的行駛位置判定是否進(jìn)行告警，所述路段預(yù)警基于由多個預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置構(gòu)建的預(yù)測路段判定是否進(jìn)行告警。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩客一危車輛追蹤方法，其特征在于，在基于單個預(yù)測時間點的行駛位置判定是否進(jìn)行告警的步驟中，判定車輛實際在預(yù)測時間點是否已經(jīng)經(jīng)過預(yù)計行駛位置，若是，則不發(fā)出告警，若否，則計算所述車輛實際在預(yù)測時間點的行駛位置與預(yù)計行駛位置的距離，若距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值，則發(fā)出告警。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩客一危車輛追蹤方法，其特征在于，在基于由多個預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置構(gòu)建的預(yù)測路段判定是否進(jìn)行告警的步驟中，將多個預(yù)測時間的預(yù)計行駛位置構(gòu)建為預(yù)測路段，判定每次構(gòu)建預(yù)測路段的時間點后的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)車輛是否駛?cè)腩A(yù)測路段，若未駛?cè)?，則發(fā)出告警。

10.一種兩客一危車輛追蹤系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括計算機設(shè)備，所述計算機設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機指令，當(dāng)所述計算機指令被處理器執(zhí)行時該系統(tǒng)實現(xiàn)如權(quán)利要求1~9任一項所述方法所實現(xiàn)的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種兩客一危車輛追蹤方法及系統(tǒng)，該方法的步驟包括：基于入口門架確定車輛是否為兩客一危車輛，若車輛為兩客一危車輛，則為該車輛發(fā)放車輛標(biāo)記；在車輛行駛過程中，基于路側(cè)設(shè)備識別兩客一危車輛，并基于車輛標(biāo)記記錄對應(yīng)車輛的行駛位置；將同一車輛連續(xù)的多個行駛位置構(gòu)建為預(yù)測向量，將所述預(yù)測向量輸入到預(yù)訓(xùn)練的預(yù)測回歸模型中，所述預(yù)測回歸模型輸出對應(yīng)車輛在預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置；基于所述車輛實際在預(yù)測時間點的行駛位置和預(yù)測時間點的預(yù)計行駛位置進(jìn)行判定，確定是否向該車輛發(fā)出告警。本方案基于ETC門架車輛交易流水?dāng)?shù)據(jù)，分析道路斷面車輛通行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)兩客一危車輛全程追蹤，且能及時發(fā)出告警，提高監(jiān)管安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙加信,張春,陳幫傳,張雷,秦建良,王東升,焦陽,文坦,陳浩,王權(quán)鑫,鄭丹,張朝祥,焦自玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽皖通高速公路股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2