本發(fā)明涉及裝備仿真試驗(yàn)領(lǐng)域，特別是涉及一種裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型要求和基礎(chǔ)技術(shù)的不斷提升，新型武器裝備試驗(yàn)訓(xùn)練任務(wù)多以虛實(shí)合成模式開展，綜合集成了數(shù)字仿真、模擬器、裝備實(shí)裝、中間件、通信系統(tǒng)等lvc（livevirtual?and?constructive，真實(shí)的、虛擬的和構(gòu)建的）資源的分布式仿真系統(tǒng)可為其提供有效支撐。數(shù)字仿真部分是分布式仿真系統(tǒng)的運(yùn)行核心和資源匯聚節(jié)點(diǎn)。根據(jù)不同層級和需求，裝備試驗(yàn)訓(xùn)練任務(wù)以工程級仿真、大樣本統(tǒng)計(jì)仿真、人在回路推演仿真和實(shí)兵實(shí)裝在線訓(xùn)練仿真等多種模式組織開展（后3種模式為交戰(zhàn)級仿真）。其中，工程級仿真以實(shí)現(xiàn)機(jī)理研究功能為主，在小規(guī)模場景任務(wù)下完成大數(shù)據(jù)量作用機(jī)理信息交互，推進(jìn)機(jī)制以欠實(shí)時(shí)為主；大樣本統(tǒng)計(jì)仿真以實(shí)現(xiàn)裝備隨機(jī)量數(shù)據(jù)收集處理功能為主，在中等規(guī)模場景任務(wù)下完成基于規(guī)則或事件的對抗信息交互，推進(jìn)機(jī)制以超實(shí)時(shí)為主；人在回路推演仿真以實(shí)現(xiàn)裝備運(yùn)用過程的導(dǎo)調(diào)控制功能為主，在大規(guī)模對抗場景任務(wù)下完成指揮員控制信息和裝備對抗信息交互，推進(jìn)機(jī)制以實(shí)時(shí)為主；實(shí)兵實(shí)裝在線訓(xùn)練仿真以實(shí)現(xiàn)體系對抗過程模擬功能為主，在大規(guī)模虛實(shí)合成對抗場景任務(wù)下完成實(shí)裝-數(shù)字、實(shí)裝-實(shí)裝、數(shù)字-數(shù)字對抗信息交互，推進(jìn)機(jī)制以強(qiáng)實(shí)時(shí)為主。此多種模式或多種規(guī)模場景下的數(shù)據(jù)交互和運(yùn)算解算都集中在分布式仿真系統(tǒng)的數(shù)字仿真模塊。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，不同模式或不同規(guī)模場景下的裝備試驗(yàn)訓(xùn)練任務(wù)通過構(gòu)建獨(dú)立系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，存在整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、開發(fā)效率低、配置繁瑣、使用不便等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝備任務(wù)組件的一體化設(shè)計(jì)，提升了模型開發(fā)和應(yīng)用效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、一種裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，包括裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)及裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型；仿真時(shí)，所述裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)依據(jù)接收到的仿真任務(wù)信息，驅(qū)動所述裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型運(yùn)行，以得到仿真結(jié)果；

4、所述裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)包括任務(wù)組件運(yùn)行支路確定模塊、仿真任務(wù)模塊、裝備驅(qū)動任務(wù)模塊及裝備實(shí)體任務(wù)模塊；所述仿真任務(wù)信息包括任務(wù)信息源及任務(wù)信息；所述任務(wù)信息中包括至少一個(gè)任務(wù)驅(qū)動事件；

5、所述任務(wù)組件運(yùn)行支路確定模塊用于：根據(jù)所述任務(wù)信息源確定仿真模式；所述仿真模式包括與所述任務(wù)信息對應(yīng)的多個(gè)運(yùn)行支路；

6、所述仿真任務(wù)模塊用于：接收所述任務(wù)信息及所述仿真模式，并根據(jù)所述任務(wù)信息及所述仿真模式，構(gòu)建仿真驅(qū)動邏輯流程；

7、所述裝備驅(qū)動任務(wù)模塊用于：基于所述仿真驅(qū)動邏輯流程及所述任務(wù)信息源，確定對應(yīng)的裝備裝訂數(shù)據(jù)包；

8、所述裝備實(shí)體任務(wù)模塊用于：識別解析所述裝備裝訂數(shù)據(jù)包，以得到裝備驅(qū)動信息；基于所述仿真驅(qū)動邏輯流程及所述裝備驅(qū)動信息，驅(qū)動所述裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型運(yùn)行，以得到仿真結(jié)果。

9、可選地，所述任務(wù)組件運(yùn)行支路確定模塊中，當(dāng)所述任務(wù)信息源為實(shí)裝引接任務(wù)信息源時(shí)，對應(yīng)的仿真模式為實(shí)兵實(shí)裝在線訓(xùn)練仿真模式；

10、當(dāng)所述任務(wù)信息源為模擬器/軟件模擬任務(wù)信息源時(shí)，對應(yīng)的仿真模式為人在回路推演仿真模式；

11、當(dāng)所述任務(wù)信息源為仿真平臺生成任務(wù)信息源時(shí)，對應(yīng)的仿真模式為大樣本統(tǒng)計(jì)仿真模式或裝備工程級仿真模式。

12、可選地，所述裝備驅(qū)動任務(wù)模塊中，當(dāng)所述任務(wù)信息源為實(shí)裝引接任務(wù)信息源時(shí)，對應(yīng)的裝備裝訂數(shù)據(jù)包的確定方式包括：以在線集成方式通過中間件軟件獲??；

13、當(dāng)所述任務(wù)信息源為模擬器/軟件模擬任務(wù)信息源時(shí)，對應(yīng)的裝備裝訂數(shù)據(jù)包的確定方式包括：以在線集成方式通過中間件軟件獲取；

14、當(dāng)所述任務(wù)信息源為仿真平臺生成任務(wù)信息源時(shí)，對應(yīng)的裝備裝訂數(shù)據(jù)包的確定方式包括：以同步集成裝訂結(jié)算模型解算裝訂參數(shù)的方式獲取、采用離線中間接口集成方式通過預(yù)設(shè)參數(shù)文件導(dǎo)入。

15、可選地，所述中間件軟件包括dds中間件、hla中間件及tena中間件；

16、所述預(yù)設(shè)參數(shù)文件的格式類型包括xml、txt、dat及excel。

17、可選地，所述裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)還包括裝備部件任務(wù)模塊；

18、所述裝備實(shí)體任務(wù)模塊還用于：基于所述裝備驅(qū)動信息，生成裝備部件控制指令；

19、所述裝備部件任務(wù)模塊用于：根據(jù)所述裝備部件控制指令調(diào)用對應(yīng)的裝備部件執(zhí)行對應(yīng)的數(shù)字仿真。

20、可選地，所述裝備部件任務(wù)模塊還用于：記錄參與數(shù)字仿真的各裝備部件的運(yùn)行狀態(tài)；

21、所述裝備實(shí)體任務(wù)模塊還用于：根據(jù)多個(gè)裝備部件的運(yùn)行狀態(tài)，確定仿真驅(qū)動事件的執(zhí)行狀態(tài)；

22、所述裝備驅(qū)動任務(wù)模塊還用于：根據(jù)多個(gè)仿真驅(qū)動事件的執(zhí)行狀態(tài)，確定仿真任務(wù)狀態(tài)，并將所述仿真任務(wù)狀態(tài)發(fā)送至所述仿真任務(wù)模塊進(jìn)行展示。

23、可選地，系統(tǒng)還包括任務(wù)組件接口設(shè)置模塊；

24、所述任務(wù)組件接口設(shè)置模塊用于：根據(jù)所述仿真驅(qū)動邏輯流程及所述裝備驅(qū)動信息設(shè)置組件接口，以形成對應(yīng)所述仿真任務(wù)信息的多個(gè)連通的運(yùn)行支路。

25、可選地，系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)記錄模塊；

26、所述數(shù)據(jù)記錄模塊用于記錄不同任務(wù)信息源對應(yīng)的仿真結(jié)果。

27、根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：本發(fā)明通過任務(wù)組件運(yùn)行支路確定模塊根據(jù)任務(wù)信息源確定仿真模式，仿真模式包括與任務(wù)信息對應(yīng)的多個(gè)運(yùn)行支路；仿真任務(wù)模塊根據(jù)任務(wù)信息及仿真模式構(gòu)建仿真驅(qū)動邏輯流程，裝備驅(qū)動任務(wù)模塊基于仿真驅(qū)動邏輯流程及任務(wù)信息源確定對應(yīng)的裝備裝訂數(shù)據(jù)包，裝備實(shí)體任務(wù)模塊識別解析裝備裝訂數(shù)據(jù)包以得到裝備驅(qū)動信息，然后基于仿真驅(qū)動邏輯流程及裝備驅(qū)動信息驅(qū)動裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型運(yùn)行，以得到仿真結(jié)果。本發(fā)明通過將任務(wù)組件運(yùn)行支路確定模塊、仿真任務(wù)模塊、裝備驅(qū)動任務(wù)模塊及裝備實(shí)體任務(wù)模塊合為一個(gè)子系統(tǒng)，并與裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型交互，能夠在工程級仿真、大樣本統(tǒng)計(jì)仿真、人在回路推演仿真和實(shí)兵實(shí)裝在線訓(xùn)練仿真等不同模式仿真試驗(yàn)中對接不同任務(wù)信息源對應(yīng)的任務(wù)數(shù)據(jù)信息，驅(qū)動共有的裝備實(shí)體數(shù)據(jù)運(yùn)行，提高了模型開發(fā)效率和應(yīng)用效率。

技術(shù)特征：

1.一種裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)及裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型；仿真時(shí)，所述裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)依據(jù)接收到的仿真任務(wù)信息，驅(qū)動所述裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型運(yùn)行，以得到仿真結(jié)果；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)組件運(yùn)行支路確定模塊中，當(dāng)所述任務(wù)信息源為實(shí)裝引接任務(wù)信息源時(shí)，對應(yīng)的仿真模式為實(shí)兵實(shí)裝在線訓(xùn)練仿真模式；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述裝備驅(qū)動任務(wù)模塊中，當(dāng)所述任務(wù)信息源為實(shí)裝引接任務(wù)信息源時(shí)，對應(yīng)的裝備裝訂數(shù)據(jù)包的確定方式包括：以在線集成方式通過中間件軟件獲??；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述中間件軟件包括dds中間件、hla中間件及tena中間件；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)還包括裝備部件任務(wù)模塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述裝備部件任務(wù)模塊還用于：記錄參與數(shù)字仿真的各裝備部件的運(yùn)行狀態(tài)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)還包括任務(wù)組件接口設(shè)置模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)記錄模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種裝備任務(wù)組件一體化的分布式仿真系統(tǒng)，涉及裝備仿真試驗(yàn)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)及裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型；仿真時(shí)，裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)依據(jù)接收到的仿真任務(wù)信息，驅(qū)動裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型運(yùn)行，以得到仿真結(jié)果；裝備任務(wù)設(shè)置子系統(tǒng)中，任務(wù)組件運(yùn)行支路確定模塊根據(jù)任務(wù)信息源確定仿真模式；仿真任務(wù)模塊根據(jù)任務(wù)信息及仿真模式構(gòu)建仿真驅(qū)動邏輯流程；裝備驅(qū)動任務(wù)模塊基于仿真驅(qū)動邏輯流程及任務(wù)信息源確定對應(yīng)的裝備裝訂數(shù)據(jù)包；裝備實(shí)體任務(wù)模塊識別解析裝備裝訂數(shù)據(jù)包以得到裝備驅(qū)動信息；基于仿真驅(qū)動邏輯流程及裝備驅(qū)動信息，驅(qū)動裝備實(shí)體數(shù)據(jù)模型運(yùn)行，以得到仿真結(jié)果。本發(fā)明提升了模型開發(fā)和應(yīng)用效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭小威,孫健,王玉鋒,王志佳,陽貴兵,于暢,趙磊,岳鵬飛,戴哲,孫才藝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍92941部隊(duì)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2