本申請涉及汽車轉向功能安全仿真，具體涉及轉向功能安全仿真模型的構建方法、裝置、介質及設備。

背景技術：

1、在汽車的轉向功能安全性能開發(fā)過程中，測試和仿真分析已成為重要的開發(fā)手段，尤其是在產品前期開發(fā)階段夠能為工程師提供方案決策。carsim（車輛動力學仿真軟件）是行業(yè)內使用較為廣泛的測試和分析汽車轉向功能基于性能的仿真工具之一，在使用carsim時，工程師需要輸入汽車各系統(tǒng)的性能參數(shù)進行計算，包括整車尺寸與質量、轉向系統(tǒng)特性、懸架系統(tǒng)k&c特性以及輪胎特性等多個系統(tǒng)參數(shù)，在實際開發(fā)中為了驗證不同方案的效果，需要通過將不同參數(shù)的仿真重新導入carsim生成模型并進行計算，需要進行大量的重復性建模工作，從而降低了工作效率。因此，亟需一種可以加快汽車轉向功能仿真的方法。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了轉向功能安全仿真模型的構建方法、裝置、介質及設備。

2、根據(jù)本申請的一個方面，提供了轉向功能安全仿真模型的構建方法，包括：獲取目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合；其中，所述特性數(shù)據(jù)集合包括整車質量特性數(shù)據(jù)、轉向系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)、懸架系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)和輪胎特性數(shù)據(jù)；基于所述特性數(shù)據(jù)集合，提取所述目標車輛的工況參數(shù)；基于所述工況參數(shù)，計算每組工況參數(shù)對應的響應值；其中，所述每組工況參數(shù)對應一組特性數(shù)據(jù)，所述響應值表示所述工況參數(shù)對應的轉向功能安全輸出值；基于所述特性數(shù)據(jù)集合和所述響應值，構建轉向功能安全仿真模型。

3、在一實施例中，所述獲取目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合包括：獲取所述目標車輛的已有特性數(shù)據(jù)；其中，所述已有特性數(shù)據(jù)包括多個已有整車質量特性數(shù)據(jù)、多個已有轉向系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)、多個已有懸架系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)和多個已有輪胎特性數(shù)據(jù)；基于所述已有特性數(shù)據(jù)，泛化得到所述目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合；其中，所述特性數(shù)據(jù)集合包括多條整車質量特性曲線、多條轉向系統(tǒng)特性曲線、多條懸架系統(tǒng)特性曲線、多條輪胎特性曲線，所述整車質量特性曲線包括多個整車質量特性數(shù)據(jù)，所述轉向系統(tǒng)特性曲線包括多個轉向系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)，所述懸架系統(tǒng)特性曲線包括多個懸架系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)，所述輪胎特性曲線包括多個輪胎特性數(shù)據(jù)。

4、在一實施例中，所述基于所述已有特性數(shù)據(jù)，泛化得到所述目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合包括：基于所述已有特性數(shù)據(jù)，擬合得到已有特性曲線；基于所述已有特性曲線，計算泛化特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值；基于所述已有特性曲線的類別，確定所述泛化特性數(shù)據(jù)的物理特性；基于所述泛化特性數(shù)據(jù)的物理特性、上限值和下限值，計算得到所述泛化特性數(shù)據(jù)。

5、在一實施例中，所述懸架系統(tǒng)特性曲線包括加載特性曲線和卸載特性曲線；其中，所述基于所述已有特性曲線，計算泛化特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值包括：基于已有加載特性曲線，計算泛化加載特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值；基于已有卸載特性曲線，計算泛化卸載特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值；所述基于所述泛化特性數(shù)據(jù)的物理特性、上限值和下限值，計算得到所述泛化特性數(shù)據(jù)包括：基于所述泛化加載特性數(shù)據(jù)的物理特性、上限值和下限值，計算得到所述泛化加載特性數(shù)據(jù)；基于所述泛化卸載特性數(shù)據(jù)的物理特性、上限值和下限值，計算得到所述泛化卸載特性數(shù)據(jù)。

6、在一實施例中，所述基于已有加載特性曲線，計算泛化加載特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值包括：將所述已有加載特性曲線向上平第一移預設比例得到所述泛化加載特性數(shù)據(jù)的上限值曲線；將所述已有加載特性曲線向下平第二移預設比例得到所述泛化加載特性數(shù)據(jù)的下限值曲線；所述基于已有卸載特性曲線，計算泛化卸載特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值包括：將所述已有卸載特性曲線向上平第三移預設比例得到所述泛化卸載特性數(shù)據(jù)的上限值曲線；將所述已有卸載特性曲線向下平第四移預設比例得到所述泛化卸載特性數(shù)據(jù)的下限值曲線。

7、在一實施例中，所述基于所述泛化加載特性數(shù)據(jù)的物理特性、上限值和下限值，計算得到所述泛化加載特性數(shù)據(jù)包括：基于所述已有加載特性曲線的起點和終點，計算泛化加載特性曲線的起點和終點；基于所述泛化加載特性曲線的起點和終點、所述加載特性曲線，計算所述泛化加載特性曲線的中間點；所述基于所述泛化卸載特性數(shù)據(jù)的物理特性、上限值和下限值，計算得到所述泛化卸載特性數(shù)據(jù)包括：基于所述已有卸載特性曲線的起點和終點，計算泛化卸載特性曲線的起點和終點；基于所述泛化卸載特性曲線的起點和終點、所述卸載特性曲線，計算所述泛化卸載特性曲線的中間點。

8、在一實施例中，所述懸架系統(tǒng)特性曲線包括外傾角曲線；其中，所述基于所述已有特性曲線，計算泛化特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值包括：基于已有外傾角曲線，計算泛化外傾角數(shù)據(jù)的上限值和下限值；所述基于所述泛化特性數(shù)據(jù)的物理特性、上限值和下限值，計算得到所述泛化特性數(shù)據(jù)包括：基于所述外傾角數(shù)據(jù)的物理特性、上限值和下限值，計算得到所述泛化外傾角數(shù)據(jù)。

9、根據(jù)本申請的另一個方面，提供了轉向功能安全仿真模型的構建裝置，包括：特性數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合；其中，所述特性數(shù)據(jù)集合包括整車質量特性數(shù)據(jù)、轉向系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)、懸架系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)和輪胎特性數(shù)據(jù)；工況參數(shù)提取模塊，用于基于所述特性數(shù)據(jù)集合，提取所述目標車輛的工況參數(shù)；響應值計算模塊，用于基于所述工況參數(shù)，計算每組工況參數(shù)對應的響應值；其中，所述每組工況參數(shù)對應一組特性數(shù)據(jù)，所述響應值表示所述工況參數(shù)對應的轉向功能安全輸出值；仿真模型構建模塊，用于基于所述特性數(shù)據(jù)集合和所述響應值，構建轉向功能安全仿真模型。

10、根據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執(zhí)行上述任一所述的方法。

11、根據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種電子設備，包括：處理器；用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；所述處理器用于執(zhí)行上述任一所述的方法。

12、本申請?zhí)峁┑霓D向功能安全仿真模型的構建方法、裝置、介質及設備，通過獲取目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合；其中，特性數(shù)據(jù)集合包括整車質量特性數(shù)據(jù)、轉向系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)、懸架系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)和輪胎特性數(shù)據(jù)；基于特性數(shù)據(jù)集合，提取目標車輛的工況參數(shù)；基于工況參數(shù)，計算每組工況參數(shù)對應的響應值；其中，每組工況參數(shù)對應一組特性數(shù)據(jù)，響應值表示工況參數(shù)對應的轉向功能安全輸出值；基于特性數(shù)據(jù)集合和響應值，構建轉向功能安全仿真模型；即通過獲取目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合，并基于特性數(shù)據(jù)集合提取得到目標車輛的工況參數(shù)，根據(jù)工況參數(shù)計算轉向功能安全的輸出值，從而得到特性數(shù)據(jù)集合和響應值組成的樣本組合，基于樣本組合構建轉向功能安全仿真模型，以實現(xiàn)轉向功能安全仿真模型的快速構建，從而提高轉向功能安全仿真的效率。

技術特征：

1.轉向功能安全仿真模型的構建方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的轉向功能安全仿真模型的構建方法，其特征在于，所述獲取目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的轉向功能安全仿真模型的構建方法，其特征在于，所述基于所述已有特性數(shù)據(jù)，泛化得到所述目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的轉向功能安全仿真模型的構建方法，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)特性曲線包括加載特性曲線和卸載特性曲線；其中，所述基于所述已有特性曲線，計算泛化特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的轉向功能安全仿真模型的構建方法，其特征在于，所述基于已有加載特性曲線，計算泛化加載特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值包括：

6.根據(jù)權利要求4所述的轉向功能安全仿真模型的構建方法，其特征在于，所述基于所述泛化加載特性數(shù)據(jù)的物理特性、上限值和下限值，計算得到所述泛化加載特性數(shù)據(jù)包括：

7.根據(jù)權利要求3所述的轉向功能安全仿真模型的構建方法，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)特性曲線包括外傾角曲線；其中，所述基于所述已有特性曲線，計算泛化特性數(shù)據(jù)的上限值和下限值包括：

8.轉向功能安全仿真模型的構建裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執(zhí)行上述權利要求1-7任一所述的方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

技術總結
本申請?zhí)峁┝宿D向功能安全仿真模型的構建方法、裝置、介質及設備，通過獲取目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合；其中，特性數(shù)據(jù)集合包括整車質量特性數(shù)據(jù)、轉向系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)、懸架系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)和輪胎特性數(shù)據(jù)；基于特性數(shù)據(jù)集合，提取目標車輛的工況參數(shù)；基于工況參數(shù)，計算每組工況參數(shù)對應的響應值；基于特性數(shù)據(jù)集合和響應值，構建轉向功能安全仿真模型；即通過獲取目標車輛的特性數(shù)據(jù)集合，并基于特性數(shù)據(jù)集合提取得到目標車輛的工況參數(shù)，根據(jù)工況參數(shù)計算轉向功能安全的輸出值，從而得到特性數(shù)據(jù)集合和響應值組成的樣本組合，基于樣本組合構建轉向功能安全仿真模型，以實現(xiàn)轉向功能安全仿真模型的快速構建，從而提高轉向功能安全仿真的效率。

技術研發(fā)人員：李鑫,王偉,吳利廣,曲輔凡,李文博,石攀,張曉輝,梁榮亮,董婷,師存陽
受保護的技術使用者：中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6