本發(fā)明涉及圖像分析處理,尤其涉及一種基于圖像分析的高精檢測方法。
背景技術(shù):
1、基于近年來圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的快速發(fā)展,尤其是在智能圖像分析、工業(yè)監(jiān)控、醫(yī)學(xué)影像分析和公共安全等應(yīng)用場景中,圖像異常檢測技術(shù)的需求日益增加。圖像異常檢測是一種自動識別圖像中不符合正常特征或存在異常區(qū)域的關(guān)鍵技術(shù),它在早期故障預(yù)警、異常行為識別、自動缺陷檢測等方面具有廣泛的應(yīng)用潛力。隨著機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)的不斷進(jìn)步,傳統(tǒng)的檢測方式逐步被高效的自動化檢測技術(shù)所取代,推動了對更加智能、精確的圖像異常檢測方法的研發(fā)。
2、在具體應(yīng)用中,圖像異常檢測的場景和需求各不相同。比如在工業(yè)質(zhì)量檢測中,需要精確定位產(chǎn)品表面的微小缺陷以確保產(chǎn)品的質(zhì)量合格;在醫(yī)療領(lǐng)域中,圖像異常檢測可以幫助醫(yī)生快速發(fā)現(xiàn)醫(yī)學(xué)影像中的異常組織,提高診斷效率和準(zhǔn)確性;在公共安全領(lǐng)域,對監(jiān)控視頻圖像中的異常行為進(jìn)行自動識別,能夠在危險(xiǎn)事件發(fā)生前提供預(yù)警,如出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)的消防預(yù)警等。這些應(yīng)用場景通常要求檢測方法能夠在不同的尺度和復(fù)雜的背景下,對異常區(qū)域進(jìn)行高精度識別,因此,圖像異常檢測技術(shù)不僅需要較高的靈敏度和精度,還需具備良好的魯棒性和適應(yīng)性,以應(yīng)對圖像環(huán)境的多樣化。
3、而現(xiàn)有技術(shù)中對局部細(xì)節(jié)的異常檢測效果不佳,容易遺漏重要信息,從而降低了檢測的精確性;無法實(shí)現(xiàn)對不同尺度特征之間的動態(tài)加權(quán),導(dǎo)致各尺度特征在融合過程中信息冗余或丟失嚴(yán)重,從而無法精確體現(xiàn)異常區(qū)域的多尺度綜合特征,導(dǎo)致異常區(qū)域定位不準(zhǔn)確且可視化效果較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種基于圖像分析的高精檢測方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)對局部細(xì)節(jié)的異常檢測效果不佳,容易遺漏重要信息,從而降低了檢測的精確性;無法實(shí)現(xiàn)對不同尺度特征之間的動態(tài)加權(quán),導(dǎo)致各尺度特征在融合過程中信息冗余或丟失嚴(yán)重,從而無法精確體現(xiàn)異常區(qū)域的多尺度綜合特征,導(dǎo)致異常區(qū)域定位不準(zhǔn)確且可視化效果較差。
2、本發(fā)明的一種基于圖像分析的高精檢測方法,包括以下步驟:
3、s1、獲取待檢測的原始圖像,對原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作,包括歸一化處理、去噪處理和亮度調(diào)整;
4、s2、預(yù)處理后的圖像通過多尺度特征轉(zhuǎn)換生成不同尺度的特征矩陣,并通過關(guān)聯(lián)自適應(yīng)融合模塊計(jì)算特征矩陣間的關(guān)聯(lián)度,生成融合特征圖;
5、s3、計(jì)算融合特征圖中每個(gè)像素點(diǎn)的顯著性評分,生成異常評分矩陣,結(jié)合偏離矩陣確定顯著異常區(qū)域,通過自適應(yīng)閾值分割標(biāo)記出異常區(qū)域;
6、s4、進(jìn)一步應(yīng)用形態(tài)學(xué)操作精確提取異常區(qū)域輪廓,生成清晰可視化的異常檢測結(jié)果。
7、進(jìn)一步,所述s1中歸一化處理用于將圖像像素值映射至統(tǒng)一的數(shù)值范圍[0,?1],以減少數(shù)據(jù)在不同輸入條件下的分布差異,確保各尺度特征提取模塊能夠在一致的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)工作;所述去噪處理主要采用高斯濾波等方法,以減少圖像中的高頻噪聲成分,從而避免噪聲干擾對特征矩陣生成的影響;所述亮度調(diào)整通過自適應(yīng)調(diào)整亮度分布,使圖像在不同亮度條件下依然保持特征的一致性,以提升后續(xù)特征矩陣在不同尺度上的顯著性表現(xiàn)。
8、進(jìn)一步,所述經(jīng)過預(yù)處理后的輸入圖像具備更高的一致性和數(shù)據(jù)質(zhì)量,為了在不同尺度下提取圖像特征信息,預(yù)處理后的輸入圖像經(jīng)過多尺度特征轉(zhuǎn)換模塊的分解操作,生成不同尺度的初始特征矩陣集合;
9、具體的,輸入圖像在每個(gè)不同尺度下與自適應(yīng)特征變換矩陣相結(jié)合,再經(jīng)過激活函數(shù)得到初始特征矩陣,對于每個(gè)不同尺度i,特征矩陣的生成公式為:
10、
11、其中,為尺度i下生成的特征矩陣,分別為特征矩陣的行、列坐標(biāo);為尺度i的自適應(yīng)變換矩陣,用于提取尺度特定特征,其元素值由行坐標(biāo)和列坐標(biāo)決定;為偏置項(xiàng),用于平衡不同尺度的特征輸出;表示尺度i的卷積核大小,控制特征提取的感受野范圍;
12、通過激活函數(shù)的非線性變換,生成了多個(gè)不同尺度的特征矩陣,確保每個(gè)特征矩陣保留不同尺度上的圖像特征信息,為后續(xù)多尺度融合提供了充分?jǐn)?shù)據(jù)。
13、進(jìn)一步,為了將不同尺度的特征矩陣有效整合,提出了關(guān)聯(lián)自適應(yīng)融合模塊,通過量化不同尺度特征間的相似性,進(jìn)一步優(yōu)化特征融合的準(zhǔn)確性,計(jì)算特征矩陣間的關(guān)聯(lián)度,通過關(guān)聯(lián)矩陣對不同尺度特征矩陣間的關(guān)系進(jìn)行編碼;
14、對于任意兩個(gè)特征矩陣和,其關(guān)聯(lián)矩陣元素的具體定義如下:
15、
16、其中,為特征矩陣和之間的關(guān)聯(lián)值,用于描述不同尺度特征之間的相似度;是尺度j下生成的特征矩陣;和表示特征矩陣的維度,即行數(shù)和列數(shù);通過對特征差異的平方和進(jìn)行指數(shù)變換,使得矩陣間的相似性得以量化,關(guān)聯(lián)值越大表示特征矩陣之間的相似性越高,適合用于后續(xù)的自適應(yīng)權(quán)重調(diào)整。
17、進(jìn)一步,通過關(guān)聯(lián)矩陣實(shí)現(xiàn)了對不同尺度特征矩陣之間的相似性量化,為了進(jìn)一步在融合過程中對高相似性特征矩陣賦予更高權(quán)重,定義非對稱加權(quán)矩陣以優(yōu)化特征融合,每個(gè)權(quán)重元素的生成通過關(guān)聯(lián)矩陣與特征矩陣的范數(shù)結(jié)合,定義如下:
18、
19、其中,為特征矩陣與之間的加權(quán)值,與為特征矩陣的l2范數(shù),通過范數(shù)將特征的幅值大小考慮在內(nèi),以強(qiáng)化高幅值特征的表達(dá)效果;分母為與特征矩陣相關(guān)的所有特征的關(guān)聯(lián)值和;是多尺度特征矩陣的數(shù)量;是一個(gè)常量,用于防止分母為零;
20、權(quán)重矩陣的生成確保了多尺度特征的自適應(yīng)加權(quán),增強(qiáng)了相關(guān)性強(qiáng)的特征矩陣在融合過程中的貢獻(xiàn)。
21、進(jìn)一步,在獲得加權(quán)矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣之后,特征矩陣通過層次遞進(jìn)融合形成最終的多尺度融合特征矩陣,融合過程采用層次遞進(jìn)疊加,將每個(gè)特征矩陣逐步加權(quán)并疊加生成最終的融合特征圖,遞進(jìn)融合的公式如下:
22、
23、其中,表示融合特征矩陣,包含了不同尺度特征矩陣的綜合特征;用于進(jìn)一步對特征矩陣的值進(jìn)行非線性變換,使特征疊加結(jié)果在高相似度時(shí)具有更高的貢獻(xiàn)度,從而實(shí)現(xiàn)多尺度特征的動態(tài)融合。
24、進(jìn)一步,所述融合特征矩陣包含了異常區(qū)域的顯著信息,進(jìn)入遞進(jìn)異常評估模塊進(jìn)行異常檢測;
25、首先計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的顯著性評分,以評估特征圖中不同位置的異常程度,形成異常評分矩陣;顯著性評分基于融合特征矩陣中每個(gè)點(diǎn)的局部差異,結(jié)合高斯偏離和熵差值的方法,用以下公式計(jì)算:
26、
27、其中,為異常評分矩陣中的元素,表示像素點(diǎn)在融合特征矩陣中的顯著性評分;和分別為融合特征圖的均值和標(biāo)準(zhǔn)差,用于測量圖像正常區(qū)域的總體分布;為調(diào)節(jié)系數(shù),用于平衡偏離項(xiàng)和熵差項(xiàng)的貢獻(xiàn);熵差項(xiàng)增強(qiáng)了異常區(qū)域評分的敏感度,使異常區(qū)域在評分矩陣中獲得更高值。
28、進(jìn)一步,為了進(jìn)一步定位顯著異常區(qū)域,通過計(jì)算偏離值形成異常偏離矩陣,用于標(biāo)記特征圖中異常區(qū)域的顯著性差異,異常偏離矩陣的計(jì)算公式如下:
29、
30、其中,表示偏離矩陣中的值,反映出融合特征矩陣與顯著性評分之間的差異度;和分別為顯著性評分矩陣的均值和標(biāo)準(zhǔn)差,用于校正偏離值的集中趨勢;偏離值的高次冪項(xiàng)進(jìn)一步提升了偏離較大位置的異常評分,使得真正異常區(qū)域在偏離矩陣中得以突出顯示。
31、進(jìn)一步,綜合顯著性評分矩陣和偏離矩陣的結(jié)果生成最終的異常檢測圖,用于標(biāo)注異常區(qū)域,最終檢測圖的生成公式如下:
32、
33、其中,是異常檢測圖的元素,表示在像素處的異常評分;為sigmoid激活函數(shù),將檢測結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)化至[0,1]范圍;公式中的平方項(xiàng)進(jìn)一步強(qiáng)化高顯著性區(qū)域的得分,使最終的檢測結(jié)果具有高區(qū)分度,能夠精確標(biāo)記出異常區(qū)域。
34、進(jìn)一步,對異常檢測圖應(yīng)用自適應(yīng)閾值分割,設(shè)定一個(gè)自適應(yīng)閾值t,將的區(qū)域標(biāo)記為異常區(qū)域,剩余區(qū)域標(biāo)記為正常區(qū)域;
35、自適應(yīng)閾值可以通過最大類間方差法或局部均值差異計(jì)算獲得,以確保在不同圖像中閾值靈活調(diào)整,適應(yīng)各種異常特征;
36、在分割得到的二值異常圖上應(yīng)用形態(tài)學(xué)操作(如膨脹和腐蝕),進(jìn)一步優(yōu)化異常區(qū)域的邊緣,去除噪聲,確保區(qū)域的連通性,消除孤立的噪聲點(diǎn),平滑區(qū)域邊緣,從而得到更加清晰、精準(zhǔn)的異常區(qū)域輪廓;
37、對經(jīng)過形態(tài)學(xué)處理的二值圖進(jìn)行輪廓檢測,標(biāo)記出異常區(qū)域的具體輪廓,可以使用例如canny邊緣檢測等方法,獲得異常區(qū)域的精確邊界信息,確保在高精度基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)異常的有效定位;
38、將檢測到的異常區(qū)域疊加在原圖上生成可視化結(jié)果,突出顯示異常區(qū)域,或者將異常區(qū)域的位置信息輸出為坐標(biāo)數(shù)據(jù),以便后續(xù)分析和處理。
39、本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果是:
40、1、通過多尺度特征轉(zhuǎn)換模塊將原始圖像信息分解至不同尺度,利用不同尺度特征矩陣的綜合信息捕捉圖像的局部與全局異常特征,通過多尺度關(guān)聯(lián)度和非對稱加權(quán)的自適應(yīng)融合,消除各尺度特征間的信息冗余,使融合特征矩陣能夠全面反映異常區(qū)域的多層次信息,提高了異常區(qū)域的辨識度和檢測的精確性;
41、2、自適應(yīng)的關(guān)聯(lián)矩陣計(jì)算確保不同尺度的特征信息在融合過程中被適度量化,避免低相關(guān)度特征的干擾,提升了在噪聲環(huán)境或復(fù)雜背景中的檢測性能;通過關(guān)聯(lián)度和非對稱加權(quán)矩陣實(shí)現(xiàn)了對高關(guān)聯(lián)特征矩陣的動態(tài)加權(quán),避免了單一特征的重要性被放大或弱化的問題,生成的融合特征矩陣有效地突出異常區(qū)域的顯著特征,在異常區(qū)域與正常區(qū)域的對比中展現(xiàn)了更強(qiáng)的敏感度,使得檢測更為高效;
42、3、通過結(jié)合高斯偏離和熵差值構(gòu)建的顯著性評分矩陣,使得在融合特征圖中的顯著異常區(qū)域獲得高評分,提升了對異常區(qū)域的判別能力;進(jìn)一步的偏離矩陣計(jì)算則通過高次偏離評分篩選了潛在的異常點(diǎn),增加了異常檢測的可靠性和精確性,確保異常區(qū)域在多層次的評估中逐步得到確認(rèn);
43、4、最終生成的異常檢測圖通過自適應(yīng)閾值分割、形態(tài)學(xué)處理和輪廓檢測,不僅準(zhǔn)確標(biāo)定了異常區(qū)域的范圍,還有效去除了噪聲與非目標(biāo)區(qū)域的干擾;分割后的異常區(qū)域輪廓可直接疊加到原圖中,以可視化方式突出異常位置;此外,位置信息還可輸出為坐標(biāo)數(shù)據(jù),便于在檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步分析與處理,滿足多種圖像異常檢測場景的需求,如出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)的消防預(yù)警等。