本發(fā)明涉及電子物資倉儲，具體涉及一種實物信息與庫位空間匹配方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、倉儲是通過倉庫對商品與物品的儲存與保管，電力物資倉儲是專門針對電力行業(yè)物資（如變壓器、電纜、開關(guān)柜、絕緣材料等）的存儲、管理和配送的倉儲模式。電力物資具有體積大、種類多、重量大、部分物品需要特定存儲條件等特點。

2、電力物資出入庫過程依靠傳統(tǒng)倉儲信息化技術(shù)，入庫過程中，根據(jù)指定位置將電力物資進(jìn)行存儲，倉儲保管員對電力物資信息進(jìn)行登記，出庫過程中相關(guān)人員根據(jù)需求聯(lián)系對應(yīng)的倉儲保管員，查詢在庫的電力物資信息，基于電力物資信息中的出庫地點、時間等適宜進(jìn)行取料。

3、傳統(tǒng)的倉儲信息化技術(shù)工作中，倉儲人員登記查詢過程繁瑣，電力物資查找困難，使電力物資的出入庫過程效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種實物信息與庫位空間匹配方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種實物信息與庫位空間匹配方法，包括：

3、s1，獲取庫位的基本信息和存儲特性并為每個庫位建立三維模型，基于庫位的存儲特性為每個庫位預(yù)設(shè)圖像模板，并基于特征提取算法提取圖像模板特征信息，為每個圖像模板設(shè)置唯一的庫位編號；基本信息包括位置信息和尺寸信息；

4、s2，采集待入庫的實物圖像信息，并基于特征提取算法提取實物圖像特征信息，為實物圖像信息設(shè)置唯一的實物編號；

5、s3，基于相似度計算法結(jié)合圖像模板特征信息和實物圖像特征信息進(jìn)行實物圖象特征匹配；

6、實物圖象特征匹配成功時，獲取與實物圖象匹配成功的圖像模板對應(yīng)的庫位編號，基于庫位編號將實物入庫到對應(yīng)庫位中，并在三維模型中進(jìn)行入庫顯示；

7、s4，入庫完成后，基于實物編號查看實物特征信息和所在庫位的基本信息。

8、在一個可選的實施方式中，所述圖像模板的特征信息和實物圖像的特征信息均包括形狀信息、顏色信息和文字信息；

9、所述形狀信息基于canny?邊緣檢測算法提取，計算圖像中每個像素點的梯度幅值和方向，對每個像素點進(jìn)行非極大值抑制處理后，保留梯度幅值大于閾值的像素點作為邊緣點，基于輪廓跟蹤算法提取出完整的物體輪廓；

10、所述顏色信息基于顏色直方圖進(jìn)行計算提取，在?rgb?顏色空間中，分別對紅、綠、藍(lán)三個通道構(gòu)建一維直方圖，每個通道根據(jù)像素值范圍劃分為多個區(qū)間，遍歷圖像中的每個像素點，獲取像素點落入每個區(qū)間的頻次，得到各個顏色通道的顏色直方圖；

11、所述文字信息基于筆畫特征提取法進(jìn)行提取，在定位到的文字區(qū)域內(nèi)，通過分析像素點的灰度變化情況來檢測筆畫的端點以及筆畫之間的交叉點，分析文字區(qū)域內(nèi)筆畫的走向，確定不同方向的筆畫分布情況，并統(tǒng)計每個文字區(qū)域內(nèi)的筆畫總數(shù)。

12、在一個可選的實施方式中，步驟s3具體包括：

13、基于圖像模板特征信息獲取圖像模板特征向量，基于實物圖像特征信息獲取實物圖像特征向量；

14、計算圖像模板特征向量與實物圖像特征向量之間的歐式距離，計算為：

15、

16、其中，表示實物特征向量與圖像模板特征向量之間的歐氏距離，表示實物圖像特征向量在第j個維度上的元素值，表示圖像模板特征向量在第j個維度上的元素值；

17、當(dāng)歐式距離小于預(yù)設(shè)的第一閾值時，實物圖像與圖像模板匹配成功。

18、在一個可選的實施方式中，步驟s1中，還包括獲取庫位的剩余容量并標(biāo)注在三維模型中；

19、當(dāng)歐式距離小于預(yù)設(shè)的第一閾值但庫位的剩余容量低于容量閾值時，選擇歐式距離小于第二閾值且?guī)煳皇Ｓ嗳萘看笥诘诙萘块撝档膱D像模板完成匹配，第二閾值大于第一閾值。

20、在一個可選的實施方式中，獲取庫位的剩余容量具體包括：

21、在三維模型中獲取庫位總體積和實物位置；

22、將庫位的三維空間劃分為若干個小的立方體單元；

23、根據(jù)實物的形狀和位置計算每個立方體單元的填充狀態(tài)；

24、遍歷所有單元，統(tǒng)計被填充的立方體單元的數(shù)量，并根據(jù)立方體單元大小計算已填充的總體積；

25、用庫位的總體積減去已填充的總體積，得到剩余容量。

26、在一個可選的實施方式中，庫位內(nèi)實物數(shù)量變動時，實時更新庫位剩余容量，并更新三維模型中的剩余容量標(biāo)注。

27、在一個可選的實施方式中，當(dāng)實物圖像與所有圖像模板均匹配不成功時，選擇空閑庫位或剩余容量最多的庫位進(jìn)行入庫存儲。

28、第二方面，本發(fā)明提供一種實物信息與庫位空間匹配系統(tǒng)，系統(tǒng)執(zhí)行時實現(xiàn)上述實物信息與庫位空間匹配方法的步驟，系統(tǒng)包括：

29、圖像模板設(shè)置模塊，獲取庫位的基本信息和存儲特性并為每個庫位建立三維模型，基于庫位的存儲特性為每個庫位預(yù)設(shè)圖像模板，并基于特征提取算法提取圖像模板特征信息，為每個圖像模板設(shè)置唯一的庫位編號；基本信息包括位置信息和尺寸信息；

30、實物采集和特征提取模塊，采集待入庫的實物圖像信息，并基于特征提取算法提取實物圖像特征信息，為實物圖像信息設(shè)置唯一的實物編號；

31、實物圖象特征匹配模塊，基于相似度計算法結(jié)合圖像模板特征信息和實物圖像特征信息進(jìn)行實物圖象特征匹配；

32、實物圖象特征匹配成功時，獲取與實物圖象匹配成功的圖像模板對應(yīng)的庫位編號，基于庫位編號將實物入庫到對應(yīng)庫位中，并在三維模型中進(jìn)行入庫顯示；

33、信息查看模塊，入庫完成后，基于實物編號查看實物特征信息和所在庫位的基本信息。

34、第三方面，提供一種終端，包括：

35、處理器、存儲器，其中，

36、該存儲器用于存儲計算機程序，

37、該處理器用于從存儲器中調(diào)用并運行該計算機程序，使得終端執(zhí)行上述的終端的方法。

38、第四方面，提供了一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)其在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行上述各方面所述的方法。

39、本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明提供的實物信息與庫位空間匹配方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，通過基于庫位存儲特性預(yù)設(shè)圖像模板、提取特征并進(jìn)行圖像特征匹配，精準(zhǔn)確定實物入庫庫位，降低入庫錯誤概率，提升倉儲空間利用效率；借助庫位三維模型實現(xiàn)入庫顯示，助力可視化管理，便于把握倉庫存儲狀態(tài)及規(guī)劃布局；此外，依據(jù)實物編號可便捷查看實物與庫位相關(guān)信息，節(jié)省時間成本，提高日常管理效率，全面提升倉儲管理的精細(xì)化、可視化及信息管理便捷性。

40、此外，本發(fā)明設(shè)計原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.一種實物信息與庫位空間匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實物信息與庫位空間匹配方法，其特征在于，所述圖像模板的特征信息和實物圖像的特征信息均包括形狀信息、顏色信息和文字信息；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實物信息與庫位空間匹配方法，其特征在于，步驟s3具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實物信息與庫位空間匹配方法，其特征在于，步驟s1中，還包括獲取庫位的剩余容量并標(biāo)注在三維模型中；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實物信息與庫位空間匹配方法，其特征在于，獲取庫位的剩余容量具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實物信息與庫位空間匹配方法，其特征在于，庫位內(nèi)實物數(shù)量變動時，實時更新庫位剩余容量，并更新三維模型中的剩余容量標(biāo)注。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實物信息與庫位空間匹配方法，其特征在于，當(dāng)實物圖像與所有圖像模板均匹配不成功時，選擇空閑庫位或剩余容量最多的庫位進(jìn)行入庫存儲。

8.一種實物信息與庫位空間匹配系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述實物信息與庫位空間匹配方法的步驟，系統(tǒng)包括：

9.一種終端，其特征在于，包括：

10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有實物信息與庫位空間匹配程序，所述實物信息與庫位空間匹配程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述實物信息與庫位空間匹配方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電子物資倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實物信息與庫位空間匹配方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，包括：獲取庫位的基本信息和存儲特性并為每個庫位建立三維模型，為每個庫位預(yù)設(shè)圖像模板，并提取圖像模板特征信息，為每個圖像模板設(shè)置唯一的庫位編號；采集待入庫的實物圖像信息，并基于特征提取算法提取實物圖像特征信息，為實物圖像信息設(shè)置唯一的實物編號；進(jìn)行實物圖象特征匹配；匹配成功時，獲取與實物圖象匹配成功的圖像模板對應(yīng)的庫位編號，將實物入庫到對應(yīng)庫位中，并在三維模型中進(jìn)行入庫顯示；入庫完成后，基于實物編號查看實物特征信息和所在庫位的基本信息。實現(xiàn)了精準(zhǔn)入庫和出庫信息查看，全面提升倉儲管理的便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉軍,馬帥,宋健,關(guān)朋,岳彩義,李云淏,孔令新,夏海雷,董金龍,劉世紀(jì),王西芝,李興業(yè),閆傳文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)山東省電力公司萊蕪供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6