技術(shù)特征：

1.一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器模塊、圖像處理與識別模塊、異常識別模塊、三維重建與追蹤模塊和落子指引模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，圖像數(shù)據(jù)實(shí)時獲取過程如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，對角點(diǎn)數(shù)量的圖像檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷過程如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，圖像數(shù)據(jù)處理前預(yù)處理過程如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，外部網(wǎng)格線邊緣檢測篩選過程如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，網(wǎng)格線定位過程如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，棋子識別過程如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，獲取分析后的圖像數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)，并對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行分析過程如下：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，棋盤和棋子的三維模型重建過程如下：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，其特征在于，獲取并控制棋子的擺放過程如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于三維視覺反饋的落子指引系統(tǒng)，涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，包括傳感器模塊、圖像處理與識別模塊、異常識別模塊、三維重建與追蹤模塊和落子指引模塊；傳感器模塊，用于獲取圖像數(shù)據(jù)，同時根據(jù)圖像處理與識別模塊反饋的圖像檢測數(shù)據(jù)，調(diào)整圖像識別區(qū)域，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)傳至圖像處理與識別模塊；圖像處理與識別模塊，用于對獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，包括網(wǎng)格線定位、圖像檢測數(shù)據(jù)和棋子識別，對分析處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出至異常識別模塊和三維重建與追蹤模塊；異常識別模塊，用于對圖像數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將分析后的異常數(shù)據(jù)傳至三維重建與追蹤模塊。

技術(shù)研發(fā)人員：陳德君,祝凱宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州向聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6