本申請涉及高度表仿真測試，具體而言，本申請涉及一種高度表仿真測試系統(tǒng)、方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、靶標飛行過程中，需要能夠適應高原、平地、水面等各種類型復雜飛行環(huán)境，不同場景下高度表的無線電信號面臨多徑效應不同，其回波信號差異巨大，會對高度表的測高性能產(chǎn)生較大影響，進而直接影響到靶標飛行穩(wěn)定性。因此，在進行靶標飛行試驗前，需要對高度表的測高性能進行測試。

2、目前，高度表性能測試可以采用外場試驗或?qū)崣C掛飛的方式，但是存在周期長和成本高的問題。高度表性能測試裝置也可以采用基于預置參數(shù)產(chǎn)生模擬回波信號的測試方式，但是也存在無法模擬不同動態(tài)飛行條件下高度表的測高性能的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種高度表仿真測試系統(tǒng)、方法、裝置及存儲介質(zhì)，用于解決高度表無法模擬不同動態(tài)飛行條件下高度表的測高性能或者性能測試周期長以及成本高的技術(shù)問題。

2、第一個方面，本申請實施例提供一種高度表仿真測試系統(tǒng)，包括：

3、實時仿真機，用于在接收到上位機發(fā)送的飛行軌跡生成指令時，基于飛行軌跡生成指令攜帶的參數(shù)配置信息，生成飛行軌跡，基于飛行軌跡確定飛行高度和信號衰減值；

4、回波模擬器，與實時仿真機連接，用于基于實時仿真機發(fā)送的飛行高度、信號衰減值以及待測高度表發(fā)送的發(fā)射信號，確定模擬回波信號；

5、待測高度表，與回波模擬器連接，用于基于發(fā)射信號和回波模擬器發(fā)送的模擬回波信號，確定測量高度；

6、上位機，與實時仿真機連接，用于基于獲取的測量高度和實時仿真機發(fā)送的飛行高度，確定待測高度表的測高性能。

7、在一個可能的實現(xiàn)方式中，實時仿真機具體用于通過靶標數(shù)學仿真模型基于參數(shù)配置信息，生成飛行軌跡，基于飛行軌跡中的位置信息，確定飛行高度并基于飛行高度確定信號衰減值。

8、在一個可能的實現(xiàn)方式中，回波模擬器包括場景選擇模塊，場景選擇模塊用于選擇場景，場景包括以下至少一項：地面、水面；

9、回波模擬器具體用于基于飛行高度、信號衰減值以及選擇的場景，對發(fā)射信號進行回波模擬處理，得到模擬回波信號；回波模擬處理包括以下至少一項：延時處理、信號衰減處理、散射信息調(diào)制；

10、其中，延時處理是基于飛行高度對發(fā)射信號進行信號延時，信號衰減處理是基于信號衰減值對發(fā)射信號進行信號衰減，散射信息調(diào)制是基于選擇的場景對發(fā)射信號進行散射調(diào)制。

11、在一個可能的實現(xiàn)方式中，待測高度表具體用于基于發(fā)射信號和模擬回波信號，確定信號差頻信息和延時信息，基于信號差頻信息和延時信息，確定測量高度；

12、其中，信號差頻信息表示模擬回波信號和發(fā)射信號在頻率上的差別，延時信息表示模擬回波信號和發(fā)射信號在信號傳輸時間上的延遲。

13、在一個可能的實現(xiàn)方式中，上位機包括主控模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；測高性能包括測量精度和測量能力中的至少一項；

14、主控模塊用于向?qū)崟r仿真機發(fā)送飛行軌跡生成指令；

15、數(shù)據(jù)處理模塊用于基于獲取的測量高度和飛行高度，確定待測高度表的測高性能，若測量高度和飛行高度的差值在第一預設范圍內(nèi)，則確定待測高度表的測量精度滿足性能要求；若測量高度和預設高度的差值在第二預設范圍內(nèi)，確定待測高度表的測量能力滿足性能要求。

16、在一個可能的實現(xiàn)方式中，待測高度表與實時仿真機連接，用于向?qū)崟r仿真機發(fā)送測量高度，以使得實時仿真機將測量高度向上位機發(fā)送；或者，

17、待測高度表與上位機連接，用于將測量高度向上位機發(fā)送。

18、在一個可能的實現(xiàn)方式中，高度表仿真測試系統(tǒng)，還包括：

19、直流電源，與待測高度表連接，用于給待測高度表供電。

20、第二個方面，本申請實施例提供一種高度表仿真測試方法，應用于第一個方面的高度表仿真測試系統(tǒng)，包括：

21、向?qū)崟r仿真機發(fā)送飛行軌跡生成指令，以使得實時仿真機基于飛行軌跡生成指令攜帶的參數(shù)配置信息，生成飛行軌跡，基于飛行軌跡確定飛行高度和信號衰減值，并向回波模擬器發(fā)送，回波模擬器基于飛行高度、信號衰減值以及待測高度表發(fā)送的發(fā)射信號確定模擬回波信號；

22、基于獲取的測量高度和實時仿真機發(fā)送的飛行高度，確定待測高度表的測高性能；測量高度是待測高度表基于發(fā)射信號和模擬回波信號得到。

23、在一個可能的實現(xiàn)方式中，基于獲取的測量高度和實時仿真機發(fā)送的飛行高度，確定待測高度表的測高性能，包括：

24、若測量高度和飛行高度的差值在第一預設范圍內(nèi)，則確定待測高度表的測量精度滿足性能要求；

25、若測量高度和預設高度的差值在第二預設范圍內(nèi)，則確定待測高度表的測量能力滿足性能要求。

26、第三個方面，本申請實施例提供一種高度表仿真測試裝置，包括：

27、控制模塊，用于向?qū)崟r仿真機發(fā)送飛行軌跡生成指令，以使得實時仿真機基于飛行軌跡生成指令攜帶的參數(shù)配置信息，生成飛行軌跡，基于飛行軌跡確定飛行高度和信號衰減值，并向回波模擬器發(fā)送，回波模擬器基于飛行高度、信號衰減值以及待測高度表發(fā)送的發(fā)射信號確定模擬回波信號；

28、確定模塊，用于基于獲取的測量高度和實時仿真機發(fā)送的飛行高度，確定待測高度表的測高性能；測量高度是待測高度表基于發(fā)射信號和模擬回波信號得到。

29、第四個方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第二個方面的方法的步驟。

30、本申請實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

31、本申請實施例提供的高度表仿真測試系統(tǒng)通過上位機向?qū)崟r仿真機發(fā)送飛行軌跡生成指令，實時仿真機可以基于飛行軌跡生成指令攜帶的參數(shù)配置信息，生成飛行軌跡，從而可以根據(jù)上位機設置的不同的參數(shù)配置信息生成不同飛行條件下的飛行軌跡，就可以模擬不同動態(tài)飛行條件下高度表的測高性能。同時，實時仿真機基于飛行軌跡確定飛行高度和信號衰減值，回波模擬器基于飛行高度、信號衰減值以及待測高度表發(fā)送的發(fā)射信號，確定模擬回波信號，進而使得待測高度表可以基于發(fā)射信號和回波模擬器發(fā)送的模擬回波信號確定測量高度，上位機再基于測量高度和飛行高度確定待測高度表的測高性能，形成了一套穩(wěn)定、高效的高度表實時仿真測試系統(tǒng)，可在實驗室條件下長期使用的實時仿真測試系統(tǒng)，避免了外場試驗或?qū)崣C掛飛，縮短了測試周期和節(jié)約了測試成本。

技術(shù)特征：

1.一種高度表仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度表仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述實時仿真機具體用于通過靶標數(shù)學仿真模型基于所述參數(shù)配置信息，生成飛行軌跡，基于所述飛行軌跡中的位置信息，確定所述飛行高度并基于所述飛行高度確定所述信號衰減值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度表仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述回波模擬器包括場景選擇模塊，所述場景選擇模塊用于選擇場景，所述場景包括以下至少一項：地面、水面；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度表仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述待測高度表具體用于基于所述發(fā)射信號和所述模擬回波信號，確定信號差頻信息和延時信息，基于所述信號差頻信息和所述延時信息，確定測量高度；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度表仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機包括主控模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述測高性能包括測量精度和測量能力中的至少一項；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度表仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述待測高度表與所述實時仿真機連接，用于向所述實時仿真機發(fā)送所述測量高度，以使得所述實時仿真機將所述測量高度向所述上位機發(fā)送；或者，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度表仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

8.一種高度表仿真測試方法，其特征在于，應用于如權(quán)利要求1-7中任一項所述的高度表仿真測試系統(tǒng)，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高度表仿真測試方法，其特征在于，基于獲取的測量高度和所述實時仿真機發(fā)送的飛行高度，確定待測高度表的測高性能，包括：

10.一種高度表仿真測試裝置，其特征在于，包括：

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求8-9中任一項所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提供了一種高度表仿真測試系統(tǒng)、方法、裝置及存儲介質(zhì)，涉及高度表仿真測試技術(shù)領域。該方法包括：實時仿真機，用于在接收到飛行軌跡生成指令時，基于飛行軌跡生成指令攜帶的參數(shù)配置信息，生成飛行軌跡，基于飛行軌跡確定飛行高度和信號衰減值；回波模擬器，用于基于實時仿真機發(fā)送的飛行高度、信號衰減值以及待測高度表發(fā)送的發(fā)射信號，確定模擬回波信號；待測高度表，用于基于發(fā)射信號和回波模擬器發(fā)送的模擬回波信號，確定測量高度；上位機，用于基于獲取的測量高度和實時仿真機發(fā)送的飛行高度，確定待測高度表的測高性能。本申請實施例可以模擬不同動態(tài)飛行條件下高度表的測高性能，縮短了測試周期和節(jié)約了測試成本。

技術(shù)研發(fā)人員：高飛飛,劉百奇,李文超,梅金平,劉新波,劉建設
受保護的技術(shù)使用者：北京星河動力裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6