本發(fā)明涉及事件相機，具體說是一種用于事件相機標定裝置。

背景技術(shù)：

1、事件相機標定裝置的工作原理基于相機標定技術(shù)，即通過獲取標定物在多個位置下的圖像數(shù)據(jù)，利用圖像處理算法和數(shù)學模型求解相機成像幾何模型的參數(shù)事件相機的核心是其對光線變化的響應機制。相機內(nèi)部各像素之間對亮度變化的感知相互獨立，當某個像素點檢測到的光強變化超過預設的閾值時，就會生成一個稱為“事件”的信號。這個事件包含四個基本信息：像素的位置（x，y）、時間戳（t），以及亮度變化的類型（增加或減少）。因此，事件相機輸出的并非強度圖像，而是異步事件流（微秒級），每個事件由其時間空間坐標和事件發(fā)生的標志（非強度）構(gòu)成。

2、事件相機標定裝置會用于自動駕駛汽車和無人機在復雜環(huán)境中的導航與避障中，需要快速且準確地處理大量動態(tài)信息，事件相機提供了一種高效的解決方案。

3、在無人機數(shù)據(jù)收集中，會存在無人機墜落的可能，由于地理環(huán)境復雜，若出現(xiàn)無人機墜落到河水中，事件相機以及無人機直接沉入到河底，在流動的河水中打撈較為麻煩，在下沉的過程中可能會隨著河水移動一定距離無法快速定位進行打撈作業(yè)，如授權(quán)公告號為cn117911540b的專利公開了一種用于事件相機標定裝置與方法，可實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)方向相互垂直的下軸架和上軸架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制，有利于降低旋轉(zhuǎn)臺使用伺服電機的數(shù)量，從而有效降低旋轉(zhuǎn)臺的制造成本，有利于更加便捷精準的實現(xiàn)對事件相機的標定。但是上述技術(shù)方案中的元件多為金屬元件，在落入到水中時會出現(xiàn)沉底的現(xiàn)象，特別在未知水域中進行數(shù)據(jù)收集時，墜入水中會給打撈造成很大的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種用于事件相機標定裝置，能夠在該裝置落水時，實現(xiàn)將該裝置浮于水面，同時還能夠避免該裝置跟隨水流漂離墜落點過遠，有利于使用者的尋找，當事件相機落入水中時，此時的保護氣囊會迅速膨脹，并且由多個氣囊拼接的保護氣囊會展開，此時保證事件相機漂浮在水面上，避免內(nèi)部收據(jù)數(shù)據(jù)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，在水流沖擊下金屬錨會與水底接觸并錨在水底，通過拉繩將保護氣囊拉住，避免保護氣囊隨著水流一直移動，便于工作人員的尋找。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于事件相機標定裝置，包括事件相機，事件相機置于殼體內(nèi)；

3、保護氣囊，保護氣囊連接在事件相機的殼體外壁，保護氣囊由多個氣囊拼接而成。

4、保護氣囊外部固定連接有拉繩，拉繩遠離保護氣囊的一端固定連接有配重塊，配重塊一側(cè)固定連接有連接桿；

5、連接桿遠離配重塊的一端固定連接有金屬錨。

6、具體的，配重塊遠離連接桿端設置有限位片，限位片與配重塊一體成型，且限位片與配重塊夾角置于90°~120°之間，限位片靠近配重塊一側(cè)固定連接有倒鉤，倒鉤與限位片之間夾角置于45°~80°。

7、具體的，事件相機頂部設置有收納槽，金屬錨置于收納槽內(nèi)，收納槽底部固定設置有內(nèi)突出塊，收納槽頂部轉(zhuǎn)動設置有蓋板，通過蓋板將金屬錨限位在內(nèi)突出塊與蓋板之間。

8、具體的，內(nèi)突出塊靠近金屬錨一側(cè)固定開設有內(nèi)限位槽，內(nèi)限位槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有擋柱，內(nèi)限位槽一側(cè)設置有用于對擋柱讓位的讓位槽。

9、具體的，內(nèi)限位槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)動桿連接有電控推桿，電控推桿轉(zhuǎn)動連接在擋柱的底部，內(nèi)限位槽內(nèi)部固定連接有頂起彈簧，頂起彈簧與金屬錨抵緊。

10、具體的，事件相機的一側(cè)固定連接有觸發(fā)組件，觸發(fā)組件包括連接殼，連接殼固定連接在事件相機殼體外壁，連接殼內(nèi)滑動設置有滑動桿，滑動桿的兩端均置于連接殼外部，滑動桿靠近蓋板的一端固定連接有橫桿，橫桿靠近蓋板一側(cè)固定連接有壓板，壓板與蓋板配合設置。

11、具體的，連接殼中部開設有側(cè)孔，滑動桿側(cè)壁設置有側(cè)連接槽，側(cè)連接槽內(nèi)壁設置有連接齒，事件相機側(cè)壁固定連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端固定連接有半齒輪，半齒輪可與連接齒嚙合。

12、具體的，滑動桿遠離橫桿的一端固定連接有空心桿，空心桿底部固定連接有空心浮力球，空心浮力球與空心桿貫通設置。

13、具體的，事件相機通過標定組件連接無人機，標定組件包括固定連接架，固定連接架通過螺栓與無人機底部固定連接，固定連接架的底部連接有第一調(diào)節(jié)電機，第一調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動端固定連接有安裝架。

14、具體的，安裝架遠離第一調(diào)節(jié)電機的一端底部固定連接有第二調(diào)節(jié)電機，第二調(diào)節(jié)電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架呈“匚”形設置，轉(zhuǎn)動架端部置于事件相機的兩側(cè)，且靠近事件相機的一側(cè)通過第三調(diào)節(jié)電機與事件相機連接。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、（1）本發(fā)明所述的一種用于事件相機標定裝置，本申請相對于現(xiàn)有技術(shù)能夠在該裝置落水時，實現(xiàn)將該裝置浮于水面，同時還能夠避免該裝置跟隨水流漂離墜落點過遠，有利于使用者的尋找，當事件相機落入水中時，此時的保護氣囊會迅速膨脹，并且由多個氣囊拼接的保護氣囊會展開，此時保證事件相機漂浮在水面上，避免內(nèi)部收據(jù)數(shù)據(jù)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，在水流沖擊下金屬錨會與水底接觸并錨在水底，通過拉繩將保護氣囊拉住，避免保護氣囊隨著水流一直移動，便于工作人員的尋找。

技術(shù)特征：

1.一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：包括事件相機（3），事件相機（3）置于殼體內(nèi)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：所述配重塊（62）遠離連接桿（61）端設置有限位片（621），限位片（621）與配重塊（62）一體成型，且限位片（621）與配重塊（62）夾角置于90°~120°之間，所述限位片（621）靠近配重塊（62）一側(cè)固定連接有倒鉤（622），所述倒鉤（622）與限位片（621）之間夾角置于45°~80°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：所述事件相機（3）頂部設置有收納槽（31），所述金屬錨（6）置于收納槽（31）內(nèi)，所述收納槽（31）底部固定設置有內(nèi)突出塊（32），所述收納槽（31）頂部轉(zhuǎn)動設置有蓋板（30），通過蓋板（30）將金屬錨（6）限位在內(nèi)突出塊（32）與蓋板（30）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：所述內(nèi)突出塊（32）靠近金屬錨（6）一側(cè)固定開設有內(nèi)限位槽（321），所述內(nèi)限位槽（321）內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有擋柱（325），所述內(nèi)限位槽（321）一側(cè)設置有用于對擋柱（325）讓位的讓位槽（324）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：所述內(nèi)限位槽（321）內(nèi)通過轉(zhuǎn)動桿（326）連接有電控推桿（323），所述電控推桿（323）轉(zhuǎn)動連接在擋柱（325）的底部，所述內(nèi)限位槽（321）內(nèi)部固定連接有頂起彈簧（322），所述頂起彈簧（322）與金屬錨（6）抵緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：所述事件相機（3）的一側(cè)固定連接有觸發(fā)組件（4），所述觸發(fā)組件（4）包括連接殼（41），所述連接殼（41）固定連接在事件相機（3）殼體外壁，所述連接殼（41）內(nèi)滑動設置有滑動桿（42），所述滑動桿（42）的兩端均置于連接殼（41）外部，所述滑動桿（42）靠近蓋板（30）的一端固定連接有橫桿（46），所述橫桿（46）靠近蓋板（30）一側(cè)固定連接有壓板（47），所述壓板（47）與蓋板（30）配合設置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：所述連接殼（41）中部開設有側(cè)孔（411），所述滑動桿（42）側(cè)壁設置有側(cè)連接槽（421），所述側(cè)連接槽（421）內(nèi)壁設置有連接齒（422），所述事件相機（3）側(cè)壁固定連接有驅(qū)動電機（45），所述驅(qū)動電機（45）的輸出端固定連接有半齒輪（451），半齒輪（451）可與連接齒（422）嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：所述滑動桿（42）遠離橫桿（46）的一端固定連接有空心桿（43），所述空心桿（43）底部固定連接有空心浮力球（44），所述空心浮力球（44）與空心桿（43）貫通設置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：事件相機（3）通過標定組件（2）連接無人機（1），所述標定組件（2）包括固定連接架（21），所述固定連接架（21）通過螺栓與無人機（1）底部固定連接，所述固定連接架（21）的底部連接有第一調(diào)節(jié)電機（22），所述第一調(diào)節(jié)電機（22）的轉(zhuǎn)動端固定連接有安裝架（23）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于事件相機標定裝置，其特征在于：所述安裝架（23）遠離第一調(diào)節(jié)電機（22）的一端底部固定連接有第二調(diào)節(jié)電機（24），所述第二調(diào)節(jié)電機（24）的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動架（25），所述轉(zhuǎn)動架（25）呈“匚”形設置，轉(zhuǎn)動架（25）端部置于事件相機（3）的兩側(cè)，且靠近事件相機（3）的一側(cè)通過第三調(diào)節(jié)電機（26）與事件相機（3）連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及事件相機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于事件相機標定裝置，包括事件相機，事件相機置于殼體內(nèi)；保護氣囊，保護氣囊連接在事件相機的殼體外壁，所述保護氣囊由多個氣囊拼接而成，所述保護氣囊外部固定連接有拉繩，所述拉繩遠離保護氣囊的一端固定連接有配重塊，所述配重塊一側(cè)固定連接有連接桿；所述連接桿遠離配重塊的一端固定連接有金屬錨。能夠在該裝置落水時，實現(xiàn)將該裝置浮于水面，同時還能夠避免該裝置跟隨水流漂離墜落點過遠，有利于使用者的尋找，當事件相機落入水中時，此時的保護氣囊會迅速膨脹，并且由多個氣囊拼接的保護氣囊會展開，此時保證事件相機漂浮在水面上，避免內(nèi)部收據(jù)數(shù)據(jù)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡柏林,訾啊咪,陳向成,楊軍,張洋,李國亮
受保護的技術(shù)使用者：安徽大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9