本技術(shù)涉及圖像分割,尤其涉及一種圖像分割方法及相關(guān)產(chǎn)品。
背景技術(shù):
1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,圖像分割的技術(shù)越來(lái)越成熟,但人們對(duì)圖像分割的準(zhǔn)確度的要求也越來(lái)越高。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,分割得到準(zhǔn)確度不高的醫(yī)學(xué)圖像會(huì)導(dǎo)致根據(jù)該醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行醫(yī)學(xué)判斷的準(zhǔn)確性降低,或無(wú)法根據(jù)該醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行醫(yī)學(xué)判斷,因此如何提高圖像分割的準(zhǔn)確度是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種圖像分割方法及相關(guān)產(chǎn)品,其中,相關(guān)產(chǎn)品包括圖像分割裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
2、第一方面,提供了一種圖像分割方法,所述方法包括:
3、獲取目標(biāo)組織的目標(biāo)超聲圖像、第一前景圖像和背景圖像,所述目標(biāo)超聲圖像是對(duì)所述目標(biāo)組織進(jìn)行超聲掃描得到的圖像,所述第一前景圖像包括所述目標(biāo)超聲圖像中所述目標(biāo)組織的圖像,所述背景圖像包括所述目標(biāo)超聲圖像中除所述目標(biāo)組織以外的圖像區(qū)域的圖像;
4、基于所述第一前景圖像和所述背景圖像確定所述目標(biāo)組織的目標(biāo)定位信息;
5、基于所述目標(biāo)定位信息,確定所述目標(biāo)組織在所述目標(biāo)超聲圖像中的圖像區(qū)域,得到第一目標(biāo)圖像。
6、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,所述目標(biāo)定位信息包括第一特征點(diǎn)在所述目標(biāo)超聲圖像中的位置,所述第一特征點(diǎn)包括所述目標(biāo)組織的邊界的點(diǎn);
7、所述基于所述目標(biāo)定位信息,確定所述目標(biāo)組織在所述目標(biāo)超聲圖像中的圖像區(qū)域,得到第一目標(biāo)圖像,包括:
8、基于所述第一特征點(diǎn)在所述目標(biāo)超聲圖像中的位置,從所述目標(biāo)超聲圖像中確定所述第一特征點(diǎn);
9、確定所述目標(biāo)超聲圖像中所述第一特征點(diǎn)圍成的圖像區(qū)域,得到第一區(qū)域;
10、基于所述目標(biāo)超聲圖像中第一區(qū)域的圖像,得到所述第一目標(biāo)圖像。
11、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,所述目標(biāo)定位信息包括所述目標(biāo)組織中病變組織的圖像的第二特征點(diǎn)在所述目標(biāo)超聲圖像中的位置,所述第二特征點(diǎn)為所述目標(biāo)超聲圖像中所述病變組織的圖像的邊界的點(diǎn);
12、在所述基于所述目標(biāo)超聲圖像中第一區(qū)域的圖像,得到所述第一目標(biāo)圖像之前,所述方法還包括:
13、基于所述第二特征點(diǎn)在所述目標(biāo)超聲圖像中的位置,從所述目標(biāo)超聲圖像中確定所述第二特征點(diǎn);
14、所述基于所述目標(biāo)超聲圖像中第一區(qū)域的圖像,得到所述第一目標(biāo)圖像,包括:
15、確定所述第一目標(biāo)圖像中所述第二特征點(diǎn)圍成的圖像區(qū)域,得到第二區(qū)域;
16、標(biāo)記所述第一目標(biāo)圖像中與所述第二區(qū)域?qū)?yīng)的圖像區(qū)域,得到第二目標(biāo)圖像。
17、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,所述標(biāo)記所述第一目標(biāo)圖像中與所述第二區(qū)域?qū)?yīng)的圖像區(qū)域,得到第二目標(biāo)圖像,包括:
18、刪除所述第一目標(biāo)圖像中與所述第二區(qū)域?qū)?yīng)的圖像區(qū)域,得到所述第二目標(biāo)圖像。
19、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,所述基于所述第一前景圖像和所述背景圖像確定所述目標(biāo)組織的目標(biāo)定位信息,包括:
20、確定所述背景圖像中像素的灰度值小于第一閾值的背景組織像素;
21、確定所述第一前景圖像中像素的灰度值大于第二閾值的前景組織像素;
22、基于所述背景組織像素修正所述前景組織像素,得到目標(biāo)組織像素;
23、根據(jù)所述目標(biāo)組織像素在所述第一前景圖像中的位置信息,得到所述目標(biāo)定位信息。
24、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,所述基于所述背景組織像素修正所述前景組織像素,得到目標(biāo)組織像素,包括:
25、確定所述背景組織像素在所述背景圖像中的第一位置;
26、確定所述第一前景圖像中處于第一位置的像素,得到候選像素;
27、確定所述前景組織像素中的像素和所述候選像素中與所述前景組織像素不同的像素,得到所述第一參考像素;
28、確定第一前景圖像中的所述第一參考像素的預(yù)設(shè)距離內(nèi)與所述第一參考像素不同的像素,得到第二參考像素;
29、將所述第一參考像素和所述第二參考像素作為所述目標(biāo)組織像素。
30、第二方面,提供了一種圖像分割裝置,上述圖像分割裝置包括:
31、獲取單元,用于獲取目標(biāo)組織的目標(biāo)超聲圖像、第一前景圖像和背景圖像,所述目標(biāo)超聲圖像是對(duì)所述目標(biāo)組織進(jìn)行超聲掃描得到的圖像,所述第一前景圖像包括所述目標(biāo)超聲圖像中所述目標(biāo)組織的圖像,所述背景圖像包括所述目標(biāo)超聲圖像中除所述目標(biāo)組織以外的圖像區(qū)域的圖像;
32、確定單元,用于基于所述第一前景圖像和所述背景圖像確定所述目標(biāo)組織的目標(biāo)定位信息;
33、確定單元,還用于基于所述目標(biāo)定位信息,確定所述目標(biāo)組織在所述目標(biāo)超聲圖像中的圖像區(qū)域,得到第一目標(biāo)圖像。
34、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,所述目標(biāo)定位信息包括第一特征點(diǎn)在所述目標(biāo)超聲圖像中的位置,所述第一特征點(diǎn)包括所述目標(biāo)組織的邊界的點(diǎn);
35、上述確定單元,具體用于:
36、基于所述第一特征點(diǎn)在所述目標(biāo)超聲圖像中的位置,從所述目標(biāo)超聲圖像中確定所述第一特征點(diǎn);
37、確定所述目標(biāo)超聲圖像中所述第一特征點(diǎn)圍成的圖像區(qū)域,得到第一區(qū)域;
38、基于所述目標(biāo)超聲圖像中第一區(qū)域的圖像,得到所述第一目標(biāo)圖像。
39、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,所述目標(biāo)定位信息包括所述目標(biāo)組織中病變組織的圖像的第二特征點(diǎn)在所述目標(biāo)超聲圖像中的位置,所述第二特征點(diǎn)為所述目標(biāo)超聲圖像中所述病變組織的圖像的邊界的點(diǎn);
40、上述確定單元,還用于:
41、基于所述第二特征點(diǎn)在所述目標(biāo)超聲圖像中的位置,從所述目標(biāo)超聲圖像中確定所述第二特征點(diǎn);
42、圖像分割裝置還包括標(biāo)記單元,用于:
43、確定所述第一目標(biāo)圖像中所述第二特征點(diǎn)圍成的圖像區(qū)域,得到第二區(qū)域;
44、標(biāo)記所述第一目標(biāo)圖像中與所述第二區(qū)域?qū)?yīng)的圖像區(qū)域,得到第二目標(biāo)圖像。
45、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,上述標(biāo)記單元,具體用于:
46、刪除所述第一目標(biāo)圖像中與所述第二區(qū)域?qū)?yīng)的圖像區(qū)域,得到所述第二目標(biāo)圖像。
47、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,上述確定單元,具體用于:
48、確定所述背景圖像中像素的灰度值小于第一閾值的背景組織像素;
49、確定所述第一前景圖像中像素的灰度值大于第二閾值的前景組織像素;
50、基于所述背景組織像素修正所述前景組織像素,得到目標(biāo)組織像素;
51、根據(jù)所述目標(biāo)組織像素在所述第一前景圖像中的位置信息,得到所述目標(biāo)定位信息。
52、結(jié)合本技術(shù)任一實(shí)施例,上述確定單元,具體用于:
53、確定所述背景組織像素在所述背景圖像中的第一位置;
54、確定所述第一前景圖像中處于第一位置的像素,得到候選像素;
55、確定所述前景組織像素中的像素和所述候選像素中與所述前景組織像素不同的像素,得到所述第一參考像素;
56、確定第一前景圖像中的所述第一參考像素的預(yù)設(shè)距離內(nèi)與所述第一參考像素不同的像素,得到第二參考像素;
57、將所述第一參考像素和所述第二參考像素作為所述目標(biāo)組織像素。
58、第三方面,提供了一種電子設(shè)備,包括:處理器和存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令,在所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令的情況下,所述電子設(shè)備執(zhí)行如上述第一方面及其任一實(shí)施方式。
59、第四方面,提供了另一種電子設(shè)備,包括:處理器、發(fā)送裝置、輸入裝置、輸出裝置和存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令,在所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令的情況下,所述電子設(shè)備執(zhí)行如上述第一方面及其任一實(shí)施方式。
60、第五方面,提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令,在所述程序指令被處理器執(zhí)行的情況下,使所述處理器執(zhí)行如上述第一方面及其任一實(shí)施方式。
61、第六方面,提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序或指令,在所述計(jì)算機(jī)程序或指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的情況下,使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面及其任一實(shí)施方式。
62、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,而非限制本技術(shù)。
63、本技術(shù)實(shí)施例中,圖像分割裝置獲取目標(biāo)組織的目標(biāo)超聲圖像、包括目標(biāo)超聲圖像中目標(biāo)組織的圖像的第一前景圖像和目標(biāo)超聲圖像中除目標(biāo)組織以外的圖像區(qū)域的背景圖像后,基于第一前景圖像和背景圖像確定目標(biāo)組織的目標(biāo)定位信息,再基于目標(biāo)定位信息確定目標(biāo)超聲圖像中目標(biāo)組織的圖像區(qū)域,得到第一目標(biāo)圖像。圖像分割裝置在確定目標(biāo)組織在目標(biāo)超聲圖像中的目標(biāo)定位信息后,基于目標(biāo)定位信息分割目標(biāo)超聲圖像中目標(biāo)組織的圖像,相較于直接分割目標(biāo)超聲圖像中目標(biāo)組織的圖像,目標(biāo)組織的目標(biāo)定位信息可使得圖像分割裝置在分割過(guò)程中更準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)組織,從而提高分割得到的第一目標(biāo)圖像的準(zhǔn)確度。