本發(fā)明屬于電網(wǎng)物資倉(cāng)儲(chǔ)，尤其涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、為了方便電力工具的管理，將電力工具統(tǒng)一存放在電網(wǎng)物資倉(cāng)儲(chǔ)的貨位中，然而隨著電網(wǎng)物資品類和管理規(guī)模的不斷擴(kuò)大，倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)智能化水平的要求不斷提高，目前的貨位分配還存在以下不足：

2、一方面，由于貨位分配合理性不強(qiáng)，導(dǎo)致揀貨耗時(shí)較長(zhǎng)，揀貨效率低的問(wèn)題；

3、另一方面，由于貨位分配不合理，導(dǎo)致貨架的穩(wěn)定性也較差的問(wèn)題。

4、為此，本發(fā)明提供一種倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中貨位分配合理性不強(qiáng)，導(dǎo)致揀貨耗時(shí)較長(zhǎng)，揀貨效率低，以及由于貨位分配不合理，導(dǎo)致貨架的穩(wěn)定性也較差的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法，所述倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法包括：

3、根據(jù)電力工具的歷史出庫(kù)信息得到電力工具的出入庫(kù)頻率，建立減少出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間的目標(biāo)函數(shù)；

4、統(tǒng)計(jì)電力工具的重量，建立降低貨架重心的目標(biāo)函數(shù)；

5、基于減少出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間的目標(biāo)函數(shù)和降低貨架重心的目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)；

6、通過(guò)預(yù)設(shè)算法對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，得到最佳貨位分配結(jié)果。獲取從每個(gè)存放電力工具的貨位到儲(chǔ)存區(qū)出口的揀貨時(shí)間以及貨架總重心；以揀貨總時(shí)間最短和貨架總重心最低為目標(biāo)，建立倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)；求解倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)，獲得最優(yōu)的多目標(biāo)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方案；使得每個(gè)存放電力工具的貨位都被合理的分配，縮短揀貨耗時(shí)，提高了揀貨效率，而且又提高了貨架的穩(wěn)定性。

7、進(jìn)一步地，減少出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間的目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為：

8、

9、式中，表示電力工具所在的層，，表示電力工具所在的列，，表示第層列的電力工具的出入庫(kù)頻率，表示agv小車的垂直運(yùn)行速度，表示agv小車的水平運(yùn)行速度，表示agv小車的橫向運(yùn)行速度，表示貨位的長(zhǎng)度，表示貨位的高度，表示貨位的深度。

10、進(jìn)一步地，降低貨架重心的目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為：

11、

12、式中，表示第層列的電力工具的重量。

13、進(jìn)一步地，倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為：

14、

15、式中，表示單目標(biāo)函數(shù)類別，，表示單目標(biāo)函數(shù)的權(quán)值，，表示一個(gè)電力工具被分配后的目標(biāo)函數(shù)，表示目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)值。

16、進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)算法為：遺傳算法。

17、進(jìn)一步地，通過(guò)預(yù)設(shè)算法對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，得到最佳貨位分配結(jié)果，包括如下具體步驟：

18、步驟1：設(shè)置進(jìn)化迭代次數(shù)計(jì)數(shù)器，設(shè)置最大迭代次數(shù)，隨機(jī)生成個(gè)個(gè)體作為初始種群；

19、步驟2：根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)，計(jì)算當(dāng)前種群中每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度值，找出適應(yīng)度值最大的個(gè)體，記錄這個(gè)個(gè)體為當(dāng)前最優(yōu)個(gè)體；

20、步驟3：在當(dāng)前種群中，采用比例選擇法進(jìn)行選擇操作、采用單點(diǎn)交叉方式進(jìn)行交叉操作、采用均勻變異算子進(jìn)行變異操作，得到新一代種群；

21、步驟4：根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)，計(jì)算新一代種群中的每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度值，找出適應(yīng)度值最大的個(gè)體，作為該種群的最優(yōu)個(gè)體；將該種群最優(yōu)個(gè)體的適應(yīng)度值與當(dāng)前最優(yōu)個(gè)體的適應(yīng)度值比較，將該種群最優(yōu)個(gè)體的適應(yīng)度值與當(dāng)前最優(yōu)個(gè)體的適應(yīng)度值中適應(yīng)度值大的個(gè)體作為當(dāng)前最優(yōu)個(gè)體；迭代次數(shù)加1；

22、步驟5：判斷迭代次數(shù)是否達(dá)到最大迭代次數(shù)；

23、如果未達(dá)到最大迭代次數(shù)，則返回執(zhí)行步驟3；

24、如果達(dá)到最大迭代次數(shù)，則執(zhí)行步驟6：輸出當(dāng)前最優(yōu)個(gè)體，獲得對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方案。通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，求取一個(gè)最優(yōu)解，該最優(yōu)解為最優(yōu)的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方案，?使得出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間最短、貨架重心最低，既提高了揀貨效率，又保證了貨架的穩(wěn)定性。

25、進(jìn)一步地，最大迭代次數(shù)設(shè)置為400~500。

26、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用于如上述各方面所述倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

27、效率模型構(gòu)建單元，用于根據(jù)電力工具的歷史出庫(kù)信息得到電力工具的出入庫(kù)頻率，建立減少出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間的目標(biāo)函數(shù)；

28、重心模型構(gòu)建單元，用于統(tǒng)計(jì)電力工具的重量，建立降低貨架重心的目標(biāo)函數(shù)；

29、多目標(biāo)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配模型構(gòu)建單元，用于基于減少出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間的目標(biāo)函數(shù)和降低貨架重心的目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)；

30、貨位分配結(jié)果獲取單元，用于通過(guò)預(yù)設(shè)算法對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，得到最佳貨位分配結(jié)果。

31、第三方面，一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述各方面所述倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法的步驟。

32、第四方面，一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述各方面所述倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法的步驟。

33、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

34、本發(fā)明提供的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法，獲取從每個(gè)存放電力工具的貨位到儲(chǔ)存區(qū)出口的揀貨時(shí)間以及貨架總重心；以揀貨總時(shí)間最短和貨架總重心最低為目標(biāo)，建立倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)；求解倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)，獲得最優(yōu)的多目標(biāo)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方案；使得每個(gè)存放電力工具的貨位都被合理的分配，縮短揀貨耗時(shí)，提高了揀貨效率，而且又提高了貨架的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法，其特征在于，減少出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間的目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為：

3.如權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法，其特征在于，降低貨架重心的目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為：

4.如權(quán)利要求3所述的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法，其特征在于，倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為：

5.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)算法為：遺傳算法。

6.如權(quán)利要求5所述的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法，其特征在于，通過(guò)預(yù)設(shè)算法對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，得到最佳貨位分配結(jié)果，包括如下具體步驟：

7.如權(quán)利要求6所述的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法，其特征在于，最大迭代次數(shù)設(shè)置為400~500。

8.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于電網(wǎng)物資倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括根據(jù)電力工具的歷史出庫(kù)信息得到電力工具的出入庫(kù)頻率，建立減少出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間的目標(biāo)函數(shù)；統(tǒng)計(jì)電力工具的重量，建立降低貨架重心的目標(biāo)函數(shù)；基于減少出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間的目標(biāo)函數(shù)和降低貨架重心的目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)；通過(guò)預(yù)設(shè)算法對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，得到最佳貨位分配結(jié)果。通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解，求取一個(gè)最優(yōu)解，該最優(yōu)解為最優(yōu)的倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配方案，使得出入庫(kù)搬運(yùn)時(shí)間最短、貨架重心最低，既提高了揀貨效率，又保證了貨架的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉軍,馬帥,宋健,曾帥,孔平,肖云東,王濤,李德金,玄永偉,劉朝霞,燕穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)山東省電力公司萊蕪供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9