本申請(qǐng)涉及空間監(jiān)測，特別是涉及一種視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、基于光波射頻方法的三維點(diǎn)云空間定位技術(shù)在空間定位領(lǐng)域具有較為廣泛的應(yīng)用。由于三維點(diǎn)云空間定位技術(shù)使用了較為復(fù)雜的回波解析技術(shù)，所以傳統(tǒng)的三維點(diǎn)云空間定位技術(shù)難以有效、及時(shí)的使用在復(fù)雜的空間障礙物的定位場景，而監(jiān)測區(qū)域是否有異物闖入、是否存在人員跌倒、是否有人員吸煙、是否有人員未按照規(guī)定穿工作服、是否按照規(guī)定佩戴安全帽又屬于重點(diǎn)監(jiān)測項(xiàng)目，所以有必要針對(duì)傳統(tǒng)的光波射頻方法的三維點(diǎn)云空間定位技術(shù)難以及時(shí)有效的在復(fù)雜的空間障礙物的定位場景使用的缺陷，提出一種視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的光波射頻方法的三維點(diǎn)云空間定位技術(shù)難以及時(shí)有效的使用在復(fù)雜的空間障礙物的定位場景的缺陷，提出一種視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，包括：

3、調(diào)用三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)和圖像識(shí)別函數(shù)；

4、接收視覺圖像數(shù)據(jù)、疊加回波數(shù)據(jù)；

5、基于三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)，計(jì)算疊加回波數(shù)據(jù)，以獲得回波特征數(shù)據(jù)；

6、利用回波特征數(shù)據(jù)，判斷是否有實(shí)體進(jìn)入監(jiān)測的空間；

7、若無實(shí)體進(jìn)入監(jiān)測的空間，則返回所述接收視覺圖像數(shù)據(jù)、疊加回波數(shù)據(jù)，直至接收到停機(jī)指令；

8、若有實(shí)體進(jìn)入監(jiān)測的空間，則調(diào)用與回波特征數(shù)據(jù)具有相同的時(shí)間戳的視覺圖像數(shù)據(jù)；

9、基于圖像識(shí)別函數(shù)和視覺圖像數(shù)據(jù)，確定實(shí)體處于監(jiān)測的空間的危險(xiǎn)等級(jí)；

10、利用實(shí)體處于監(jiān)測的空間的危險(xiǎn)等級(jí)，反饋監(jiān)測結(jié)果；

11、返回所述接收視覺圖像數(shù)據(jù)、疊加回波數(shù)據(jù)，直至接收到停機(jī)指令。

12、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

13、監(jiān)測本體，用于執(zhí)行所述的視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法；

14、存儲(chǔ)器，與所述監(jiān)測本體通信連接。

15、本申請(qǐng)涉及一種視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法及系統(tǒng)，通過調(diào)用三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)和圖像識(shí)別函數(shù)，對(duì)接收的視覺圖像數(shù)據(jù)、回波數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。回波數(shù)據(jù)的分析可以確定光波監(jiān)控區(qū)域有異物闖入。在確定存在光波監(jiān)控區(qū)域有異物闖入后，視覺圖像數(shù)據(jù)的分析可以確定人員安全帽未佩戴等情況。進(jìn)而顯示當(dāng)前的報(bào)警信息，顯示最近一次的報(bào)警信息內(nèi)容，由報(bào)警內(nèi)容和報(bào)警時(shí)間構(gòu)成。通過視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，可以及時(shí)有效的在復(fù)雜的空間障礙物的定位場景使用。簡單的，顯示光波報(bào)警信息，檢測是否有異物闖入，檢測現(xiàn)場是否存在人員跌倒，檢測現(xiàn)場是否有人員吸煙，檢測現(xiàn)場是否有人員未按照規(guī)定穿工作服，檢測現(xiàn)場人員是否按照規(guī)定佩戴安全帽。

技術(shù)特征：

1.一種視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，其特征在于，所述調(diào)用三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)和圖像識(shí)別函數(shù)中，所述三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，其特征在于，所述三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于回波的頻率與回波的振幅，建立回波波動(dòng)方程，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，其特征在于，所述調(diào)用三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)和圖像識(shí)別函數(shù)中，所述圖像識(shí)別函數(shù)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)，計(jì)算回波數(shù)據(jù)，以獲得回波特征數(shù)據(jù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)，計(jì)算回波數(shù)據(jù)，以獲得回波特征數(shù)據(jù)，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，其特征在于，所述利用回波特征數(shù)據(jù)，判斷是否有實(shí)體進(jìn)入監(jiān)測的空間，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于圖像識(shí)別函數(shù)和視覺圖像數(shù)據(jù)，確定實(shí)體處于監(jiān)測的空間的危險(xiǎn)等級(jí)，包括：

10.一種視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法及系統(tǒng)，通過調(diào)用三維點(diǎn)云計(jì)算函數(shù)和圖像識(shí)別函數(shù)，對(duì)接收的視覺圖像數(shù)據(jù)、回波數(shù)據(jù)進(jìn)行分析?；夭〝?shù)據(jù)的分析可以確定光波監(jiān)控區(qū)域有異物闖入。在確定存在光波監(jiān)控區(qū)域有異物闖入后，視覺圖像數(shù)據(jù)的分析可以確定人員安全帽未佩戴等情況。進(jìn)而顯示當(dāng)前的報(bào)警信息，顯示最近一次的報(bào)警信息內(nèi)容，由報(bào)警內(nèi)容和報(bào)警時(shí)間構(gòu)成。通過視覺與光波結(jié)合的空間監(jiān)測方法，可以及時(shí)有效的在復(fù)雜的空間障礙物的定位場景使用。簡單的，顯示光波報(bào)警信息，檢測是否有異物闖入，檢測現(xiàn)場是否存在人員跌倒，檢測現(xiàn)場是否有人員吸煙，檢測現(xiàn)場是否有人員未按照規(guī)定穿工作服，檢測現(xiàn)場人員是否按照規(guī)定佩戴安全帽。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭鋼,施國良,梁國勝,王平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州方誠電力技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9