技術(shù)特征：

1.一種基于單目slam的飛機加油管加油口定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單目slam的飛機加油管加油口定位方法，其特征在于，方法還包括如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單目slam的飛機加油管加油口定位方法，其特征在于，方法還包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單目slam的飛機加油管加油口定位方法，其特征在于，方法還包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于單目slam的飛機加油管加油口定位方法，其特征在于，方法還包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于單目slam的飛機加油管加油口定位方法，其特征在于，方法還包括如下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于單目slam的飛機加油管加油口定位方法，其特征在于，方法還包括如下步驟：

8.一種基于單目slam的飛機加油管加油口定位系統(tǒng)，基于權(quán)利要求1-7中任意一項所述的基于單目slam的飛機加油管加油口定位方法，其特征在于，包括單目攝像頭、圖像處理模塊、特征提取與匹配模塊、單目slam構(gòu)建模塊、加油管加油口定位模塊、誤差校正與反饋模塊以及控制與執(zhí)行模塊；

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及飛機加油管加油口定位技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于單目SLAM的飛機加油管加油口定位方法及系統(tǒng)，方法利用安裝在加油管上的單目攝像頭，結(jié)合SLAM技術(shù)進行實時環(huán)境感知與定位，實現(xiàn)對加油口的快速、準確識別與定位，從而提高空中加油的效率和安全性。本申請旨在解決空中加油過程中加油管與受油口精確對準的難題。

技術(shù)研發(fā)人員：張群,張昭,季毅君,陳慎之,范蓉,熊豫生,張海威
受保護的技術(shù)使用者：上海青瞳視覺科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6