本發(fā)明涉及醫(yī)療內(nèi)鏡成像，具體涉及內(nèi)窺鏡圖像校正方法和計算機電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著內(nèi)窺鏡應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，醫(yī)生對內(nèi)窺鏡高質(zhì)量的成像需求也隨之不斷提高，在內(nèi)窺鏡應(yīng)用場景下，尤其是消化內(nèi)鏡(胃腸鏡)的檢查、診斷及治療時，醫(yī)生慣用符合人眼視覺的白光成像模式進行常規(guī)操作，當需要進一步探查病灶時，會切換到窄帶光成像模式。

2、窄帶光成像模式會使生物體的不同組織呈現(xiàn)不同的顏色，然而在實際使用時，這種顏色差異往往不夠明顯，增大了用戶觀察診斷的難度。

3、因此如何提升有效信息的可區(qū)分度，為臨床診斷提供更直觀豐富的參考信息，是一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡圖像校正方法和電子設(shè)備，以解決窄帶光成像模式組織顏色差異不明顯，有效區(qū)分度低的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡圖像校正方法，包括：獲取成像單元采集的原始圖像，所述原始圖像包括表征第一人體組織特性的第一顏色通道和用于表征第二人體組織特性的第二顏色通道；分別對所述原始圖像中的像素按照所述第一顏色通道和所述第二顏色通道進行邊緣屬性標記，得到具有邊緣屬性標記的多個待處理像素；根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正，得到校正圖像。

3、作為示例性地實施例，所述分別對所述原始圖像中的像素按照所述第一顏色通道和所述第二顏色通道進行邊緣屬性標記，得到具有邊緣屬性標記的多個待處理像素包括：利用邊緣分類算法分別按照所述第一顏色通道和所述第二顏色通道對所述原始圖像中的像素進行邊緣分類，得到邊緣像素和非邊緣像素；其中，所述邊緣像素包括具有第一顏色通道對應(yīng)的第一類邊緣屬性標記和/或具有第二顏色通道對應(yīng)的第二類邊緣屬性標記的像素。

4、作為示例性地實施例，所述根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正，得到校正圖像包括：在所述待處理像素中獲取所述邊緣像素；判斷所述邊緣像素的邊緣屬性標記是否為第一邊緣屬性或第二類邊緣屬性中的一個；若所述邊緣像素僅具有第一類邊緣屬性，則對所述邊緣像素對應(yīng)的映射矩陣中參數(shù)以第一預(yù)設(shè)調(diào)整系數(shù)進行調(diào)整，得到調(diào)整后的映射矩陣，所述第一預(yù)設(shè)調(diào)整系數(shù)用于增強所述邊緣像素中的第一顏色通道對應(yīng)的顏色對比度；若所述邊緣像素僅具有第二類邊緣屬性，則對所述邊緣像素對應(yīng)的映射矩陣中參數(shù)以第二預(yù)設(shè)調(diào)整系數(shù)進行調(diào)整，得到調(diào)整后的映射矩陣，所述第二預(yù)設(shè)調(diào)整系數(shù)用于增強所述邊緣像素中的第二顏色通道對應(yīng)的顏色對比度；將所述調(diào)整后的映射矩陣映射至原始圖像，得到所述校正圖像。

5、作為示例性地實施例，所述根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正，得到校正圖像還包括：在所述待處理像素中獲取非邊緣像素；將所述非邊緣像素對應(yīng)的顏色映射矩陣中的參數(shù)進行平均化調(diào)整，得到所述調(diào)整后的映射矩陣；將所述調(diào)整后的映射矩陣映射至原始圖像，得到所述校正圖像。

6、作為示例性地實施例，所述分別對所述原始圖像中的像素按照所述第一顏色通道和所述第二顏色通道進行邊緣屬性標記，得到具有邊緣屬性標記的多個待處理像素包括：分別計算所述原始圖像中具有所述第一顏色通道的像素的邊緣強度和具有所述第二顏色通道的像素的邊緣強度；基于所述邊緣強度分別對所述第一顏色通道的像素和所述第二顏色通道的像素進行邊緣等級分級，分別得到具有第一顏色通道對應(yīng)的第一邊緣等級標記和/或具有第二顏色通道對應(yīng)的第二邊緣等級標記的待處理像素。

7、作為示例性地實施例，所述根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正，得到校正圖像包括：計算所述待處理像素的第一邊緣等級和第二邊緣等級的第一差值，其中，所述第一差值為正數(shù)；基于所述第一差值確定所述待處理像素的分級調(diào)整系數(shù)，其中所述分級調(diào)整系數(shù)的值與所述第一差值正相關(guān)；基于所述分級調(diào)整系數(shù)對所述待處理像素對應(yīng)的顏色映射矩陣中的參數(shù)進行調(diào)整，得到調(diào)整后的映射矩陣，所述分級調(diào)整系數(shù)用于增強所述待處理像素中邊緣等級更大的顏色通道的顏色對比度；將所述調(diào)整后的映射矩陣映射至原始圖像，得到所述校正圖像。

8、作為示例性地實施例，所述基于所述分級調(diào)整系數(shù)對所述待處理像素對應(yīng)的顏色映射矩陣中的參數(shù)進行調(diào)整之后包括：獲取所述待處理像素中的第一邊緣等級和第二邊緣等級均小于預(yù)設(shè)等級的待處理子像素；計算所述待處理子像素中的第一邊緣等級和第二邊緣等級的第二差值，所述第二差值為正數(shù)；基于所述第二差值確定所述待處理子像素的平均化調(diào)整參數(shù)；其中，平均化調(diào)整參數(shù)與所述第二差值呈正相關(guān)；基于所述平均化調(diào)整參數(shù)對所述待處理子像素對應(yīng)的顏色映射矩陣中的參數(shù)進行平均化調(diào)整，得到調(diào)整后的映射矩陣；將所述調(diào)整后的映射矩陣映射至原始圖像，得到所述校正圖像。

9、作為示例性地實施例，所述根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正之后，所述方法還包括：獲取所述待處理像素在預(yù)設(shè)平滑半徑內(nèi)的鄰域像素點對應(yīng)的映射矩陣作為鄰域映射矩陣；基于所述鄰域像素點與所述待處理像素相對于所述預(yù)設(shè)平滑半徑的相對程度確定鄰域平滑權(quán)重；基于所述鄰域映射矩陣和修正權(quán)重對調(diào)節(jié)后的映射矩陣進行鄰域平滑修正。

10、作為示例性地實施例，所述原始圖像中第一顏色通道基于內(nèi)窺鏡的照明單元的窄帶藍紫光源和窄帶藍光光源形成，所述第二顏色通道基于所述照明單元的窄帶綠光光源形成；所述窄帶藍紫光源的中心波長為415±10nm；所述窄帶藍光光源的中心波長為457±10nm；所述窄帶綠光光源的中心波長為540±15nm。

11、第二方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執(zhí)行計算機指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的內(nèi)窺鏡圖像校正方法。

12、本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡圖像校正方法，包括：獲取成像單元采集的原始圖像，所述原始圖像包括表征第一人體組織特性的第一顏色通道和用于表征第二人體組織特性的第二顏色通道；分別對所述原始圖像中的像素按照所述第一顏色通道和所述第二顏色通道進行邊緣屬性標記，得到具有邊緣屬性標記的多個待處理像素；根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正，得到校正圖像；考慮第一顏色通道和所述第二顏色通道進行邊緣屬性標記的邊緣屬性標記方法，能夠避免采用共有像素和獨有像素的劃分方法可能導(dǎo)致的劃分不準確的問題，具有邊緣屬性標記的多個待處理像素能夠更準確地表征第一人體組織和第二人體組織的邊緣特性；并且，根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正，能夠凸顯特定照明模式下的不同組織之間的顏色區(qū)分度。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡圖像校正方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像校正方法，其特征在于，所述分別對所述原始圖像中的像素按照所述第一顏色通道和所述第二顏色通道進行邊緣屬性標記，得到具有邊緣屬性標記的多個待處理像素包括：

3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡圖像校正方法，其特征在于，所述根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正，得到校正圖像包括：

4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡圖像校正方法，其特征在于，所述根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正，得到校正圖像還包括：

5.如權(quán)利要求1或2任一項所述的內(nèi)窺鏡圖像校正方法，其特征在于，所述分別對所述原始圖像中的像素按照所述第一顏色通道和所述第二顏色通道進行邊緣屬性標記，得到具有邊緣屬性標記的多個待處理像素包括：

6.如權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡圖像校正方法，其特征在于，所述根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正，得到校正圖像包括：

7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡圖像校正方法，其特征在于，所述基于所述分級調(diào)整系數(shù)對所述待處理像素對應(yīng)的顏色映射矩陣中的參數(shù)進行調(diào)整之后包括：

8.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像校正方法，其特征在于，所述根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的所述邊緣屬性標記以及所述邊緣屬性標記之間的關(guān)系對所述待處理像素進行顏色對比度校正之后，所述方法還包括：

9.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像校正方法，其特征在于，所述原始圖像中第一顏色通道基于內(nèi)窺鏡的照明單元的窄帶藍紫光源和窄帶藍光光源形成，所述第二顏色通道基于所述照明單元的窄帶綠光光源形成；

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療內(nèi)鏡成像技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種內(nèi)窺鏡圖像校正方法和電子設(shè)備，其中圖像校正方法包括：獲取成像單元采集的原始圖像，原始圖像包括表征第一人體組織特性的第一顏色通道和用于表征第二人體組織特性的第二顏色通道；分別對原始圖像中的像素按照第一顏色通道和第二顏色通道進行邊緣屬性標記，得到具有邊緣屬性標記的多個待處理像素；根據(jù)每一待處理像素對應(yīng)的邊緣屬性標記以及邊緣屬性標記之間的關(guān)系對待處理像素進行顏色對比度校正，得到校正圖像；本發(fā)明在特定照明模式下，通過增強表征第一人體組織特性和第二人體組織特性的待處理像素對應(yīng)的顏色，能夠凸顯特定照明模式下的不同組織之間的顏色區(qū)分。

技術(shù)研發(fā)人員：劉恩毅,陳俊,王衛(wèi)東,李衛(wèi)平
受保護的技術(shù)使用者：浙江優(yōu)億醫(yī)療器械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9