1.一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，所述任務(wù)類型包括：巡航、數(shù)據(jù)采集、運輸和救援，任務(wù)類型通過獨熱編碼表示；任務(wù)屬性包括：普通任務(wù)和特殊任務(wù)，任務(wù)屬性通過獨熱編碼表示，任務(wù)屬性為特殊任務(wù)時，該任務(wù)只能由指定船只執(zhí)行；優(yōu)先級包括：低優(yōu)先級、中優(yōu)先級和高優(yōu)先級，優(yōu)先級通過實數(shù)編碼表示；任務(wù)狀態(tài)通過實數(shù)編碼表示，任務(wù)狀態(tài)包括：已執(zhí)行、正在執(zhí)行和未執(zhí)行；需求設(shè)備通過獨熱編碼表示；風向和海流方向均通過二維向量編碼表示；電量狀態(tài)包括：待機狀態(tài)和正常狀態(tài)，其中待機狀態(tài)表示當前船只的電池剩余電量低于第一預(yù)設(shè)閾值，船只進入節(jié)能模式，待機狀態(tài)下的船只不執(zhí)行任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，對收集的歷史任務(wù)數(shù)據(jù)使用最大最小歸一化方法進行歸一化處理，并將其作為隨機森林模型的訓(xùn)練樣本，其中歷史任務(wù)的第一任務(wù)特征數(shù)據(jù)和歷史任務(wù)的環(huán)境特征數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練隨機森林模型的樣本數(shù)據(jù)，對應(yīng)的歷史任務(wù)的需求電量作為訓(xùn)練隨機森林模型的樣本標簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，對第一特征序列和第二特征序列進行預(yù)處理，分別得到第三特征序列和第四特征序列，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，所述船隊任務(wù)圖譜包括：任務(wù)節(jié)點、船只節(jié)點、邊、任務(wù)節(jié)點的初始特征和船只節(jié)點的初始特征；其中任務(wù)節(jié)點與任務(wù)之間建立映射關(guān)系，船只節(jié)點與船只之間建立映射關(guān)系，任務(wù)節(jié)點的初始特征通過與其建立映射關(guān)系的任務(wù)節(jié)點的第二任務(wù)特征數(shù)據(jù)表示，船只節(jié)點的初始特征通過與其建立映射關(guān)系的船只節(jié)點的船只特征數(shù)據(jù)表示；邊的構(gòu)建方式包括：特殊任務(wù)與該任務(wù)對應(yīng)的指定船只之間構(gòu)建邊；普通任務(wù)與任意船只之間構(gòu)建連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，適配度預(yù)測模型包括：第一隱藏層、提取層、第二隱藏層和分類器；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，第一隱藏層基于改進后的門控循環(huán)單元構(gòu)建，具體改進內(nèi)容包括：在更新門中引入調(diào)節(jié)系數(shù)，在重置門中加入衰減參數(shù)，嵌入殘差連接，并新增趨勢控制門。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，第二隱藏層的計算公式包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，根據(jù)適配度預(yù)測模型結(jié)合改進的間歇泉優(yōu)化算法生成分配方案的步驟包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種純電無人船電池安全管理控制方法，其特征在于，所述步驟s302中目標函數(shù)為：