技術(shù)特征：

1.一種實現(xiàn)手勢識別的無人機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述識別模型對第二單幀圖像中人體的手勢進行手勢識別，生成的識別結(jié)果是指定手勢；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)服務(wù)器還配置srs流媒體服務(wù)端；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)服務(wù)器還配置mqtt服務(wù)端；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站應(yīng)用端，用于觸發(fā)控制請求，并將控制請求發(fā)送至所述java服務(wù)端；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述java服務(wù)端對封裝的mqtt指令指定mqtt主題，將mqtt主題發(fā)送至所述mqtt服務(wù)端；

7.一種實現(xiàn)手勢識別的無人機遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的無人機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進行手勢識別，包括如下方法步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，在步驟s4中，當(dāng)識別模型對第二單幀圖像中人體的手勢進行手勢識別，生成的識別結(jié)果是控制請求中的指定手勢；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，在步驟s1中，地面站應(yīng)用端觸發(fā)的控制請求，還包括控制無人機起飛、降落、飛行、懸停、拍攝視頻流的控制信號；

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述無人機遠(yuǎn)程控制方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述無人機遠(yuǎn)程控制方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種實現(xiàn)手勢識別的無人機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：邊緣計算機、中轉(zhuǎn)服務(wù)器以及地面站應(yīng)用端；邊緣計算機配置無人機系統(tǒng)和Python服務(wù)系統(tǒng)，Python服務(wù)系統(tǒng)集成識別模型；無人機系統(tǒng)，對第一視頻流抽取第一單幀圖像；識別模型，對第一單幀圖像進行人體位置檢測；無人機系統(tǒng)控制無人機移動，使人體位于相機鏡頭的中間位置；無人機系統(tǒng)對第二視頻流抽取第二單幀圖像；識別模型，對第二單幀圖像中人體的手勢進行手勢識別，生成識別結(jié)果；無人機系統(tǒng)，獲取相機拍攝的手勢識別圖像發(fā)送至Python服務(wù)系統(tǒng)；中轉(zhuǎn)服務(wù)器配置Java服務(wù)端，用于獲取Python服務(wù)系統(tǒng)的手勢識別圖像，并發(fā)送至地面站應(yīng)用端。本發(fā)明使無人機遠(yuǎn)程進行巡檢時實現(xiàn)無人機遠(yuǎn)程手勢識別。

技術(shù)研發(fā)人員：凌松
受保護的技術(shù)使用者：上海巖芯數(shù)智人工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9