本申請一般涉及圖像處理。更具體地，本申請涉及一種極耳定位方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著電動汽車、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的快速發(fā)展，鋰電池作為關(guān)鍵能量存儲器件，其需求量日益劇增，從而鋰電池的產(chǎn)能受到了越來越廣泛的關(guān)注。極耳定位工位的定位精度能很大程度地影響著裁切出來的極耳的大小和位置，因此密切影響后續(xù)尺寸工位的良率。

2、在大多數(shù)切疊一體機(jī)設(shè)備中，極片在運(yùn)送過程中由于極片在皮帶上存在著打滑的問題，同時(shí)皮帶本身具有一定彈性，造成每次運(yùn)動的距離無法保證完全一致，極片的位置難以固定的情況，從而導(dǎo)致極片在成像上有較大的位置波動的問題，而視覺檢測軟件上的roi檢測位置是固定的，如何讓視覺軟件定位到準(zhǔn)確的位置成為了一大難點(diǎn)。

3、有鑒于此，亟需提供一種極耳定位方法，以便提升鋰電池的極耳定位精度，從而提高鋰電池的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了至少解決如上所提到的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，本申請?jiān)诙鄠€(gè)方面中提出了極耳定位方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該極耳定位方法能夠提升鋰電池的極耳定位精度，從而提高鋰電池的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

2、在第一方面中，本申請?zhí)峁┮环N極耳定位方法，包括：獲取待定位圖像；基于待定位圖像和預(yù)設(shè)匹配模板確定極耳與極片的相交點(diǎn)位置；基于相交點(diǎn)位置和預(yù)設(shè)匹配模板在待定位圖像中確定極耳區(qū)域位置；在極耳區(qū)域位置中設(shè)置極耳搜索區(qū)域和極片搜索區(qū)域；基于預(yù)設(shè)搜索參量在極耳搜索區(qū)域中提取極耳邊緣，并基于預(yù)設(shè)搜索參量在極片搜索區(qū)域提取極片邊緣；以及基于極耳邊緣和極片邊緣確定極耳定位信息。

3、在一些實(shí)施例中，基于待定位圖像和預(yù)設(shè)匹配模板確定極耳與極片的相交點(diǎn)位置包括：通過預(yù)設(shè)視覺軟件在待定位圖像中搜索與預(yù)設(shè)匹配模板的模板特征點(diǎn)匹配程度最高的圖像點(diǎn)位置；以及將圖像點(diǎn)位置確定為相交點(diǎn)位置。

4、在一些實(shí)施例中，基于相交點(diǎn)位置和預(yù)設(shè)匹配模板在待定位圖像中確定極耳區(qū)域位置包括：以相交點(diǎn)位置為中心構(gòu)建候選區(qū)域位置；以及若候選區(qū)域位置與預(yù)設(shè)匹配模板的特征點(diǎn)匹配相似度大于或等于預(yù)設(shè)相似度閾值，則將候選區(qū)域位置確定為極耳區(qū)域位置。

5、在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)搜索參量包括搜索方向、邊緣極性變化規(guī)則、邊緣灰度變化強(qiáng)度值；其中，基于預(yù)設(shè)搜索參量在極耳搜索區(qū)域中提取極耳邊緣包括：依照搜索方向在極耳搜索區(qū)域中搜索符合邊緣極性變化規(guī)則和邊緣灰度變化強(qiáng)度值的極耳首邊緣；以及將極耳首邊緣確定為極耳邊緣。

6、在一些實(shí)施例中，基于預(yù)設(shè)搜索參量在極片搜索區(qū)域提取極片邊緣包括：依照搜索方向在極片搜索區(qū)域中搜索符合邊緣極性變化規(guī)則和邊緣灰度變化強(qiáng)度值的極片首邊緣；以及將極片首邊緣確定為極片邊緣。

7、在一些實(shí)施例中，基于極耳邊緣和極片邊緣確定極耳定位信息包括：基于極耳邊緣和極片邊緣確定邊緣交點(diǎn)；以及將邊緣交點(diǎn)的交點(diǎn)坐標(biāo)信息確定為極耳定位信息。

8、在一些實(shí)施例中，在極耳區(qū)域位置中設(shè)置極耳搜索區(qū)域和極片搜索區(qū)域包括：在極耳區(qū)域位置中設(shè)置與極耳的側(cè)邊相交且垂直于極耳的側(cè)邊的極耳搜索區(qū)域；以及在極耳區(qū)域位置中設(shè)置與極片的頂邊相交且垂直于極片的頂邊的極片搜索區(qū)域。

9、在一些實(shí)施例中，若候選區(qū)域位置與預(yù)設(shè)匹配模板的特征點(diǎn)匹配相似度大于或等于預(yù)設(shè)相似度閾值，則將候選區(qū)域位置確定為極耳區(qū)域位置包括：若候選區(qū)域位置與預(yù)設(shè)匹配模板的特征點(diǎn)匹配相似度大于或等于60%，則將候選區(qū)域位置確定為極耳區(qū)域位置。

10、在第二方面中，本申請?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括：處理器；以及存儲器，其上存儲有用于極耳定位的程序代碼，當(dāng)所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

11、在第三方面中，本申請?zhí)峁┮环N非暫時(shí)性機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有用于極耳定位的程序代碼，當(dāng)所述程序代碼由處理器執(zhí)行時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)如上所述的方法。

12、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以包括以下有益效果：

13、本申請?zhí)峁┑臉O耳定位方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過獲取待定位圖像，基于待定位圖像和預(yù)設(shè)匹配模板確定極耳與極片的相交點(diǎn)位置，進(jìn)而基于相交點(diǎn)位置和預(yù)設(shè)匹配模板在待定位圖像中確定極耳區(qū)域位置。從而完成了對極耳區(qū)域位置的粗定位，避免在精定位過程中需要加大搜索區(qū)域范圍來兼容極耳位置的波動。

14、進(jìn)一步地，本申請可以在極耳區(qū)域位置中設(shè)置極耳搜索區(qū)域和極片搜索區(qū)域，進(jìn)而基于預(yù)設(shè)搜索參量在極耳搜索區(qū)域中提取極耳邊緣，并基于預(yù)設(shè)搜索參量在極片搜索區(qū)域提取極片邊緣，進(jìn)而基于極耳邊緣和極片邊緣確定極耳定位信息。從而實(shí)現(xiàn)了極耳位置的精確定位。

15、總的來說，本申請能夠提升鋰電池的極耳定位精度，從而提高鋰電池的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種極耳定位方法，其特征在于，包括：

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳定位方法，其特征在于，所述基于所述待定位圖像和預(yù)設(shè)匹配模板確定極耳與極片的相交點(diǎn)位置包括：

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳定位方法，其特征在于，所述基于所述相交點(diǎn)位置和所述預(yù)設(shè)匹配模板在所述待定位圖像中確定極耳區(qū)域位置包括：

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳定位方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)搜索參量包括搜索方向、邊緣極性變化規(guī)則、邊緣灰度變化強(qiáng)度值；其中，所述基于預(yù)設(shè)搜索參量在所述極耳搜索區(qū)域中提取極耳邊緣包括：

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的極耳定位方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)搜索參量在所述極片搜索區(qū)域提取極片邊緣包括：

6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳定位方法，其特征在于，所述基于所述極耳邊緣和所述極片邊緣確定極耳定位信息包括：

7.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳定位方法，其特征在于，所述在所述極耳區(qū)域位置中設(shè)置極耳搜索區(qū)域和極片搜索區(qū)域包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極耳定位方法，其特征在于，所述若所述候選區(qū)域位置與所述預(yù)設(shè)匹配模板的特征點(diǎn)匹配相似度大于或等于預(yù)設(shè)相似度閾值，則將所述候選區(qū)域位置確定為所述極耳區(qū)域位置包括：

9.?一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種非暫時(shí)性機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有用于極耳定位的程序代碼，當(dāng)所述程序代碼由處理器執(zhí)行時(shí)，使得實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種極耳定位方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取待定位圖像；基于待定位圖像和預(yù)設(shè)匹配模板確定極耳與極片的相交點(diǎn)位置；基于相交點(diǎn)位置和預(yù)設(shè)匹配模板在待定位圖像中確定極耳區(qū)域位置；在極耳區(qū)域位置中設(shè)置極耳搜索區(qū)域和極片搜索區(qū)域；基于預(yù)設(shè)搜索參量在極耳搜索區(qū)域中提取極耳邊緣，并基于預(yù)設(shè)搜索參量在極片搜索區(qū)域提取極片邊緣；以及基于極耳邊緣和極片邊緣確定極耳定位信息。利用本申請的技術(shù)方案，能夠提升鋰電池的極耳定位精度，從而提高鋰電池的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：高視科技（蘇州）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9