本發(fā)明屬于雷達(dá)顯示領(lǐng)域，具體涉及一種雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法。

背景技術(shù)：

1、在雷達(dá)回波數(shù)據(jù)p顯繪制技術(shù)研究中，早期主要采用實時繪點的方法進(jìn)行顯示。如在現(xiàn)有技術(shù)中均提到將回波數(shù)據(jù)逐點繪制的方法。但有的方法將數(shù)據(jù)預(yù)處理與繪制功能分離，顯示的速率受數(shù)據(jù)率影響大，且采用整屏刷新機制，面臨資源消耗大、刷新緩慢與不穩(wěn)定等問題。隨著雷達(dá)高帶寬，高數(shù)據(jù)率的發(fā)展，業(yè)內(nèi)逐步引入opengl?3d加速技術(shù)、cuda、2d加速圖形驅(qū)動、qt雙緩沖與graphicview框架等技術(shù)，以解決大容量視頻數(shù)據(jù)下p顯繪制的實時性問題，如在有些現(xiàn)有技術(shù)中，針對現(xiàn)有平臺資源受限的情況，結(jié)合qt圖形化視圖框架特性，提出了一種基于opengl的回波視頻軟件化實現(xiàn)方法，平衡了現(xiàn)有平臺下回波視頻繪制帶來的系統(tǒng)開銷；在有些現(xiàn)有技術(shù)中，引入矩陣空間索引映射繪制單點坐標(biāo)，采用整體貼圖方法代替逐點繪制，以解決顯示的速率受到數(shù)據(jù)率影響大，刷新率不穩(wěn)定等問題。

2、但在目前，常規(guī)應(yīng)用平臺中，核心處理器件如cpu、gpu的性能指標(biāo)仍有不足，對用于圖形繪制的支撐庫如opengl，也存在高版本支撐不足與顯卡驅(qū)動受限等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法。

2、實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案為：

3、一種雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法，包括以下步驟：

4、步驟1、構(gòu)建雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯圖像雙層映射模型；

5、步驟2、構(gòu)建p顯圖像存儲矩陣，將雷達(dá)回波數(shù)據(jù)存儲矩陣與p顯圖像存儲矩陣通過方位數(shù)據(jù)弧度量化索引矩陣匹配關(guān)聯(lián)，生成映射模型下的繪制位圖；

6、步驟3、將繪制位圖進(jìn)行網(wǎng)格化切分，將回波邊界方位數(shù)據(jù)的索引標(biāo)記到分區(qū)位圖網(wǎng)格序號，并基于網(wǎng)格化切分后的繪制位圖進(jìn)行局部繪制渲染。

7、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

8、（1）本發(fā)明方案通過建立雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯圖像雙層映射模型，將雷達(dá)回波數(shù)據(jù)存儲矩陣與p顯圖像存儲矩陣通過方位數(shù)據(jù)弧度量化索引矩陣匹配關(guān)聯(lián)，生成映射模型下的繪制位圖，進(jìn)一步將繪制位圖進(jìn)行網(wǎng)格化切分，將回波邊界方位數(shù)據(jù)的索引標(biāo)記到分區(qū)位圖網(wǎng)格序號，通過數(shù)據(jù)矩陣映射模型的建立，以提升數(shù)據(jù)計算匹配效率，并采用圖形局部更新以提高繪制效率，保證刷新的實時性；

9、（2）基于本發(fā)明的方案，在雷達(dá)環(huán)掃工作模式下，回波p顯圖像可采用整體圖像刷新；當(dāng)雷達(dá)在扇掃工作模式時，可將扇掃范圍的邊界方位數(shù)據(jù)的索引映射到分區(qū)網(wǎng)格序號中；根據(jù)標(biāo)記的分區(qū)網(wǎng)格更新分區(qū)圖像，增加繪制效率，保證刷新的實時性；

10、（3）本發(fā)明方案結(jié)合qt圖形化原生類渲染機制，通過建立雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯圖像雙層映射模型，將雷達(dá)回波數(shù)據(jù)存儲矩陣與p顯圖像存儲矩陣通過方位數(shù)據(jù)弧度量化索引矩陣匹配關(guān)聯(lián)，生成映射模型下的繪制位圖，進(jìn)一步將繪制位圖進(jìn)行網(wǎng)格化切分，將回波邊界方位數(shù)據(jù)的索引標(biāo)記到分區(qū)位圖網(wǎng)格序號，通過數(shù)據(jù)矩陣映射模型的建立，以提升數(shù)據(jù)計算匹配效率，并采用圖形局部更新以提高繪制效率，保證刷新的實時性，通過對雷達(dá)回波數(shù)據(jù)p顯繪制技術(shù)進(jìn)行算法與模型研究，可有效降低軟件對計算與存儲資源的依賴性，以解決現(xiàn)有平臺性能約束下雷達(dá)回波視頻p顯繪制的刷新挑戰(zhàn)。

11、下面結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

技術(shù)特征：

1.一種雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法，其特征在于，所述步驟1中的構(gòu)建雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯圖像雙層映射模型，具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法，其特征在于，所述步驟1-1中的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)存儲矩陣，具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法，其特征在于，所述方位存儲單元格大小的確定過程為：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法，其特征在于，所述步驟1-2中的構(gòu)建方位數(shù)據(jù)弧度量化索引矩陣，具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法，其特征在于，所述步驟2中的構(gòu)建p顯圖像存儲矩陣，具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與p顯繪制的雙層矩陣映射方法，其特征在于，所述步驟3中的將繪制位圖進(jìn)行網(wǎng)格化切分，具體為：

8.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與P顯繪制的雙層矩陣映射方法，首先構(gòu)建雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與P顯圖像雙層映射模型，并構(gòu)建P顯圖像存儲矩陣，將雷達(dá)回波數(shù)據(jù)存儲矩陣與P顯圖像存儲矩陣通過方位數(shù)據(jù)弧度量化索引矩陣匹配關(guān)聯(lián)，生成映射模型下的繪制位圖，最后將繪制位圖進(jìn)行網(wǎng)格化切分，將回波邊界方位數(shù)據(jù)的索引標(biāo)記到分區(qū)位圖網(wǎng)格序號，并基于網(wǎng)格化切分后的繪制位圖進(jìn)行局部繪制渲染。本發(fā)明方案通過建立雷達(dá)回波數(shù)據(jù)與P顯圖像雙層映射模型，將其通過方位數(shù)據(jù)弧度量化索引矩陣匹配關(guān)聯(lián)，將回波邊界方位數(shù)據(jù)的索引標(biāo)記到分區(qū)位圖網(wǎng)格序號，通過數(shù)據(jù)矩陣映射模型提升數(shù)據(jù)計算匹配效率，并采用圖形局部更新以提高繪制效率，保證刷新的實時性。

技術(shù)研發(fā)人員：李華君,桂峰,張曉峰,李強,錢偉寧,楊天慧,丁春,耿利祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國船舶集團有限公司第七二四研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28