1.一種基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算方法，其特征在于，所述基于所述環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)建立自適應(yīng)環(huán)境補(bǔ)償機(jī)制，提取所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)、所述大氣壓數(shù)據(jù)、所述光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)的時(shí)變特征，建立所述時(shí)變特征與測(cè)距誤差的映射關(guān)系模型，根據(jù)所述映射關(guān)系模型計(jì)算環(huán)境補(bǔ)償系數(shù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算方法，其特征在于，所述利用卡爾曼濾波算法對(duì)所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)、所述天車姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲抑制與狀態(tài)估計(jì)，基于協(xié)方差矩陣計(jì)算所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)、所述天車姿態(tài)數(shù)據(jù)的置信度權(quán)重，結(jié)合所述置信度權(quán)重、所述環(huán)境補(bǔ)償系數(shù)對(duì)所述激光測(cè)距數(shù)據(jù)進(jìn)行修正得到箱梁高度數(shù)據(jù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算方法，其特征在于，所述對(duì)所述天車姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正得到天車運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，將所述箱梁高度數(shù)據(jù)與所述天車運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)融合得到箱梁實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算方法，其特征在于，所述基于所述箱梁實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)構(gòu)建動(dòng)態(tài)安全評(píng)估模型，采用長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)分別提取所述箱梁高度數(shù)據(jù)、所述天車運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的時(shí)序特征，構(gòu)建滑動(dòng)時(shí)間窗口計(jì)算所述時(shí)序特征的局部波動(dòng)指標(biāo)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算方法，其特征在于，所述結(jié)合所述局部波動(dòng)指標(biāo)構(gòu)建自回歸模型預(yù)測(cè)箱梁傾角變化趨勢(shì)，基于所述箱梁傾角變化趨勢(shì)計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，當(dāng)所述風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)觸發(fā)分級(jí)報(bào)警信號(hào)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算方法，其特征在于，所述將所述箱梁高度數(shù)據(jù)、所述天車運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、所述時(shí)序特征、所述局部波動(dòng)指標(biāo)、所述箱梁傾角變化趨勢(shì)、所述風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)數(shù)據(jù)存入優(yōu)化數(shù)據(jù)庫，基于所述優(yōu)化數(shù)據(jù)庫中的歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)與所述自回歸模型并更新所述映射關(guān)系模型，包括：
8.一種基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的基于激光的高低吊箱梁安全角度計(jì)算方法的步驟。