本技術(shù)涉及視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，具體為不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在飲食行業(yè)中，不銹鋼餐盤使用后，常打包裝箱發(fā)回清潔公司進(jìn)行清洗消毒，回收交接時，人工一一點(diǎn)數(shù)核對，耗時耗力且數(shù)量常有缺漏，視覺點(diǎn)數(shù)機(jī)是一種先進(jìn)的光學(xué)計數(shù)設(shè)備，主要用于對各種物體進(jìn)行快速、準(zhǔn)確、自動的點(diǎn)數(shù)和計數(shù)，其原理基于光學(xué)影像技術(shù)和計算機(jī)圖像處理技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的計數(shù)，同時具有高效、方便、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，視覺點(diǎn)數(shù)機(jī)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)主要包括光學(xué)系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，光學(xué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)將物體反射的光線聚焦到圖像傳感器上，產(chǎn)生高清晰度的數(shù)字圖像，圖像處理系統(tǒng)則通過計算機(jī)對數(shù)字圖像進(jìn)行處理和解析，實(shí)現(xiàn)物體的識別和計數(shù)，控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)整個設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)處理。

2、隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，用工業(yè)相機(jī)對各箱餐盤進(jìn)行拍照、再進(jìn)行圖像算法處理、計算機(jī)編程等步驟，自動算出各箱餐盤數(shù)量，省時省力，對提高企業(yè)效率有一定的經(jīng)濟(jì)意義，但現(xiàn)有的此類視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備在使用時一般不利于對餐盤快速的拍照識別檢測，不便于快速的算出餐盤的總數(shù)進(jìn)行顯示，大大的影響了餐盤點(diǎn)數(shù)的效率，在復(fù)雜位置處容易出現(xiàn)模糊的圖片，影響了點(diǎn)數(shù)精準(zhǔn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備不便于對餐盤快速的拍照識別檢測，不便于快速的算出餐盤的總數(shù)進(jìn)行顯示，影響了餐盤點(diǎn)數(shù)的效率，在復(fù)雜位置處容易出現(xiàn)模糊的圖片，影響了點(diǎn)數(shù)精準(zhǔn)度的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，包括機(jī)架和餐盤箱，所述機(jī)架的外部設(shè)置有餐盤箱，所述餐盤箱的內(nèi)部安裝有等間距的多組餐盤本體，所述餐盤箱上方的機(jī)架內(nèi)部對稱安裝有橫向架，且兩組橫向架之間安裝有縱向架，所述縱向架的外壁上安裝有行走架，所述行走架的外壁上設(shè)置有連接架，所述連接架的底端安裝有視覺相機(jī)，所述視覺相機(jī)的底端安裝有光源，所述餐盤箱一側(cè)的機(jī)架內(nèi)壁上對稱安裝有擋光板，所述機(jī)架的頂端安裝有服務(wù)器。

3、優(yōu)選的，所述縱向架的兩端皆安裝有橫向螺紋套，且橫向螺紋套皆延伸至橫向架的內(nèi)部，并且橫向螺紋套與橫向架滑動連接。

4、優(yōu)選的，所述橫向螺紋套的內(nèi)部皆設(shè)置有橫向螺紋桿，且橫向螺紋桿的兩端皆延伸至橫向螺紋套的外部，所述橫向螺紋桿一側(cè)的橫向架內(nèi)部皆安裝有橫向電機(jī)，且橫向電機(jī)的輸出端與橫向螺紋桿相連接。

5、優(yōu)選的，所述縱向架上方的行走架底端安裝有縱向螺紋套，且縱向螺紋套延伸至縱向架的內(nèi)部，所述縱向螺紋套的內(nèi)部設(shè)置有縱向螺紋桿，且縱向螺紋桿的兩端皆延伸至縱向架的內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述縱向螺紋桿一側(cè)的縱向架內(nèi)部安裝有縱向電機(jī)，且縱向電機(jī)的輸出端與縱向螺紋桿相連接。

7、優(yōu)選的，所述連接架內(nèi)部的中心位置處安裝有中心軸，且中心軸延伸至行走架的外部，所述中心軸遠(yuǎn)離連接架的一端安裝有蝸輪。

8、優(yōu)選的，所述蝸輪一側(cè)的行走架內(nèi)部安裝有蝸桿，且蝸桿與蝸輪相互嚙合，所述蝸桿下方的行走架內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端與蝸桿相連接。

9、優(yōu)選的，所述服務(wù)器一側(cè)的機(jī)架頂端安裝有觸摸顯示器，所述服務(wù)器的輸出端與觸摸顯示器、視覺相機(jī)、光源、伺服電機(jī)、橫向電機(jī)、縱向電機(jī)的輸入端電性連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備不僅實(shí)現(xiàn)了不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備對餐盤快速的拍照識別檢測，方便了快速的算出餐盤的總數(shù)進(jìn)行顯示，提高了餐盤點(diǎn)數(shù)的效率，而且方便了多位置移動控制拍照，防止了出現(xiàn)復(fù)雜位置模糊的圖片，提高了不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)的精準(zhǔn)度；

11、(1)通過多組餐盤本體放置在餐盤箱的內(nèi)部，將餐盤箱推送至機(jī)架的內(nèi)部，打開光源，視覺相機(jī)對餐盤本體進(jìn)行拍照，擋光板來起到擋光的作用，啟動點(diǎn)數(shù)軟件，點(diǎn)擊界面上拍照計算按鈕，則自動算出餐盤數(shù)量并顯示結(jié)果圖片，服務(wù)器在運(yùn)行時，利用光學(xué)原理、相機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及計算機(jī)編程技術(shù)等，來實(shí)現(xiàn)對不銹鋼餐盤的視覺點(diǎn)數(shù)功能，實(shí)現(xiàn)了不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備對餐盤快速的拍照識別檢測，方便了快速的算出餐盤的總數(shù)進(jìn)行顯示，提高了餐盤點(diǎn)數(shù)的效率；

12、(2)通過橫向電機(jī)驅(qū)動橫向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，橫向螺紋套經(jīng)過縱向架帶動行走架移動，行走架經(jīng)過連接架帶動視覺相機(jī)和光源進(jìn)行橫向移動，縱向電機(jī)驅(qū)動縱向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，縱向螺紋套驅(qū)動行走架移動，行走架經(jīng)過連接架帶動視覺相機(jī)和光源進(jìn)行縱向移動，來方便進(jìn)行橫向和縱向的移動調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備便捷的橫向和縱向移動控制拍照，增加了相機(jī)拍照時的采集范圍；

13、(3)通過伺服電機(jī)驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，在蝸桿和蝸輪的配合下驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn)，由蝸輪經(jīng)過中心軸帶動連接架轉(zhuǎn)動，連接架帶動視覺相機(jī)和光源轉(zhuǎn)動，來方便進(jìn)行角度傾斜式調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備便捷的角度傾斜式控制拍照，方便了對復(fù)雜位置的餐盤進(jìn)行拍照采集，防止了出現(xiàn)復(fù)雜位置模糊的圖片，提高了不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)的精準(zhǔn)度。

技術(shù)特征：

1.不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(1)和餐盤箱(2)，所述機(jī)架(1)的外部設(shè)置有餐盤箱(2)，所述餐盤箱(2)的內(nèi)部安裝有等間距的多組餐盤本體(3)，所述餐盤箱(2)上方的機(jī)架(1)內(nèi)部對稱安裝有橫向架(4)，且兩組橫向架(4)之間安裝有縱向架(8)，所述縱向架(8)的外壁上安裝有行走架(9)，所述行走架(9)的外壁上設(shè)置有連接架(11)，所述連接架(11)的底端安裝有視覺相機(jī)(12)，所述視覺相機(jī)(12)的底端安裝有光源(13)，所述餐盤箱(2)一側(cè)的機(jī)架(1)內(nèi)壁上對稱安裝有擋光板(7)，所述機(jī)架(1)的頂端安裝有服務(wù)器(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述縱向架(8)的兩端皆安裝有橫向螺紋套(18)，且橫向螺紋套(18)皆延伸至橫向架(4)的內(nèi)部，并且橫向螺紋套(18)與橫向架(4)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述橫向螺紋套(18)的內(nèi)部皆設(shè)置有橫向螺紋桿(17)，且橫向螺紋桿(17)的兩端皆延伸至橫向螺紋套(18)的外部，所述橫向螺紋桿(17)一側(cè)的橫向架(4)內(nèi)部皆安裝有橫向電機(jī)(19)，且橫向電機(jī)(19)的輸出端與橫向螺紋桿(17)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述縱向架(8)上方的行走架(9)底端安裝有縱向螺紋套(21)，且縱向螺紋套(21)延伸至縱向架(8)的內(nèi)部，所述縱向螺紋套(21)的內(nèi)部設(shè)置有縱向螺紋桿(20)，且縱向螺紋桿(20)的兩端皆延伸至縱向架(8)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述縱向螺紋桿(20)一側(cè)的縱向架(8)內(nèi)部安裝有縱向電機(jī)(22)，且縱向電機(jī)(22)的輸出端與縱向螺紋桿(20)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述連接架(11)內(nèi)部的中心位置處安裝有中心軸(10)，且中心軸(10)延伸至行走架(9)的外部，所述中心軸(10)遠(yuǎn)離連接架(11)的一端安裝有蝸輪(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述蝸輪(14)一側(cè)的行走架(9)內(nèi)部安裝有蝸桿(15)，且蝸桿(15)與蝸輪(14)相互嚙合，所述蝸桿(15)下方的行走架(9)內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)(16)，且伺服電機(jī)(16)的輸出端與蝸桿(15)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述服務(wù)器(5)一側(cè)的機(jī)架(1)頂端安裝有觸摸顯示器(6)，所述服務(wù)器(5)的輸出端與觸摸顯示器(6)、視覺相機(jī)(12)、光源(13)、伺服電機(jī)(16)、橫向電機(jī)(19)、縱向電機(jī)(22)的輸入端電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備，包括機(jī)架和餐盤箱，所述機(jī)架的外部設(shè)置有餐盤箱，所述餐盤箱的內(nèi)部安裝有等間距的多組餐盤本體，所述餐盤箱上方的機(jī)架內(nèi)部對稱安裝有橫向架，且兩組橫向架之間安裝有縱向架，所述縱向架的外壁上安裝有行走架，所述行走架的外壁上設(shè)置有連接架，所述連接架的底端安裝有視覺相機(jī)。本技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備對餐盤快速的拍照識別檢測，方便了快速的算出餐盤的總數(shù)進(jìn)行顯示，提高了餐盤點(diǎn)數(shù)的效率，而且方便了多位置移動控制拍照，防止了出現(xiàn)復(fù)雜位置模糊的圖片，提高了不銹鋼餐盤視覺點(diǎn)數(shù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)的精準(zhǔn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：方業(yè)桃,黃立科,葉秀蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州雙成科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9