本揭露涉及一種能在借由搬送裝置將商品搬送至使用者的店鋪內(nèi)利用的提醒注意方法、店鋪系統(tǒng)、店鋪處理裝置及程序。

背景技術(shù)：

1、以往，例如在提供壽司等商品的餐飲店等的店鋪內(nèi)，使用用于將商品搬送至來客亦即使用者所等待的桌子的搬送裝置。在這種搬送裝置中，可借由將商品配置于搬送路徑而將該商品搬送至使用者之前，借此向使用者提供商品。

2、例如，下述專利文獻1中揭示了一種飲食物管理裝置的構(gòu)成，其用于管理被容納于飲食物搬送裝置的搬送路徑上所載放的飲食物容納體并被搬送的飲食物。

3、此外，下述專利文獻2中揭示了一種構(gòu)成，其例如在餐飲店等店鋪內(nèi)，來客亦即使用者能在每個席位使用可攜式信息終端等進行商品的訂購。

4、[現(xiàn)有技術(shù)文獻]

5、[專利文獻]

6、[專利文獻1]特許5722842號公報

7、[專利文獻2]特開2021－015529號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、另外，在由搬送裝置進行的搬送中，在異物接近商品等而商品發(fā)生了異常的情況下，為了使在店鋪內(nèi)從事業(yè)務的工作人員或來到店鋪的來客等相關(guān)人員亦即使用者對所述情況進行應對，需要知道有可能發(fā)生了異常的主旨。然而。使用者時常監(jiān)視由搬送裝置進行的搬送有無異常的發(fā)生是不切實際的。

2、本揭露的目的在于提供一種可向使用者提醒對于使用搬送路徑搬送的商品可能有異常的注意的提醒注意方法、店鋪系統(tǒng)、店鋪處理裝置及程序。

3、本第一揭露的提醒注意方法為控制安裝在店鋪的搬送裝置，將配置于搬送路徑上的商品搬送至沿著所述搬送路徑排列的兩個以上的席位之中預先確定的搬送目的地，

4、將搬送通知以與前述搬送目的地對應的方式輸出，前述搬送通知表示商品即將借由前述搬送裝置搬送至前述搬送目的地，

5、基于安裝在所述店鋪中的傳感器的信息，判斷在所述兩個以上的席位中的每一個中是否發(fā)生異物接近所述搬送路徑的注意狀態(tài)，

6、當由前述搬送通知部進行前述搬送通知的輸出后，判斷由所述搬送裝置的商品搬送方向中比所述搬送目的地位于更上游的席位的任一個中發(fā)生所述注意狀態(tài)的情況下，判斷滿足注意條件，

7、當判斷所述注意條件被滿足的情況下，向報知部輸出注意信息，所述注意信息用于提醒對于使用所述搬送路徑搬送的商品可能有異常的注意。

8、借由此方法，在進行搬送通知的輸出之后，當比搬送目的地位于更上游的席位的任一個中發(fā)生所述注意狀態(tài)時，可提醒對于使用搬送路徑搬送的商品可能有異常的注意。

9、本第二揭露的店鋪系統(tǒng)中，前述店鋪系統(tǒng)具備：

10、搬送控制部，控制安裝在店鋪中的搬送裝置的動作，以將配置于搬送路徑上的商品搬送至沿著前述搬送路徑排列的兩個以上的席位之中預先確定的搬送目的地，

11、檢測部，其構(gòu)成為能在前述兩個以上的席位的每一個中檢測發(fā)生了異物接近前述搬送路徑的注意狀態(tài)；

12、判斷部，所述商品的搬送中，當由所述搬送裝置的商品搬送方向中比所述搬送目的地位于更上游的席位的任一個中，所述檢測部檢測到發(fā)生所述注意狀態(tài)的情況下，判斷滿足注意條件；以及

13、注意部，其在由前述判斷部判斷為滿足前述注意條件的情況下輸出注意信息，前述注意信息用于提醒對于使用前述搬送路徑搬送的商品可能有異常的注意。

14、借由此構(gòu)成，可針對使用搬送路徑搬送的商品有可能發(fā)生了異常而提醒注意。

15、并且，相對于第二揭露，本第三揭露的店鋪系統(tǒng)具備：搬送通知部，其將搬送通知以與搬送目的地對應的方式輸出，前述搬送通知表示商品即將借由搬送裝置搬送至搬送目的地，注意條件包含：在由搬送通知部進行搬送通知的輸出后，在比搬送目的地位于更上游的席位的任一個中檢測到注意狀態(tài)的發(fā)生。

16、借由此構(gòu)成，可針對已輸出搬送通知的商品有可能發(fā)生了異常而提醒注意。

17、并且，相對于第二或第三的揭露，本第四揭露的店鋪系統(tǒng)中，注意條件包含：在未進行商品的搬送的情況下，在兩個以上的席位的任一個中檢測到注意狀態(tài)的發(fā)生。

18、借由此構(gòu)成，即使在未進行商品的搬送的情況下也可輸出注意信息。

19、并且，相對于第二至四中任一個揭露，本第五揭露的店鋪系統(tǒng)中，注意狀態(tài)包含異物進入預定的檢測區(qū)域的狀態(tài)，前述預定的檢測區(qū)域是從搬送路徑的搬送方向觀看位于從前述搬送路徑往側(cè)邊遠離的位置。

20、借由此構(gòu)成，可檢測在從搬送路徑往側(cè)邊遠離的檢測區(qū)域中有異物進入，并可因應所述情況，針對商品有可能發(fā)生了異常而提醒注意。

21、并且，相對于第五揭露，本第六揭露的店鋪系統(tǒng)中，檢測部包含：傳感器，其與兩個以上的席位的每一個相對應而設置，且構(gòu)成為所測量的物理量會根據(jù)進入檢測區(qū)域的異物而變化。

22、借由此構(gòu)成，可以更高的精度檢測發(fā)生了注意狀態(tài)。

23、并且，相對于第五或六揭露，本第七揭露的店鋪系統(tǒng)中，檢測部包含：攝影機，其以在攝像范圍內(nèi)包含兩個以上的席位之中的至少一個席位的檢測區(qū)域的方式進行設置；以及影像判定部，其基于攝影機的攝影結(jié)果，判斷是否發(fā)生了注意狀態(tài)。

24、借由此構(gòu)成，可針對與能借由攝影機拍攝的區(qū)域?qū)囊粋€以上的席位檢測發(fā)生了注意狀態(tài)。

25、并且，相對于第五至七的任一個揭露，本第八揭露的店鋪系統(tǒng)中，檢測部包含：測距傳感器，其與包含兩個以上的席位之中的至少兩個席位的組相對應而設置，且能檢測出到進入組的各席位的檢測區(qū)域的異物為止的距離；以及席位確定部，其因應借由測距傳感器檢測到的到異物為止的距離而確定在哪一個席位中發(fā)生了注意狀態(tài)。

26、借由此構(gòu)成，可使用數(shù)量少于席位數(shù)的檢測部檢測在各席位發(fā)生了注意狀態(tài)。

27、并且，相對于第一至八的任一個揭露，本第九揭露的店鋪系統(tǒng)中，在借由檢測部檢測到發(fā)生了注意狀態(tài)的情況下，在由判斷部判斷為滿足預定的注意條件的情況下，注意部以與被檢測部檢測到發(fā)生了注意狀態(tài)的席位對應的輸出態(tài)樣進行注意信息的輸出。

28、借由此構(gòu)成，可借由所輸出的注意信息知道被檢測到發(fā)生了注意狀態(tài)的席位的信息。

29、并且，相對于第一至九的任一個揭露，本第十揭露的店鋪系統(tǒng)中，在商品的搬送中由判斷部判斷為滿足預定的注意條件的情況下，注意部以借由檢測部與商品的搬送目的地亦即席位對應的輸出態(tài)樣進行注意信息的輸出。

30、借由此構(gòu)成，可借由所輸出的注意信息知道被檢測到發(fā)生了注意狀態(tài)的席位的信息。

31、并且，相對于第一至十的任一個揭露，本第十一揭露的店鋪系統(tǒng)中，在借由檢測部檢測到發(fā)生了注意狀態(tài)的情況下，在由判斷部判斷為滿足預定的注意條件的情況下，注意部將注意信息與能識別被檢測部檢測到發(fā)生了注意狀態(tài)的席位的信息相對應而積存于存儲部。

32、借由此構(gòu)成，可利用與被檢測到發(fā)生了注意狀態(tài)的席位對應的注意信息。

33、并且，相對于第一至十一的任一個揭露，本第十二揭露的店鋪系統(tǒng)具備：搬送控制部，其控制搬送裝置的動作，在商品的搬送中由判斷部判斷為滿足預定的注意條件的情況下，搬送控制部中止商品的搬送。

34、借由此構(gòu)成，可提高將使用搬送路徑搬送的商品實際上發(fā)生異常的狀況防患于未然的可能性。

35、店鋪系統(tǒng)具備：并且，相對于第三至十二的任一個揭露，本第十三揭露的店鋪系統(tǒng)，搬送裝置具備安裝在店鋪的廚房內(nèi)的開始按鈕，當操作搬送開始按鈕時，搬送控制部開始搬送裝置的動作，當操作搬送開始按鈕時，搬送通知部輸出搬送通知。

36、借由此構(gòu)成，由于在操作搬送開始按鈕時搬送通知部輸出搬送通知，所以能夠確實地輸出搬送通知。因此，可以正確地檢測在搬送通知輸出之后是否發(fā)生注意狀態(tài)。

37、并且，相對于第三至十二的任一個揭露，本第十四揭露的店鋪系統(tǒng)，其中搬送裝置具備商品傳感器，所述商品傳感器安裝在店鋪的廚房和店內(nèi)之間的邊界處，并且能夠檢測從所述廚房送出到店內(nèi)的商品，當商品傳感器檢測到商品時，搬送通知部輸出搬送通知。

38、借由此構(gòu)成，當檢測到從廚房送出到店內(nèi)的商品時，由于搬送通知部輸出搬送通知，所以能夠?qū)υ诘陜?nèi)露出的商品進行確實地監(jiān)視。因此，可以正確地檢測得到商品被送出到店內(nèi)之后是否發(fā)生注意狀態(tài)。

39、并且，相對于第三至十二的任一個揭露，本第十五揭露的店鋪系統(tǒng)，其中搬送裝置以與搬送路徑的起點相連的方式安裝在店鋪的廚房，搬送裝置具有用于將商品交接到搬送路徑的交接用搬送路徑，以及用于檢測商品從交接用搬送路徑交接到搬送路徑的商品傳感器，當商品傳感器檢測到商品時，搬送通知部輸出搬送通知。

40、借由此構(gòu)成，當商品傳感器檢測到從交接用搬送路徑交接到搬送路徑的商品時，搬送通知部輸出搬送通知。因此，可以對于在搬送路徑上移動并被搬送往店內(nèi)的商品進行確實地監(jiān)視。結(jié)果，可以正確地檢測得到對于被送出到店內(nèi)的商品是否發(fā)生注意狀態(tài)。

41、并且，相對于第三至十二的任一個揭露，本第十六揭露的店鋪系統(tǒng)，其中搬送裝置具備重量傳感器，重量傳感器安裝在搬送路徑上，并且當商品載置到搬送路徑上時檢測所述商品，當重量傳感器檢測到商品時，搬送通知部輸出搬送通知。

42、借由此構(gòu)成，由于當將商品載至于搬送路徑時，搬送通知部輸出搬送通知，所以搬送通知可以確實地被輸出。因此，可以正確地檢測得到搬送通知輸出之后是否發(fā)生注意狀態(tài)。