專利名稱：操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如電視游戲機(jī)等的操作裝置，尤其涉及要求操作者一面注視電視圖像，一面按照?qǐng)D像敏捷、適當(dāng)作出反應(yīng)，并進(jìn)行連續(xù)傳送的操作裝置，其特征在于，當(dāng)操作者用手使操作部?jī)A斜時(shí)，輸出按照該傾斜角控制圖像的電信號(hào)。
作為利用電視游戲機(jī)內(nèi)操作部?jī)A斜的操作裝置的已有技術(shù)，例如有題為“游戲機(jī)用控制桿裝置”(以下簡(jiǎn)稱“已有技術(shù)1”)的日本專利特開昭58—112576號(hào)(對(duì)應(yīng)美國(guó)專利第4,503,299號(hào))。該游戲機(jī)用控制桿裝置內(nèi)容納多個(gè)可在操作部中移動(dòng)的球，當(dāng)操作部?jī)A斜時(shí)，使球向傾斜方向流動(dòng)，通過設(shè)置在操作部?jī)?nèi)壁一側(cè)上開關(guān)的閉合或斷開來檢測(cè)是否傾斜。此外，在已有技術(shù)1中也有使用水銀來代替設(shè)置球的技術(shù)。
此外，尚有不僅考慮傾斜，還稍加考慮傾斜程度的技術(shù)，例如有題為“自由直立型多方向電氣控制裝置”的美國(guó)專利第4,445,011號(hào)(以下簡(jiǎn)稱為“已有技術(shù)2”)。該已有技術(shù)2和已有技術(shù)1一樣是使用水銀或?qū)щ娦砸后w的裝置，利用由電阻隨其長(zhǎng)度變化的材料制成的觸點(diǎn)電極，通過使其和水銀或?qū)щ娦砸后w組合來檢測(cè)傾斜程度。
另外，作為電視游戲機(jī)以外例子的，為使電子計(jì)算機(jī)電視監(jiān)視器圖像上的光標(biāo)移動(dòng)的輸入裝置，例如有題為“應(yīng)用傾斜傳感器的電子計(jì)算機(jī)輸入裝置”的美國(guó)專利第5,068,645號(hào)(以下簡(jiǎn)稱“已有技術(shù)3”)。將該裝置裝在操作者頭部，連續(xù)檢測(cè)頭部的傾斜角度，將其作為電子計(jì)算機(jī)的輸入裝置使用，可以說，此類已有技術(shù)較少見。此已有技術(shù)3，是在其球狀容器中的約一半空間內(nèi)封入液體，通過該液體的傾斜，從而在與容器上部空氣接觸的界面上發(fā)生光折射，利用此光折射產(chǎn)生的透光變化檢測(cè)傾斜角的技術(shù)。
因此，上述已有技術(shù)1僅是檢測(cè)操作部是否傾斜，而不能檢測(cè)傾斜角度。此外，在電視游戲機(jī)這樣的民用產(chǎn)品中使用水銀也存在安全上的問題。
此外，上述已有技術(shù)2也和已有技術(shù)1一樣使用了水銀或?qū)щ娦砸后w，若從為能隨操作者的微小動(dòng)作達(dá)到在寬廣角度范圍連續(xù)檢測(cè)的目的，在實(shí)用性，可靠性和操作性上都未達(dá)到可利用的程度。
已有技術(shù)3由于其傾斜角度檢測(cè)器的構(gòu)造上限于可檢測(cè)的傾斜角度為±30°左右，這也意味著此乃限于安放在操作者頭上的輸入裝置的技術(shù)。此外，從液體表面振動(dòng)或響應(yīng)性等方面考慮，該技術(shù)限于具有允許操作者平靜使用的輸入環(huán)境的電子計(jì)算機(jī)輸入裝置，當(dāng)用于預(yù)想操作者活躍動(dòng)作的電視游戲機(jī)等環(huán)境時(shí)，由于液體表面形成波擊而產(chǎn)生不希望有的光反射狀態(tài)的變化，考慮在實(shí)際應(yīng)用上十分困難。
因此，本發(fā)明目的在于，提供能迅速、正確跟隨其操作部?jī)A斜狀態(tài)的操作裝置，換言之，就是提供的不是那種要傾斜到規(guī)定角度以上方才起反應(yīng)的裝置，而是即使是微小地傾斜也起反應(yīng)，此外，還具有在使操作部停止時(shí)能盡快使靜止穩(wěn)定的傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)的操作裝置。
本發(fā)明的另一目的在于使其可檢測(cè)的傾斜角度范圍盡可能地寬廣，例如達(dá)到±90°以上。
此外，本發(fā)明的又一目的在于，能適應(yīng)各類操作者的興趣愛好，使操作者能相對(duì)重力方向獨(dú)立設(shè)定操作部?jī)A斜基準(zhǔn)，換言之，能以放松的姿勢(shì)坐在沙發(fā)上等處愉快地進(jìn)行游戲。
根據(jù)本發(fā)明的第1種操作裝置，用于和根據(jù)程序發(fā)生需在顯示器上顯示圖像數(shù)據(jù)的圖像發(fā)生裝置相連，為按照操作者的操作供給決定使圖像發(fā)生裝置發(fā)生的圖像數(shù)據(jù)發(fā)生變化的附加電信號(hào)，此外，還包括操作部、軸支承部，連軸旋轉(zhuǎn)體，以及傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)。將所述操作部構(gòu)成操作者可用手握持的形狀，且根據(jù)操作者的操作狀態(tài)可取任意的姿勢(shì)。將軸支承部固定安裝在操作部的容納部?jī)?nèi)，用軸支承部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承連軸旋轉(zhuǎn)體，且將連軸旋轉(zhuǎn)體支承成其重心偏心。將傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在操作部上，通過與連軸旋轉(zhuǎn)體以非接觸方式檢測(cè)操作部相對(duì)連軸旋轉(zhuǎn)體的傾斜角。傳送機(jī)構(gòu)把用傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的數(shù)值向圖像發(fā)生裝置傳送。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第2種操作裝置，用于和根據(jù)程序發(fā)生需在顯示器上顯示圖像數(shù)據(jù)的圖像發(fā)生裝置相連，為按照操作者的操作供給決定使圖像發(fā)生裝置發(fā)生的圖像數(shù)據(jù)發(fā)生變化的附加電信號(hào)，此外還包括操作部、軸支承部、連軸旋轉(zhuǎn)體、以及傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)。將所述操作部構(gòu)成操作者可用手握持的形狀，且根據(jù)操作者的操作狀態(tài)可取任意姿勢(shì)。將軸支承部固定安裝在操作部的容納部?jī)?nèi)，用軸支承部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承連軸旋轉(zhuǎn)體，將其支承成為在實(shí)用上可忽視最大靜摩擦力的低摩擦狀態(tài)，將連軸旋轉(zhuǎn)體支承成其重心偏心。將傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在操作部上，通過與連軸旋轉(zhuǎn)體以非接觸方式檢測(cè)操作部相對(duì)連軸旋轉(zhuǎn)體的傾斜角。傳送機(jī)構(gòu)把用傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的數(shù)值向圖像發(fā)生裝置傳送。
在上述本發(fā)明第1種操作裝置中，當(dāng)操作者用手握持操作器，使操作部?jī)A斜時(shí)，與該傾斜相應(yīng)，使傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果，使傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)生與操作部相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的傾斜角所對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。用傳送機(jī)構(gòu)將該電信號(hào)向圖像發(fā)生裝置傳送。與此相應(yīng)，使圖像發(fā)生裝置發(fā)生為顯示與該數(shù)值相應(yīng)變化了的圖像的圖像信號(hào)。
此外，在上述本發(fā)明第2種操作裝置中，當(dāng)操作者用手握持操作器，使操作部?jī)A斜時(shí)，與該傾斜相應(yīng)，使傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，然而，由于此時(shí)用軸支承部將軸支承成為在實(shí)用上可忽視最大靜摩擦力的低摩擦狀態(tài)，傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)能迅速響應(yīng)操作部盒的傾斜，使傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)生與操作部相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的傾斜角所對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。用傳送裝置將該電信號(hào)的數(shù)值向圖像發(fā)生裝置傳送。與此相應(yīng)，使圖像發(fā)生裝置發(fā)生為顯示與該數(shù)值相應(yīng)圖像的圖像信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，不僅是傾斜方向，且能高精度地檢測(cè)從微小角度到大角度的寬廣范圍的角度，從而可獲得相對(duì)操作者的操作，響應(yīng)性優(yōu)良的操作裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明，由于將軸支承成為在實(shí)用上可忽視靜止摩擦阻力的低摩擦狀態(tài)，因而，即使是因操作者操作而產(chǎn)生操作部的微小動(dòng)作，也能敏感作出響應(yīng)，能以較好的響應(yīng)性跟隨操作裝置的傾斜變化，高精度檢測(cè)操作裝置的傾斜。
對(duì)附圖的簡(jiǎn)單說明

圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例操作裝置使用狀態(tài)的圖，圖2為表示本發(fā)明一實(shí)施例操作裝置的外形圖，圖3為表示本發(fā)明操作裝置內(nèi)含有的傾斜角檢測(cè)器構(gòu)造的立體圖，圖4為圖3所示傾斜角檢測(cè)器的剖面圖，圖5為對(duì)本發(fā)明一實(shí)施例操作裝置原理進(jìn)行說明的框圖，圖6為表示作為旋轉(zhuǎn)體其它例的圖，圖7為表示作為支承部其它例的圖，圖8為表示作為支承部變化例的圖，圖9為表示作為使用液體的制動(dòng)機(jī)構(gòu)變化例的立體圖，圖10為圖9所示制動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖，圖11為表示作為利用空氣阻力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)變化例的圖，圖12為表示作為角度檢測(cè)器其它例的圖，圖13為對(duì)本發(fā)明其它實(shí)施例操作裝置原理進(jìn)行說明的框圖，圖14為表示為對(duì)圖13所示實(shí)施例動(dòng)作進(jìn)行說明的一對(duì)電極和半圓狀旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和傾斜角度檢測(cè)原理的圖。
圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例操作裝置使用狀態(tài)的圖。使用時(shí)使操作裝置(也稱作操作器)10和電視游戲機(jī)等的圖像處理裝置20相連。使已儲(chǔ)存為進(jìn)行圖像處理的程序和數(shù)據(jù)的卡盤30可裝卸地和圖像處理裝置20相連。圖像處理裝置20根據(jù)卡盤30的程序和數(shù)據(jù)以及表示操作裝置10操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，發(fā)生為顯示變化圖像的圖像信號(hào)，且將此圖像信號(hào)供給電視接收機(jī)等的顯示器40。
圖2為本發(fā)明一實(shí)施例操作裝置外形圖。操作裝置10包含盒狀操作部101。將此操作部101構(gòu)成橫向扁平形狀，且象家用電子計(jì)算器操作部那樣能用兩手把持其左右兩側(cè)、操作者能用拇指或食指操作后述的各種開關(guān)。具體地就是在操作部101表面上設(shè)置例如指定字符移動(dòng)方向(上下左右共4個(gè)方向)的方向指示開關(guān)110，指定字符各種動(dòng)作(跳躍、沖擊、吃、攻擊敵方等)的動(dòng)作按鈕111～114，(具體地有A按鈕111，B按鈕112，X按鈕113，Y按鈕114)以及起動(dòng)按鈕121和選擇按鈕122。此外，在圖示操作部101的上邊側(cè)壁上按照需要設(shè)置指定其它動(dòng)作的L按鈕131和R按鈕132。
圖3，圖4為表示本發(fā)明操作裝置中的傾斜角檢測(cè)器構(gòu)造的圖，圖3為立體圖，圖4為省去其一部分的剖面圖。將傾斜角檢測(cè)器(以下簡(jiǎn)稱角度檢測(cè)器)15安裝固定于操作部101內(nèi)側(cè)的容納部102內(nèi)。將容納部102形成形，且用耐磨材料制造，在其面對(duì)面兩側(cè)壁上具有支承部151。詳細(xì)說，在容納部102的面對(duì)面?zhèn)缺趦?nèi)面上通過形成配合凹部或圓錐形洼坑(或軸承部)而成為一對(duì)支承部151。把已固定于軸152上的旋轉(zhuǎn)體153可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支承部151上。為使旋轉(zhuǎn)體153產(chǎn)生重量偏心，在旋轉(zhuǎn)體153的一部分上形成比其周圍其它部分重的重錘部154。也可以在沿旋轉(zhuǎn)體圓周方向部分上形成帶狀缺口部154′代替重錘部154。此外，為了通過在具有圓錐形洼坑的支承部151上形成點(diǎn)接觸支承，為使接觸面積盡可能減少的目的，最好選擇軸152兩端形狀為尖的(凸?fàn)?圓錐狀，據(jù)此，由于軸152和支承部151形成點(diǎn)接觸，能將最大靜止摩擦力減低到實(shí)用上可忽視的程度，因而具有能提高檢測(cè)靈敏度和響應(yīng)性的優(yōu)點(diǎn)。此外，旋轉(zhuǎn)體153和角度檢測(cè)器15的變化例將后述。
為了高分辨地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體153的轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)角度，還形成以下構(gòu)造。就是作為識(shí)別部一例，在旋轉(zhuǎn)體153的以軸152作為中心的同心圓上按規(guī)定角度分別形成多條狹縫155。若按等間隔形成的狹縫數(shù)目為64，則單位形成角度為5.625度。為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體153的轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)角度，在將形成狹縫155、位于規(guī)定位置的同心圓夾在其間的容納部102的側(cè)壁上面對(duì)面地形成發(fā)光部(例如LED)156和光接收部(或光檢測(cè)部；例如光電晶體管)157。此外，為了通過與發(fā)光部156和光接收部157的協(xié)同作用檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體153的旋轉(zhuǎn)方向，在容納部102的側(cè)壁上成對(duì)形成另外的發(fā)光部158和光接收部159，要使發(fā)光部156和光接收部157的光軸面對(duì)面地位于某狹縫155的中心，而在停止時(shí)，使光軸位于狹縫155的邊緣。據(jù)此，使由發(fā)光部156和光接收部157構(gòu)成的第1光學(xué)檢測(cè)器和由發(fā)光部158和光接收部159構(gòu)成的第2光學(xué)檢測(cè)器的輸出波形產(chǎn)生90°的相位差，從而能根據(jù)最先從上述任一光學(xué)檢測(cè)器發(fā)生的脈沖來檢測(cè)正、反旋轉(zhuǎn)方向。此外，在使用檢測(cè)反射光裝置作為光學(xué)檢測(cè)器場(chǎng)合，為能檢測(cè)反射光即使通過交替配置黑、白線條(バ－)形成的識(shí)別部代替狹縫也可以。此外，通過檢測(cè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體153的狹縫155部分上的磁性體，也可以檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)體153的旋轉(zhuǎn)角度。
在上述實(shí)施例中，由于支承旋轉(zhuǎn)體153的軸152的支承構(gòu)造是能使摩擦大幅度減少的點(diǎn)接觸構(gòu)造，因此，在操作裝置10朝某方向傾斜后使其停止時(shí)，會(huì)引起旋轉(zhuǎn)體153向使操作裝置10停止的傾斜角度靠攏的振動(dòng)。因此，最好在位于旋轉(zhuǎn)體153上部的容納部102上設(shè)置作為對(duì)旋轉(zhuǎn)體153進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)一例的緩沖器160。具體說，旋轉(zhuǎn)體153由鋁等導(dǎo)體材料制成，緩沖器160具有能從兩側(cè)將旋轉(zhuǎn)體153的一部分夾在期間的形狀，且具有由鋼一類強(qiáng)磁性材料形成的軛鐵161。將磁鐵162固定在軛鐵161面對(duì)旋轉(zhuǎn)體153的部分上。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體153轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)體153切割磁鐵162的磁力線，在旋轉(zhuǎn)體153上產(chǎn)生起抑制旋轉(zhuǎn)體153的相對(duì)旋轉(zhuǎn)力作用的渦流。由于此渦流隨旋轉(zhuǎn)體153旋轉(zhuǎn)角速度成正比地增大，即使在使操作裝置10急劇傾斜等場(chǎng)合，即使以如此的沖擊或離心力等重力以外的力使旋轉(zhuǎn)體153產(chǎn)生振動(dòng)，也能抑制旋轉(zhuǎn)體53繼續(xù)振動(dòng)，操作者能迅速檢測(cè)出傾斜。
然而，在檢測(cè)操作裝置10傾斜的方向?yàn)橐獜牟僮髡呖吹那昂?圖示的上下)方向和左右方向的兩方向進(jìn)行檢測(cè)的場(chǎng)合，設(shè)置兩個(gè)上述傾斜角檢測(cè)器15，且分別作為左右傾斜角檢測(cè)器15A和前后傾斜角檢測(cè)器15B使用。將此兩個(gè)傾斜角檢測(cè)器(以下簡(jiǎn)稱“角度檢測(cè)器”)15A，15B，按照使其各自的軸152大致成垂直相交安裝在操作部盒101內(nèi)。在此場(chǎng)合，如圖2所示最好將角度檢測(cè)器15A配置在左右方向的中心，將角度檢測(cè)器15B配置在離開前后方向中心的靠前位置(圖示的下部)。這樣布置的理由是在沿左右方向操作時(shí)，使操作裝置10的旋轉(zhuǎn)中心成為操作裝置10左右方向的中心。對(duì)此，在沿前后方向操作時(shí)，由于當(dāng)操作者用兩手使操作裝置10沿前后擺動(dòng)時(shí)，以手腕為中心進(jìn)行操作，操作裝置10的轉(zhuǎn)動(dòng)中心成為操作者手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)。因此，由于因前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的從傾斜角度中心向外側(cè)的離心力作用，成為使旋轉(zhuǎn)體上不需要的振動(dòng)變大。因此，為了盡可能使角度檢測(cè)裝置15B靠近其旋轉(zhuǎn)中心，將其配置在離開前后方向中心的跟前(圖示下部)。此外，在操作部101內(nèi)還配置后述的輸出入控制回路50。因此，下面對(duì)呈大致垂直相交的兩方向傾斜進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的檢測(cè)原理進(jìn)行說明。
圖5為說明本發(fā)明一實(shí)施例操作裝置原理的框圖。安裝在操作裝置10內(nèi)的輸出入控制回路50由為了檢測(cè)各種開關(guān)110～114，121，122，131，132的按壓狀態(tài)的開關(guān)檢測(cè)部51、轉(zhuǎn)換回路52、發(fā)信回路53、收信回路54及輸出入回路55構(gòu)成。轉(zhuǎn)換回路52由為檢測(cè)角度檢測(cè)器15A內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體153旋轉(zhuǎn)方向的左右相位檢測(cè)器521，升降計(jì)數(shù)器522，以及為檢測(cè)角度檢測(cè)器15B內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體153旋轉(zhuǎn)方向的前后相位檢測(cè)器523和升降計(jì)數(shù)器524構(gòu)成。使角度檢測(cè)器15A的光接收部157和159的檢測(cè)信號(hào)輸入左右相位檢測(cè)器521內(nèi)，使角度檢測(cè)器15B的光接收部157和159的檢測(cè)信號(hào)輸入前后相位檢測(cè)器523內(nèi)。升降計(jì)數(shù)器522或524根據(jù)來自對(duì)應(yīng)的左右相位檢測(cè)器521或前后相位檢測(cè)器523的檢測(cè)信號(hào)和相位信號(hào)，在旋轉(zhuǎn)體153正轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生加法運(yùn)算動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)體153反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生減法運(yùn)算動(dòng)作。此外，即使省略轉(zhuǎn)換回路52，也可以由發(fā)信回路53將角度檢測(cè)器15A，15B以及其他開關(guān)110～132的輸出脈沖直接或變頻后向圖像處理裝置20傳送。在圖像處理裝置20通過程序處理進(jìn)行相當(dāng)于傾斜角的數(shù)值數(shù)據(jù)運(yùn)算。
接下來，對(duì)使用本發(fā)明操作裝置使圖像顯示變化時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，操作者(游戲者)用兩手手掌握持操作裝置10的左右部分，一面用左拇指操作方向指示開關(guān)110，一面用右拇指操作動(dòng)作開關(guān)111～114。此外，操作者可以同時(shí)使左右手上下運(yùn)動(dòng)、指示左右方向傾斜，或者使左右手腕上下轉(zhuǎn)動(dòng)指示前后方向傾斜。此外，操作者也能同時(shí)進(jìn)行復(fù)合指示左右方向和前后方向傾斜的指示輸入。
在游戲開始前，當(dāng)操作者按壓起動(dòng)開關(guān)121時(shí)，通過發(fā)信回路53和輸出入回路55將該檢測(cè)信號(hào)供給圖像處理裝置20。與此相應(yīng)，圖像處理裝置20使產(chǎn)生的原始復(fù)位信號(hào)通過輸出入回路55和收信回路54供給升降計(jì)數(shù)器522和524，分別使其復(fù)位(計(jì)數(shù)值為0)。而且，在操作者指示左右方向傾斜場(chǎng)合。例如，在操縱游戲中指示向右方向彎時(shí)，由于在當(dāng)通過使右手降低左手抬高，指示向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度檢測(cè)器15A的旋轉(zhuǎn)體153是朝向重力方向狀態(tài)，盒101相對(duì)旋轉(zhuǎn)體153產(chǎn)生相對(duì)向右的轉(zhuǎn)動(dòng)，使光接收部157和159依次發(fā)生脈沖。與此相應(yīng)，使左右相位檢測(cè)器521根據(jù)來自角度檢測(cè)器15A的光接收部157和159的脈沖發(fā)生順序發(fā)生表示右轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))相位信號(hào)的同時(shí)，把來自光接收部157和159的脈沖作為加法運(yùn)算指令信號(hào)供給升降計(jì)數(shù)器522。從而使升降計(jì)數(shù)器522每次按輸入脈沖產(chǎn)生加法運(yùn)算動(dòng)作，對(duì)與盒101的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成比例的計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)。具體說，升降計(jì)數(shù)器522僅在盒101產(chǎn)生狹縫155的單位形成角的N倍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸入來自光接收部157和159的不同相位的兩種脈沖，進(jìn)而，通過用脈沖上升和脈沖下降的兩方進(jìn)行計(jì)數(shù)，使計(jì)數(shù)值成為4N。因此，成為能以狹縫155的形成角度的4倍的精度檢測(cè)最小檢測(cè)角度。
與上述相反，當(dāng)操作者通過使其左手降低右手抬高，使盒101向左方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使左右相位檢測(cè)器521根據(jù)來自角度檢測(cè)器15A的光接收部157和159的脈沖發(fā)生順序(與向右方向轉(zhuǎn)動(dòng)相反)發(fā)生表示左轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn))的相位信號(hào)(即減法運(yùn)算指令信號(hào))的同時(shí)，把來自光接收部157和159的脈沖供給升降計(jì)數(shù)器522。從而，使升降計(jì)數(shù)器522每次按輸入脈沖產(chǎn)生減法運(yùn)算動(dòng)作，對(duì)與盒101的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成比例的計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)。此外，在使盒101向右方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，僅按相同角度向左方向轉(zhuǎn)動(dòng)場(chǎng)合，(即返回到原來角度場(chǎng)合)，成為使升降計(jì)數(shù)器522的計(jì)數(shù)值回到零。
另外，在操作者指示前后方向傾斜場(chǎng)合，例如，在操縱飛機(jī)中指示使飛機(jī)上升場(chǎng)合，由于當(dāng)以左右手腕為支點(diǎn)，向跟前彎曲，指示使盒101向跟前一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在角度檢測(cè)器15B的旋轉(zhuǎn)體153朝向重力方向狀態(tài)，使盒101從左側(cè)面看時(shí)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體153產(chǎn)生相對(duì)的向右轉(zhuǎn)動(dòng)，使角度檢測(cè)器15B的光接收部157和159依次發(fā)生脈沖。從而，使左右相位檢測(cè)器523根據(jù)來自光接收部157和159的脈沖發(fā)生順序發(fā)生表示右轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))相位信號(hào)(加法運(yùn)算指令信號(hào))的同時(shí)，將來自光接收部157和159的脈沖供給升降計(jì)數(shù)器524。按此使升降計(jì)數(shù)器524每次按輸入脈沖產(chǎn)生加法運(yùn)算動(dòng)作，對(duì)與盒101的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成比例的計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)。
如上所述，用升降計(jì)數(shù)器522和/或524能進(jìn)行相當(dāng)于伴隨盒101左右和/或前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)。與此同時(shí)，用開關(guān)檢測(cè)部51檢測(cè)表示各開關(guān)110～114，121，122，131，132的按壓狀態(tài)信號(hào)(例如如果按壓《1》、不按壓《0》)。而且將讀出的指令每次按規(guī)定時(shí)間(例如與顯示裝置40的1幀期間相當(dāng)?shù)?/60秒)從圖像發(fā)生裝置20通過輸出入回路55供給收信回路54。與此相應(yīng)，當(dāng)收信回路54將讀出的指令信號(hào)供給發(fā)信回路53時(shí)，發(fā)信回路53把表示用開關(guān)檢測(cè)部51檢測(cè)的各種開關(guān)110～114，121，122，131，132的操作狀態(tài)碼以及把升降計(jì)數(shù)器522和524的各計(jì)算值(數(shù)字值)轉(zhuǎn)換成規(guī)定的格式化數(shù)據(jù)后向圖像發(fā)生裝置20發(fā)送。據(jù)此，將表示操作裝置10的操作狀態(tài)的信號(hào)供給圖像發(fā)生裝置20。圖像發(fā)生裝置20根據(jù)表示操作裝置10的操作狀態(tài)的信號(hào)和存入卡盤30內(nèi)的存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，判別操作裝置10的操作狀態(tài)，按此操作狀態(tài)發(fā)生圖像數(shù)據(jù)，將其表示在顯示裝置40上。
此外，在角度檢測(cè)器15A和15B上設(shè)置緩沖器160的場(chǎng)合，即使操作者使盒101劇烈轉(zhuǎn)動(dòng)，使由沖擊或離心力引起的旋轉(zhuǎn)體振動(dòng)受到抑制，其結(jié)果，便受到制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)體153的振動(dòng)衰減。因此，能更快測(cè)出盒101的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能減低因振動(dòng)引起的滯后。
圖6為表示作為旋轉(zhuǎn)體其它例的圖，為使圖6中旋轉(zhuǎn)體153′的規(guī)定部分朝向重力方向，將軸152的形成位置選擇在旋轉(zhuǎn)體153′的相對(duì)其幾何學(xué)中心的偏心位置，將狹縫155形成在以軸152為中心的同心圓上。
圖7是表示作為支承部其它例的圖，將圖7的旋轉(zhuǎn)體171構(gòu)成在以其幾何學(xué)的中心軸72的點(diǎn)為中心的圓板上形成以點(diǎn)172為頂點(diǎn)的扇形缺口部173，且在其相反一側(cè)的部分上形成比該扇形面積更廣的缺口部174，使支承軸175和支點(diǎn)172接合而受到支承。具體說，將支承軸175構(gòu)成在其半圓形振子176的兩側(cè)形成軸177(對(duì)應(yīng)軸152)，在其和旋轉(zhuǎn)體171接合的一側(cè)的軸177的基部上形成三角形的接合突起178。由于振子176有摩擦而不一定真正朝向重力方向，然而，由于支點(diǎn)172和支承部178為線接觸，使摩擦減少，而使旋轉(zhuǎn)體171真正朝向重力方向。進(jìn)而，支點(diǎn)172和支承部178的相對(duì)位置幾乎不變，然而，由于軸177和支承部178進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成即使操作器10任意傾斜，也使相同部分朝向重力方向的構(gòu)造。
圖8為表示作為支承部變化例的圖。在上述圖3和圖4例中，對(duì)于分別將軸152兩端形成圓錐形尖凸?fàn)?，支承?51形成剖面為V字狀場(chǎng)合進(jìn)行了說明，然而，在此實(shí)施例中，將上述凸部和凹部的關(guān)系顛倒。具體地說，分別將角度檢測(cè)器15′的軸152′的頂端形成剖面為V字狀凹部(圓錐形坑)，將支承部151′形成包含圓錐形或尖凸?fàn)畹耐黄穑ㄟ^用此突起使軸152′形成點(diǎn)接觸而構(gòu)成支承。在此場(chǎng)合，由于軸152′和支承部151′形成點(diǎn)接觸，因而在實(shí)用上幾乎可不考慮兩者間的靜摩擦。因此，成為旋轉(zhuǎn)體153′能在摩擦力幾乎很小狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)。因而可獲得響應(yīng)性優(yōu)良的裝置。此外，因構(gòu)件旋轉(zhuǎn)體上不存在需精密加工的凸部、使制造容易。
圖9和圖10為表示使用液體的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(緩沖器)的變化例，圖9為主體圖，圖10為其剖面圖，在此實(shí)施例緩沖器165上設(shè)置其內(nèi)封入液體166的圓筒168，構(gòu)成在處于橫臥狀態(tài)的此圓筒168的兩側(cè)面上形成軸152，在圓筒168的外周形成環(huán)狀旋轉(zhuǎn)體153′。而且，當(dāng)操作裝置10傾斜時(shí)，因液體的慣性使旋轉(zhuǎn)體153′不因重力或沖擊或離心力的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，因液體166和圓筒168內(nèi)周面間的粘性阻力，對(duì)旋轉(zhuǎn)體153′的振動(dòng)起抑制作用，而使振動(dòng)衰減。據(jù)此，能敏捷迅速檢測(cè)傾斜角度。此外，也可以將圓筒168和旋轉(zhuǎn)體153′的配置關(guān)系構(gòu)成使軸在圓筒168的側(cè)面上延伸，通過將旋轉(zhuǎn)體153′固定在該軸上，從而將圓筒168和旋轉(zhuǎn)體153′支承在同一軸上。
作為其它使用液體的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的另外實(shí)施例，可以構(gòu)成將角度檢測(cè)器15的敞開的3個(gè)面用其它的壁面來覆蓋，將容納部102密閉起來的構(gòu)造，將旋轉(zhuǎn)體153可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在此容納部102內(nèi)的同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)體153的周圍封入液體166，通過用液體166充滿容納部102內(nèi)，液體166將制動(dòng)力直接施加在旋轉(zhuǎn)體153上。
此外，在上述說明中，對(duì)用支承部151使軸152處在點(diǎn)接觸支承場(chǎng)合的機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)作了說明，然而，也可以用程序處理取得和機(jī)械制動(dòng)同樣的角度檢測(cè)結(jié)果。例如，在不加機(jī)械制動(dòng)場(chǎng)合，由于旋轉(zhuǎn)體153在微小角度范圍進(jìn)行正反振動(dòng)，使升降計(jì)數(shù)器522、524的計(jì)數(shù)值以相當(dāng)于盒101的轉(zhuǎn)動(dòng)角度那樣大的值為中心僅以微小值上下變動(dòng)。因此，升降計(jì)數(shù)器522、524的計(jì)數(shù)值可以通過對(duì)僅以微小值上下變動(dòng)時(shí)的中心值的演算求得。
圖12為作為角度檢測(cè)器其它例的圖。在圖3的實(shí)施例中，對(duì)數(shù)字式地檢測(cè)操作裝置10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的技術(shù)作了說明，然而不限于此，如圖12所示，也能進(jìn)行模擬式檢測(cè)。就是圖12中的角度檢測(cè)器15′通過采用空氣可變電容器180來取代圖3中的狹縫154和光學(xué)檢測(cè)器。將空氣可變電容器180構(gòu)成將軸152固定在相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)體153的半圓形旋轉(zhuǎn)體181上，用支承部151可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承軸152，使軸152在半圓形旋轉(zhuǎn)體181的兩側(cè)面上插通的一對(duì)半圓狀電極182，183和圓板狀電極184面對(duì)面，且構(gòu)成通過固定構(gòu)件185，使電極182，183，184相對(duì)支承部151固定。但是，通過將環(huán)形唱片狀圓板分割形成一對(duì)半圓狀電極182，183，使半圓直徑方向(即弦方向)平時(shí)沿重力方向被固定。在圖12的例子中，就是用相對(duì)半圓狀旋轉(zhuǎn)體181的一對(duì)電極182，183的相對(duì)角度，利用電極182，183和電極184間的靜電容量的變化檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
此外，為了得到渦流制動(dòng)力把由鋁一類非磁性體和良導(dǎo)電體板構(gòu)成的制動(dòng)用圓板186固定在一側(cè)的軸152上。將上述緩沖器160固定在制動(dòng)用圓板186上部的容納部102內(nèi)。此緩沖器160的制動(dòng)作用可參照對(duì)上述圖3所作的說明。
圖13是為說明本發(fā)明其它實(shí)施例操作裝置原理的框圖，此實(shí)施例就是關(guān)于為模擬地檢測(cè)傾斜角度，利用了圖12所示的空氣可變電容器的操作裝置10。而且，在輸出入控制回路50′中，為把相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化的靜電容量(模擬量)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的計(jì)數(shù)值而設(shè)置轉(zhuǎn)換回路56。轉(zhuǎn)換回路56包含接受角度檢測(cè)器15A′各電極182，183的靜電容量值的單次計(jì)時(shí)器561，562，含有對(duì)與來自各單次計(jì)時(shí)器561、562的靜電容量大小成比例的寬度的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器的角度檢測(cè)回路563，接受角度檢測(cè)器15B′的各電極182，183的靜電容量值的單次計(jì)時(shí)器564，565，含有對(duì)與來自各單次計(jì)時(shí)器654，565的靜電容量大小成比例的寬度的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器的角度檢測(cè)回路563。由于輸出入控制回路50′的其它構(gòu)成與圖5所示實(shí)施例相同，在此省略對(duì)其說明。
在圖13所示實(shí)施例的動(dòng)作中，半圓狀旋轉(zhuǎn)體181的弦朝向水平方向，圓弧中心(90°位置)指向重力方向。在操作者將操作裝置10保持在水平狀態(tài)時(shí)，如圖14(a)所示，在角度檢測(cè)器15A′、15b′的各電極182和電極183的各自的弦沿重力方向的狀態(tài)而停止。在此狀態(tài)中，由于位于電極182和電極184間的半圓狀旋轉(zhuǎn)體181的面積和位于電極183和電極184間的半圓狀旋轉(zhuǎn)體181的面積大致相等，成為使從各個(gè)角度檢測(cè)器15A′、15B′的電極182和電極183引出的靜電容量(C1、C2)相等(C1＝C2)。從而把來自單次計(jì)時(shí)器561和562的脈沖寬度相等的輸出信號(hào)供給角度檢測(cè)器563，同樣，把來自單次計(jì)時(shí)器564、565的脈沖寬度相等的輸出信號(hào)供給角度檢測(cè)器56b。因此，兩角度檢測(cè)器563和566求出表示不向任何方向傾斜的數(shù)字值，將其輸出。
另外，在操作者使操作裝置10沿前后、左右的任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)場(chǎng)合，例如使左向下、右向上那樣沿左方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使盒101向左方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然而，使半圓狀旋轉(zhuǎn)體181的圓弧中心仍舊朝向重力方向，使角度檢測(cè)器15A′的各電極182和電極183的弦按照僅和操作裝置10的轉(zhuǎn)角相同的傾斜角度θ相對(duì)重力方向向左轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，角度檢測(cè)器15B′的各電極182和電極183的弦仍舊停止在朝向重力方向的狀態(tài)。在此狀態(tài)，使半圓狀旋轉(zhuǎn)體181的相對(duì)角度檢測(cè)器15A′電極182的面積和半圓狀旋轉(zhuǎn)體181的相對(duì)電極183的面積相應(yīng)呈現(xiàn)傾斜角度θ的變化。因此，使從電極182引出的靜電容量(C1)比從電極183引出的靜電容量(C2)大(C1＞C2)，形成使兩靜電容量的差與傾斜角度θ相關(guān)。與此相應(yīng)，形成單次計(jì)時(shí)器561的輸出脈沖寬度(L1)比單次計(jì)時(shí)器562的輸出脈沖寬度(L2)長(zhǎng)，使兩脈沖寬度差(L1—L2)成為和傾斜角度θ相關(guān)的長(zhǎng)度。角度檢測(cè)器563接受兩脈沖寬度(L1，L2)的輸入，在各脈沖寬度期間對(duì)時(shí)鐘分別計(jì)數(shù)，求出與脈沖寬度成比例的計(jì)數(shù)值后，通過求出相當(dāng)于脈沖寬度差(L1—L2)的計(jì)數(shù)值，求出和傾斜角度θ相關(guān)的數(shù)字值(或計(jì)數(shù)值)，進(jìn)而，根據(jù)任何大小求出傾斜方向(上述例中為左方向)。
此外，在操作裝置10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向朝向右方場(chǎng)合，同樣，用脈沖寬度差的計(jì)數(shù)值求出傾斜角度θ，然而，僅因兩脈沖寬度大小相反，就可檢測(cè)出傾斜方向向右。此外，在操作裝置10沿前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)場(chǎng)合，用角度檢測(cè)器15B′，以同樣的動(dòng)作檢測(cè)出與轉(zhuǎn)動(dòng)角度相關(guān)的靜電容量的變化，用單次計(jì)時(shí)器564，565和角度檢測(cè)回路566可檢測(cè)傾斜角度θ和傾斜方向。就這樣，把用角度檢測(cè)回路563和556檢測(cè)的左右和前后的傾斜角度的計(jì)數(shù)值和表示傾斜方向的數(shù)字值，與對(duì)上述圖5所示實(shí)施例的動(dòng)作說明一樣向圖像發(fā)生裝置20傳送。
權(quán)利要求
1.操作裝置用于和根據(jù)程序發(fā)生需在顯示器上顯示圖像數(shù)據(jù)的圖像處理裝置相連，為按照操作者的操作供給決定使圖像處理裝置發(fā)生的圖像數(shù)據(jù)發(fā)生變化的附加電信號(hào)，其特征在于，還具有構(gòu)成按照操作者的操作狀態(tài)取任意姿勢(shì)的操作部；固定于上述操作部上的軸支承部；用上述軸支承部旋轉(zhuǎn)支承的使重心偏心的連軸旋轉(zhuǎn)體；以非接觸方式檢測(cè)操作部相對(duì)上述連軸旋轉(zhuǎn)體偏心方向的傾斜角度。輸出對(duì)應(yīng)該角度數(shù)據(jù)的傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及把用上述傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的數(shù)據(jù)向上述圖像處理裝置傳送的傳送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)上述傾斜角發(fā)生模擬數(shù)據(jù)的模擬式檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)上述傾斜角發(fā)生數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字式檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，上述連軸旋轉(zhuǎn)體對(duì)于偏心方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成為可識(shí)別的形態(tài)，包含沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向形成的多個(gè)角度識(shí)別部，所述傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具有發(fā)生與上述傾斜角對(duì)應(yīng)的上述角度識(shí)別部數(shù)目相當(dāng)?shù)拿}沖的第1脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)；發(fā)生與上述第1脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)發(fā)生的脈沖位置相位錯(cuò)開的脈沖的第2脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)；根據(jù)來自上述第1，第2脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)的脈沖，對(duì)上述連軸旋轉(zhuǎn)體是否進(jìn)行相對(duì)上述傾斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿正方向和反方向中的任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行辨別的轉(zhuǎn)動(dòng)方向辨別機(jī)構(gòu)；根據(jù)來自上述轉(zhuǎn)動(dòng)方向辨別機(jī)構(gòu)的正方向和反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，對(duì)來自上述第1或第2脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，輸出與傾斜角度相當(dāng)?shù)臄?shù)值數(shù)據(jù)的數(shù)值數(shù)據(jù)發(fā)生機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，將上述角度識(shí)別部形成可沿著以上述軸為中心的圓周方向進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的形態(tài)，上述第1和第2脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)包含發(fā)光部和光接收部，當(dāng)用光接收部通過上述角度識(shí)別部檢測(cè)到來自發(fā)光部的光時(shí)發(fā)生脈沖的光學(xué)的脈沖發(fā)生機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，將上述操作部構(gòu)成限定于操作者握持或安裝的操作形態(tài)，按照使上述連軸旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸和操作者使上述操作部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的操作部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸盡可能靠近那樣進(jìn)行上述連軸旋轉(zhuǎn)體的配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述軸支承部包含第1軸支承部和第2軸支承部；上述連軸旋轉(zhuǎn)體包含用上述第1軸支承部旋轉(zhuǎn)支承的第1連軸旋轉(zhuǎn)體和用上述第2軸支承部旋轉(zhuǎn)支承的第2連軸旋轉(zhuǎn)體；上述傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)包含檢測(cè)操作裝置相對(duì)上述第1連軸旋轉(zhuǎn)體的第1傾斜角度的第1傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)操作裝置相對(duì)上述第2連軸旋轉(zhuǎn)體的第2傾斜角度的第2傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)；上述傳送機(jī)構(gòu)把用上述第1傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的對(duì)應(yīng)第1傾斜角度的數(shù)據(jù)和用上述第2傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的對(duì)應(yīng)第2傾斜角度的數(shù)據(jù)向上述圖像處理裝置傳送。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，將上述第1連軸旋轉(zhuǎn)體作為第1方向，用于檢測(cè)從操作者看的左右方向的傾斜量，將第2連軸旋轉(zhuǎn)體作為第2方向，用于檢測(cè)從操作者看的前后方向的傾斜量。
9.操作裝置，用于和根據(jù)程序發(fā)生需在顯示器上顯示圖像數(shù)據(jù)的圖像處理裝置相連，為按照操作者的操作供給決定使圖像處理裝置發(fā)生的圖像數(shù)據(jù)發(fā)生變化的附加電信號(hào)，其特征在于，具有構(gòu)成操作者能用手握持的形狀，且按照操作者的操作狀態(tài)可取任意姿勢(shì)的操作部；固定于上述操作部的軸支承部；用上述軸支承部旋轉(zhuǎn)支承的、成為實(shí)用上可忽視最大靜摩擦力、使重心偏心支承狀態(tài)的連軸旋轉(zhuǎn)體；以非接觸方式檢測(cè)操作部相對(duì)上述連軸旋轉(zhuǎn)體偏心方向的傾斜角度、輸出與該角度相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及把用上述傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的數(shù)據(jù)向上述圖像處理裝置傳送的傳送機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，將上述連軸旋轉(zhuǎn)體軸的頂端部和上述軸支承部中的一方形成尖凸?fàn)?，將另一方形成可與該尖凸?fàn)畈繕?gòu)成點(diǎn)接觸的凹部。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，具有與上述連軸旋轉(zhuǎn)體相關(guān)裝置的，為抑制上述連軸旋轉(zhuǎn)體因慣性產(chǎn)生的擺動(dòng)，提供對(duì)應(yīng)于連軸旋轉(zhuǎn)體相對(duì)上述操作部的角速度的制動(dòng)力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，將上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為使其一部分與上述連軸旋轉(zhuǎn)體相對(duì)，用與連軸旋轉(zhuǎn)體相對(duì)部分的磁力抑制連軸旋轉(zhuǎn)體的慣性的磁力式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包含為了封入流體的流體封入部和與上述連軸旋轉(zhuǎn)體接觸、封入上述流體封入部的流體，是通過利用伴隨上述連軸旋轉(zhuǎn)體與流體的相對(duì)位置變化產(chǎn)生的粘性阻力抑制上述連軸旋轉(zhuǎn)體相對(duì)上述操作部擺動(dòng)的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，將上述操作部構(gòu)成限定為操作者握持或安裝的操作形態(tài)，按照使上述連軸旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸和操作者使上述操作部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸盡可能靠近地配置上述連軸旋轉(zhuǎn)體。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，上述軸支承部包含第1軸支承部和第2軸支承部；上述連軸旋轉(zhuǎn)體包含用上述第1軸支承部旋轉(zhuǎn)支承的第1連軸旋轉(zhuǎn)體和用上述第2軸支承部旋轉(zhuǎn)支承的第2連軸旋轉(zhuǎn)體；上述傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)包含檢測(cè)操作裝置相對(duì)上述第1連軸旋轉(zhuǎn)體的第1傾斜角度的第1傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)操作裝置相對(duì)上述第2連軸旋轉(zhuǎn)體的第2傾斜角度的第2傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)；上述傳送機(jī)構(gòu)把用上述第1傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的、對(duì)應(yīng)第1傾斜角度的數(shù)據(jù)和用第2傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的、對(duì)應(yīng)第2傾斜角度的數(shù)據(jù)向上述圖像處理裝置傳送。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，將上述第1連軸旋轉(zhuǎn)體作為第1方向，用于檢測(cè)從操作者看的左右方向的傾斜量，將上述第2連軸旋轉(zhuǎn)體作為第2方向，用于檢測(cè)從操作者看的前后方向的傾斜量。
全文摘要
本發(fā)明涉及例如電視游戲機(jī)等的操作裝置，用于和根據(jù)程序發(fā)生需在顯示器上顯示圖像數(shù)據(jù)的圖像處理裝置相連，為按照操作者的操作供給決定使圖像處理裝置發(fā)生的圖像數(shù)據(jù)發(fā)生變化的附加信號(hào)，具有操作部、軸支承部、連軸旋轉(zhuǎn)體以及傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)和信號(hào)傳送機(jī)構(gòu)。當(dāng)操作者使操作裝置傾斜時(shí)，能在顯示器上顯示與該傾斜角相應(yīng)的圖像，具有能迅速、正確跟蹤操作部?jī)A斜狀態(tài)的效果。
文檔編號(hào)G06F3/048GK1125340SQ9510487
公開日1996年6月26日 申請(qǐng)日期1995年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月28日
發(fā)明者加藤周平 申請(qǐng)人:任天堂株式會(huì)社