專利名稱：用于改變平展矩形紙材料運(yùn)動(dòng)方向的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于改變根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的諸如文件或紙幣的平展矩形紙材料的運(yùn)動(dòng)方向的裝置。
這種裝置通常具有用于實(shí)現(xiàn)輸送紙材料的第一傳輸通道。在此第一傳輸通道中，紙張以每兩張紙之間的距離被一起傳輸。此外，這種裝置還具有用于進(jìn)一步輸送紙材料的第二傳輸通道，其設(shè)置為與第一傳輸通道成直角。為把紙張從第一傳輸通道牽拉到第二傳輸通道，提供了一種在牽拉區(qū)域內(nèi)不改變姿態(tài)的情況下牽拉紙材料的牽拉機(jī)構(gòu)。
這種裝置已在諸如DE-A-42 43 986、EP-A-0 622 316及EP-A-0 505 340申請中為人們所知。在其中所述的牽拉機(jī)構(gòu)中，紙材料先被牽拉主體和相應(yīng)的配合輪夾住并從第一傳輸通道牽拉。然后，紙材料被送至第二傳輸通道。
這些裝置的缺點(diǎn)在于因紙材料在第一傳輸通道上的減速和紙材料在垂直于第一傳輸通道傳輸方向上的加速而使所用的牽拉主體易受高度磨損，從而牽拉主體必須經(jīng)常更換。此外，由于在向第二傳輸通道輸入特別是輸送低劣質(zhì)量的紙材料時(shí)經(jīng)常會發(fā)生阻塞，紙材料通過牽拉主體向第二傳輸通道的傳輸將形成潛在的故障源。
本發(fā)明的難題在于提供一種用于改變平展矩形紙材料運(yùn)動(dòng)方向的裝置，即使有磨損，其也有高使用壽命，并且甚至在高傳輸速度下也能可靠地從一個(gè)傳輸系統(tǒng)向另一傳輸系統(tǒng)傳輸紙材料。
這一問題已由主權(quán)利要求的特征部分所述的特征所解決。
本發(fā)明的實(shí)質(zhì)在于牽拉機(jī)構(gòu)直接通過第二傳輸通道的傳輸媒介牽拉紙材料。由于第二傳輸通道的傳輸媒介的長度通常遠(yuǎn)大于已知裝置的牽拉主體的周長，因而由紙材料的減速和加速產(chǎn)生的磨損分布大為好轉(zhuǎn)。因此有必要替換傳輸媒介，因?yàn)槠淠p通常遠(yuǎn)小于已知裝置的牽拉主體的磨損。此外，紙材料直接被第二傳輸通道的傳輸媒介緊緊夾持并被可靠傳輸而無任何其它傳輸點(diǎn)，從而在已知裝置中出現(xiàn)的向第二傳輸通道傳輸?shù)膯栴}不會產(chǎn)生。
在本裝置的優(yōu)選實(shí)施例中，第二傳輸通道的傳輸媒介均繞牽拉輪偏轉(zhuǎn)。牽拉輪設(shè)置在杠桿上，杠桿可繞一樞軸旋轉(zhuǎn)。一驅(qū)動(dòng)器用于把杠桿從非運(yùn)行位置推向牽拉位置。
為使作用在杠桿上的扭矩最小，在各種情況下樞軸均位于非運(yùn)行位置中第二傳輸通道的傳輸媒介的負(fù)載股和空載股之間的中線與牽拉位置中第二傳輸通道的傳輸媒介的負(fù)載股和空載股之間的中線的交叉點(diǎn)上。
此外，第一傳輸通道可分成兩個(gè)分通道，紙材料可通過一開關(guān)被分別導(dǎo)向分通道。各分通道均至少設(shè)有一牽拉機(jī)構(gòu)。被牽拉的紙材料在第二傳輸通道的相應(yīng)分通道中被進(jìn)一步傳輸。分通道的適宜設(shè)置例如可增加裝置的處理量?；蛘撸埐牧峡衫@一個(gè)或兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。
通過各項(xiàng)從屬權(quán)利要求和參照附圖對實(shí)施例的描述可以清楚本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)之處，其中

圖1示出優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；圖2示出優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；圖3A，3B，3C示出優(yōu)選實(shí)施例運(yùn)行順序；圖4示出確定樞軸的簡圖；圖5A，5B示出第一牽拉幾何圖形；圖6示出第一和第二傳輸通道的傳輸速度圖；圖7示出第二牽拉幾何圖形；圖8示出第三牽拉幾何圖形；圖9示出雙牽拉裝置的側(cè)視圖；圖10示出四牽拉裝置的側(cè)視圖；圖11A，11B示出第一傳輸通道可能的分通道的簡圖；圖12A，12B示出第二傳輸通道可能的分通道的簡圖；及圖13示出姿態(tài)分選裝置的簡圖。
圖1示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖的簡圖。紙材料10在第一傳輸系統(tǒng)100的牽拉區(qū)內(nèi)通過第一傳輸系統(tǒng)的傳輸媒介101在導(dǎo)向板20上被傳輸。紙材料10在垂直于投影平面的方向上被第一傳輸系統(tǒng)100傳輸。
牽拉后，紙材料10沿箭頭方向被第二傳輸系統(tǒng)200傳輸。第二傳輸系統(tǒng)200設(shè)置為垂直于第一傳輸通道100。第二傳輸系統(tǒng)200分別包括傳輸媒介201和用于導(dǎo)引和驅(qū)動(dòng)傳輸媒介201的傳輸輪202。傳輸媒介通常最好使用彈性皮帶。
為了在牽拉區(qū)內(nèi)不改變姿態(tài)的情況下從第一傳輸通道100向第二傳輸通道200牽拉紙材料，提供了具有牽拉輪301的牽拉機(jī)構(gòu)300，牽拉輪301用于偏轉(zhuǎn)第二傳輸通道的傳輸媒介201。牽拉輪301設(shè)置在可繞樞軸303旋轉(zhuǎn)的杠桿302上。杠桿302可被驅(qū)動(dòng)器304從所示的非運(yùn)行位置推動(dòng)到牽拉位置。在牽位位置，紙材料10被繞牽拉輪301偏轉(zhuǎn)的傳輸媒介201和配合輪305夾住。此外，傳輸媒介201由偏轉(zhuǎn)輪306支承。
圖2示出上述優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖的簡圖。第一傳輸系統(tǒng)100和第二傳輸系統(tǒng)200的傳輸方向由相應(yīng)箭頭示出。為可靠地牽拉紙材料10，牽拉機(jī)構(gòu)300例如可有5個(gè)牽拉輪301，每一個(gè)用于偏轉(zhuǎn)第二傳輸通道200的一個(gè)傳輸媒介201。杠桿302均繞同一樞軸303樞轉(zhuǎn)，并同時(shí)由驅(qū)動(dòng)器304從非運(yùn)行位置推動(dòng)到牽拉位置，反之亦然。
為增加牽拉機(jī)構(gòu)300對紙幣10的可能的接觸面積，如果必要可把牽拉區(qū)內(nèi)的第一傳輸通道100的傳輸媒介分?jǐn)嗷蚱D(zhuǎn)。例如，此處第一傳輸通道100的傳輸媒介102被分?jǐn)嗖⒈黄D(zhuǎn)輪103偏轉(zhuǎn)。
圖3示出優(yōu)選實(shí)施例運(yùn)行模式的側(cè)視圖的簡圖。在圖3a中，紙材料10被第一傳輸通道100傳輸?shù)綘坷瓩C(jī)構(gòu)300的牽拉區(qū)。此時(shí)牽拉輪301處于非運(yùn)行位置。
如圖3b所示，在由下面將要說明的方式所確定的某一時(shí)刻，牽拉輪301被推至牽拉位置，從而紙材料10被第二傳輸通道200的傳輸媒介201和配合輪305夾住。當(dāng)紙材料被夾住時(shí)，其沿第二傳輸系統(tǒng)200的傳輸方向減速和加速。由紙幣的減速和加速而產(chǎn)生于傳輸媒介201上的磨損隨機(jī)地分布于整個(gè)傳輸媒介201上。由于后者的長度遠(yuǎn)大于牽拉輪301的周長并且磨損均勻地分布于傳輸媒介201上，因而傳輸媒介201可使用相對較長的時(shí)間而不必維修。
圖3c示出紙材料如何在傳輸媒介201上傳輸。紙材料10至少有一側(cè)被傳輸媒介201傳輸，因而紙材料10既不會折皺也不會撕裂。在僅僅由傳輸媒介201傳輸紙材料10的第二傳輸系統(tǒng)200的區(qū)域，配合輪305、偏轉(zhuǎn)輪306或?qū)虬?0防止了傳輸中的故障。
圖4示出如何選擇杠桿302的樞軸303，從而使?fàn)坷?01從非運(yùn)行位置到牽拉位置的運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的力最小。由于優(yōu)選使用彈性皮帶作為傳輸媒介201，所產(chǎn)生的力基本由傳輸媒介201中的拉應(yīng)力導(dǎo)致。為確保每秒牽拉大約10張紙，必定有相對高的拉力作用在傳輸媒介201上，以防止傳輸媒介201經(jīng)歷從非運(yùn)行位置到牽拉位置時(shí)的振動(dòng)。如果樞軸303選擇不適宜，由傳輸媒介201的拉力產(chǎn)生的力將在杠桿302上產(chǎn)生大扭矩，這一大扭矩必須由驅(qū)動(dòng)器304補(bǔ)償。這就意味著驅(qū)動(dòng)器304必須相應(yīng)較大。
為確定最佳樞軸303，首先確定在非運(yùn)行位置邊S1和S2之間夾角的中線W。邊S1和S2由傳輸媒介201的空載股和負(fù)載股定位?？蛰d股由傳輸媒介201在牽拉輪301的接觸點(diǎn)和偏轉(zhuǎn)輪307的接觸點(diǎn)之間的部分形成。負(fù)載股是傳輸媒介201在牽拉輪301的接觸點(diǎn)和偏轉(zhuǎn)輪306的接觸點(diǎn)之間的部分。第二步確定邊S1′和S2′之間夾角的中線W′。類似地，邊S1′和S2′由牽拉位置下傳輸媒介201′的空載股和負(fù)載股確定。
現(xiàn)在由中線W和W′的交叉點(diǎn)確定最佳樞軸303。樞軸303的這一選擇確保由傳輸媒介201的負(fù)載股和空載股中的拉力產(chǎn)生的力被補(bǔ)償，從而無論在牽拉位置或是在非運(yùn)行位置都無扭矩作用在杠桿302上。這一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于牽拉輪301從非運(yùn)行位置向牽拉位置的運(yùn)動(dòng)可在下作用力下由驅(qū)動(dòng)器304實(shí)現(xiàn)，從而使驅(qū)動(dòng)器304的尺寸相應(yīng)較小。此外還可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器304在牽拉輪301的非運(yùn)行位置和牽拉位置之間的較少的切換次數(shù)。
為把牽拉輪301從非運(yùn)行位置推動(dòng)到牽拉位置，驅(qū)動(dòng)器304最好具有一電動(dòng)提升磁鐵。此外，本裝置有一控制裝置圖中未示出，用于控制牽拉機(jī)構(gòu)300的牽拉時(shí)間。一些可能情況將在下面舉例說明。
如果本裝置有一以固定時(shí)間間隔發(fā)射信號的時(shí)鐘發(fā)生器，則控制裝置可根據(jù)以隨機(jī)選取后固定下來的時(shí)鐘脈沖數(shù)而確定的時(shí)鐘發(fā)生器的定時(shí)把牽拉輪301從非運(yùn)行位置推動(dòng)到牽拉位置，并在此位置保持一定的脈沖數(shù)。但是，這一過程是預(yù)先假定紙幣10也在固定時(shí)鐘信號下被傳輸?shù)綘坷瓩C(jī)構(gòu)300的牽拉區(qū)并且驅(qū)動(dòng)器304適于電驅(qū)動(dòng)。
如果紙張以非固定時(shí)間間隔傳入牽拉機(jī)構(gòu)300的牽拉區(qū)，則可在第一傳輸通道100處設(shè)置一位置傳感器，用于檢測紙材料10的前邊緣及/或后邊緣并把表示有無紙材料10的信號傳遞至控制裝置。根據(jù)位置傳感器傳來的信號，控制裝置可以選定牽拉時(shí)間。此處，驅(qū)動(dòng)器304也必須適于電驅(qū)動(dòng)。
如果想避免用電動(dòng)控制牽拉時(shí)間，則可以通過諸如機(jī)械連桿系統(tǒng)來控制牽拉時(shí)間。這種連桿系統(tǒng)可在第一傳輸通道的驅(qū)動(dòng)中例如經(jīng)由一曲柄桿來運(yùn)行。這種情況特別是在如上所述地需要較小力把橫向牽拉輪301從非運(yùn)行位置推向牽拉位置時(shí)是可能的。
為避免在紙材料10的牽拉期間出現(xiàn)混亂，必須在下一張紙傳入牽拉區(qū)時(shí)就牽拉第一張紙。相應(yīng)的牽拉幾何圖形簡要地示于圖5。圖5a示出其間距離為D的兩張紙如何以傳輸速度V1在第一傳輸通道中傳輸。矩形紙材料的特征是長為L而寬為B。為避免第一張紙牽拉期間出現(xiàn)兩張紙重疊，在下一張紙被第一傳輸通道100傳入牽拉區(qū)之前，以速度V2被牽拉的紙必須已經(jīng)離開牽拉區(qū)，如圖5b所示。
假如所有紙張均具有相同的長度L和寬度B并且兩張紙之間距離均為D，則可以推導(dǎo)出在裝置的既定處理量N下第一傳輸通道100的傳輸速度V1和第二傳輸通道200的傳輸速度V2之間的關(guān)系。給定處理量N，則第一傳輸通道100的傳輸速度V1的關(guān)系式是V1＝N*(L+D)。為防止?fàn)坷陂g兩張紙重疊，第二傳輸通道200的傳輸速度V2必須選為大于或等于第一傳輸通道100的傳輸速度V1與下一張紙的寬度B除以兩紙間距離D后的乘積。相應(yīng)的等式為V2＝V1*B/D。
圖6中，畫出作為兩紙距離D的函數(shù)的傳輸速度V1和V2。如上所述，傳輸速度V1隨距離D線性增加。為避免重疊，傳輸速度V2必須大于或等于曲線V2，即傳輸速度V2必須在灰色標(biāo)記的區(qū)域之內(nèi)。
作為數(shù)據(jù)例，選擇N＝10l/s、L＝0.2m及B＝0.1m。從圖6中可看出，速度V1和V2在距離D＝0.1m下可選為相等。在更小的距離D下速度V2總是大于速度V1。在更小的距離D下，速度V2也可選為比速度V1小。
在并非所有紙張均具有相同長度L和寬度B的情況下，如圖7所示，可以根據(jù)所牽拉的最長的紙的最大長度Lmax及所牽拉的最寬紙的最大寬度Bmax為每張紙10設(shè)置一長為Lmax及寬為Bmax的區(qū)域(陰影所示)。在區(qū)域之間，距離D類似于圖5設(shè)置。在陰影區(qū)內(nèi)，單張紙10基本以隨機(jī)方式設(shè)置。每張紙的右上角優(yōu)選置于特定區(qū)域的右上角。
上述的第一傳輸通道100的傳輸速度V1和第二傳輸通道200的傳輸速度V2的關(guān)系與此處相似。長度L對應(yīng)于Lmax而寬度B對應(yīng)于Bmax。
牽拉不同尺寸紙張的另一可能情況示于圖8，其為裝置的最佳處理量N，即每秒鐘牽拉的紙張數(shù)量，其中采用在既定的第一傳輸通道100的傳輸速度V1和第二傳輸通道200的傳輸速度V2時(shí)的兩紙間距離D。為實(shí)現(xiàn)這一目的，例如在挑選紙材料期間檢測紙材料10的寬度B1，而最佳距離Dopt由傳輸速度V1和V2及檢測的寬度B1確定。相應(yīng)的等式為Dopt＝B1*V1/V1。以保持兩紙之間最佳距離Dopt不變的方式挑選在被檢測的紙材料后面的紙材料。從而裝置的處理量N不是固定的而是依據(jù)個(gè)別紙張的不同長度和寬度而定。
如果由于參數(shù)的緣故最佳距離Dopt小于裝置平滑運(yùn)行所必須的最小距離Dmin，最佳距離Dopt可由最小距離Dmin替代。最小距離Dmin例如可由傳輸系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換確定，傳輸系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換根據(jù)傳輸系統(tǒng)的傳輸速度要求兩紙之間有一定距離以實(shí)現(xiàn)兩紙之間轉(zhuǎn)換的可靠進(jìn)行。
圖9示出雙牽拉裝置的側(cè)視圖的簡圖，其中第一傳輸通道有一開關(guān)，用于導(dǎo)引紙材料或者進(jìn)入上第一分通道110或者進(jìn)入下第一分通道120。分通道110和120的結(jié)構(gòu)與第一傳輸系統(tǒng)100的相似。它們各有傳輸媒介111、121，以在導(dǎo)向板20、30上傳輸紙材料10。此外在每個(gè)通道處均設(shè)有牽拉機(jī)構(gòu)310、320，用于從上和下牽拉區(qū)牽拉紙材料。牽拉機(jī)構(gòu)310、320的結(jié)構(gòu)與圖1中的牽拉機(jī)構(gòu)300相似。它們均有牽拉輪311、321安裝在可繞樞軸313、323旋轉(zhuǎn)的杠桿312、322上。杠桿312、322各由驅(qū)動(dòng)器314、324從非運(yùn)行位置向牽拉位置推動(dòng)。此外，牽拉機(jī)構(gòu)310、320均有相應(yīng)的配合輪315、325和偏轉(zhuǎn)輪316、326。第二傳輸通道200也分為兩個(gè)分通道210、220。分通道210、220均有傳輸媒介211、221和傳輸輪212、222。
圖10示出了四牽拉裝置，其中第一傳輸通道100的分通道110、120各有兩個(gè)牽拉機(jī)構(gòu)310、330；320、340。各元件與圖9中相似。但是，此處第二傳輸通道200有四個(gè)分通道210、220、230、240。分通道210和220首先匯合于中間通道250。分通道230和240相似地匯合于中間通道260。然后中間通道250和260匯合于第二傳輸通道200。
通過示于圖9的雙牽拉裝置和示于圖10的四牽拉裝置，可以依據(jù)紙材料10經(jīng)過各分通道的具體導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)不同的運(yùn)行結(jié)果。
圖11示出第一分通道110和120導(dǎo)向的兩種可能情況。圖11a中，經(jīng)由第一傳輸通道100到達(dá)的紙材料可通過開關(guān)104導(dǎo)向分通道110、120之一上。這些分通道或者與此處示為灰色的上牽拉區(qū)O或者與下牽拉區(qū)U相通。紙材料在上和下牽拉區(qū)均被上和下分通道110、120以相同方向傳輸。
圖11b中，紙材料在上和下牽拉區(qū)被第一分通道110、120以相反方向傳輸。這使紙材料或者以初始姿態(tài)或者以繞側(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的姿態(tài)傳入牽拉機(jī)構(gòu)的牽拉區(qū)。
圖12示出第二傳輸通道200的分通道210至260的不同可能情況。圖12a示出在一個(gè)牽拉機(jī)構(gòu)根據(jù)圖9均設(shè)有上牽拉區(qū)O和下牽拉區(qū)U的情況下的分通道210、220的導(dǎo)向。此處從牽拉區(qū)牽拉的紙材料被傳入第二傳輸通道200而不改變姿態(tài)。
圖12b示出在兩個(gè)牽拉機(jī)構(gòu)根據(jù)圖10均分別設(shè)有上牽拉區(qū)O和下牽拉區(qū)U的情況下分通道210至260的可能導(dǎo)向。如圖所示，從上或下牽拉區(qū)向右牽拉的紙材料經(jīng)由分通道210和220傳入中間通道250。向左牽拉的紙材料經(jīng)由分通道230和240傳入中間通道260。然后中間通道250和260把紙材料傳向第二傳輸通道200。分通道210至260這樣設(shè)置使得能夠在被牽拉的紙材料傳入傳輸通道200之前將其繞紙材料的縱軸轉(zhuǎn)向左側(cè)或相反轉(zhuǎn)向右側(cè)。
通過分通道的適宜匯合，可以實(shí)現(xiàn)該裝置的不同運(yùn)行結(jié)果。為增加處理量，例如可以根據(jù)圖11a設(shè)置第一分通道110、120并根據(jù)圖12a設(shè)置第二分通道210、220。如果現(xiàn)在由第一傳輸系統(tǒng)100送達(dá)的紙張被選擇性地傳入分通道110和120，則由于每隔一紙張才會被特定的牽拉機(jī)構(gòu)牽拉，從而可以增大第一傳輸系統(tǒng)100的傳輸速度。在這種情況下的特定牽拉區(qū)，距離D總是大于紙材料的長L。
如果根據(jù)圖11b和12a使分通道匯合，則上側(cè)面向上送達(dá)的紙張例如在上牽拉區(qū)O被牽拉而下側(cè)面向上的紙張?jiān)谙聽坷瓍^(qū)U被牽拉，并且翻轉(zhuǎn)從上牽拉區(qū)O牽拉的紙材料。從而在第二傳輸通道200上傳輸?shù)募埐牧系姆较蚩偸巧蟼?cè)面向上。
若根據(jù)圖11b和12b匯合分通道，則可得到一分選裝置，其可附加地沿紙材料10的縱軸翻轉(zhuǎn)紙材料。這種設(shè)置使得能夠隨機(jī)地輸送由第一傳輸通道100定向的紙材料并通過在分選裝置內(nèi)的適宜翻轉(zhuǎn)改變其姿態(tài)，從而使紙材料總是以上側(cè)面向上和前邊緣向前在傳輸通道200上傳輸。
這一分選裝置簡要地示于圖13。為避免傳輸通道100、200中的重疊，分通道110、120、210、220、230、240和中間通道250、260最好設(shè)計(jì)為長度相同。這樣就確保在傳輸通道200中傳輸?shù)膬蓮埣堉g距離相同，而和紙材料是從哪一分通道上傳輸無關(guān)。
特定牽拉機(jī)構(gòu)310、320、330、340的牽拉次數(shù)由一控制裝置控制并適宜協(xié)調(diào)。對于示于圖13的分選裝置，在第一傳輸通道100中的紙材料40的姿態(tài)可例如由適宜的傳感器檢測。然后控制裝置相應(yīng)判定這一信息并協(xié)調(diào)開關(guān)104或各牽拉機(jī)構(gòu)的牽拉次數(shù)，以使紙材料50以確定的姿態(tài)離開分選裝置。
圖9和圖10所示的牽拉裝置優(yōu)選地使用于上牽拉區(qū)O和下牽拉區(qū)U。上述的裝置也可使用其它的牽拉機(jī)構(gòu)，例如根據(jù)本文開頭所提的文件的牽拉機(jī)構(gòu)，以增加處理量或分選紙材料的姿態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種用于改變諸如文件或紙幣的平展矩形紙材料的運(yùn)動(dòng)方向的裝置，包括一第一傳輸通道(100)，用于完成輸送每兩張紙之間有某一距離(D)的紙材料(10)；及一第二傳輸通道(200)，用于進(jìn)一步傳輸紙材料(10)，其設(shè)置為與第一傳輸通道(100)成直角；至少一個(gè)牽拉機(jī)構(gòu)(300)，用于在牽拉區(qū)從第一傳輸通道(100)向第二傳輸通道(200)牽拉紙材料(10)而不改變姿態(tài)，其特征在于，牽拉機(jī)構(gòu)(300)直接通過第二傳輸通道(200)的傳輸媒介(201)牽拉紙材料(10)。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，傳輸媒介(201)是一彈性皮帶。
3.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，牽拉機(jī)構(gòu)(300)至少有一個(gè)橫向牽拉輪(301)，第二傳輸通道(200)的傳輸媒介(201)繞其偏轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，橫向牽拉輪(301)設(shè)置在至少一個(gè)可繞樞軸(303)旋轉(zhuǎn)的杠桿(302)上。
5.如權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，杠桿(302)由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(304)從非運(yùn)行位置推向牽拉位置。
6.如權(quán)利要求5的裝置，其特征在于，杠桿(302)的樞軸(303)位于非運(yùn)行位置時(shí)傳輸媒介(201)的空載股(S1)和負(fù)載股(S2)之間的中線(2)上。
7.如權(quán)利要求5的裝置，其特征在于，杠桿(302)的樞軸(303)位于牽拉位置時(shí)傳輸媒介(201′)的空載股(S1′)和負(fù)載股(S2′)之間的中線(W′)上。
8.如權(quán)利要求5的裝置，其特征在于，杠桿(302)的樞軸(303)位于非運(yùn)行位置時(shí)傳輸媒介(201)的空載股(S1)和負(fù)載股(S2)之間的中線(W)與牽拉位置時(shí)傳輸媒介(201′)的空載股(S1′)和負(fù)載股(S2′)之間的中線(W′)的交叉點(diǎn)上。
9.如權(quán)利要求5的裝置，其特征在于，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(304)有一提升磁鐵。
10.如權(quán)利要求1-9中任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置了一用于控制牽拉機(jī)構(gòu)(300)的牽拉時(shí)間的控制裝置。
11.如權(quán)利要求10的裝置，其特征在于，設(shè)置了一時(shí)鐘發(fā)生器，且控制裝置根據(jù)時(shí)鐘發(fā)生器的定時(shí)選擇牽拉時(shí)間。
12.如權(quán)利要求10的裝置，其特征在于一用于檢測紙材料(10)的前邊緣及/或后邊緣的位置傳感器設(shè)置于第一傳輸通道(100)處并且控制裝置根據(jù)位置傳感器傳來的信號選擇牽拉時(shí)間。
13.如權(quán)利要求10的裝置，其特征在于，控制裝置通過一機(jī)械連桿系統(tǒng)控制牽拉時(shí)間。
14.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，第一傳輸通道(100)和第二傳輸通道(200)至少由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第二傳輸通道(200)的傳輸速度(V2)大于或等于第一傳輸通道(100)的傳輸速度(V1)與紙張寬度(B)除以兩張紙之間距離(D)后的乘積。
15.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，第一傳輸通道(100)和第二傳輸通道(200)至少由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別以傳輸速度(V1)和傳輸速度(V2)驅(qū)動(dòng)，兩張紙之間的距離(Dopt)大于或等于兩張紙中第一張紙的寬度(B1)與第一傳輸通道(100)的傳輸速度(V1)除以第二傳輸通道(200)的傳輸速度(V2)后的乘積。
16.一種用于改變諸如文件或紙幣的平展矩形紙材料的運(yùn)動(dòng)方向的裝置，包括一第一傳輸通道(100)，用于完成輸送每兩張紙之間有某一距離(D)的紙材料(10)；及一第二傳輸通道(200)，用于進(jìn)一步傳輸紙材料(10)，它設(shè)置為與第一傳輸通道(100)成直角；至少一個(gè)牽拉機(jī)構(gòu)(300)，用于在牽拉區(qū)從第一傳輸通道(100)向第二傳輸通道(200)牽拉紙材料(10)而不改變姿態(tài)，其特征在于，第一傳輸通道(100)有一開關(guān)(104)，用于把紙材料(10)導(dǎo)向上或下第一分通道(110，120)，上或下第一分通道(110，120)把紙材料(10)傳入至少一個(gè)牽拉機(jī)構(gòu)(310，320)的牽拉區(qū)。
17.如權(quán)利要求16的裝置，其特征在于，紙材料由上和下第一分通道(110，120)以同一方向傳入牽拉區(qū)。
18.如權(quán)利要求16的裝置，其特征在于，紙材料由上和下第一分通道(110，120)以相反方向傳入牽拉區(qū)。
19.如權(quán)利要求16-18中任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，第一分通道(110，120)的長度相同。
20.如權(quán)利要求16的裝置，其特征在于，第二傳輸通道(200)具有上和下第二分通道(210，220)，用于把由牽拉機(jī)構(gòu)(310，320)在第一傳輸通道(100)的相應(yīng)分通道(110，120)的牽拉區(qū)牽拉的紙材料(10)傳入共同的第二傳輸通道(200)。
21.如權(quán)利要求16的裝置，其特征在于，上和下第一分通道(110，120)均有從牽拉區(qū)以直角把紙材料向左或向右牽拉的右和左牽拉機(jī)構(gòu)(310，320，330，340)。
22.如權(quán)利要求21的裝置，其特征在于，第二傳輸通道(200)有一右上、一左上、一右下和一左下第二分通道(210，220，230，240)，用于把由右或左牽拉機(jī)構(gòu)(310，320，330，340)在第一傳輸通道(100)的相應(yīng)分通道(110，120)的牽拉區(qū)牽拉的紙材料(10)傳入共同的第二傳輸通道(200)。
23.如權(quán)利要求16-22中任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，相應(yīng)的第二分通道(210，220，230，240，250，260)的長度均相同。
24.如權(quán)利要求16-22中任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，牽拉機(jī)構(gòu)(310，320，330，340)直接通過第二分通道(210，220，230，240)的傳輸媒介(211，222，232，242)牽拉紙材料(10)。
25.如權(quán)利要求16-22中任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置一用于控制和協(xié)調(diào)牽拉機(jī)構(gòu)(310，320，330，340)和特定牽拉機(jī)構(gòu)(310，320，330，340)的牽拉時(shí)間。
26.如權(quán)利要求25的裝置，其特征在于，控制裝置判定紙材料(10)在第一傳輸通道(100)中的姿態(tài)以協(xié)調(diào)牽拉機(jī)構(gòu)(310，320，330，340)和特定牽拉機(jī)構(gòu)(310，320，330，340)的牽拉時(shí)間。
全文摘要
在牽拉區(qū)從第一傳輸通道向第二傳輸通道牽拉紙材料而不改變姿態(tài)的裝置。為避免向第一傳輸通道輸入時(shí)發(fā)生阻塞,并且即使有磨損也能實(shí)現(xiàn)裝置的高使用壽命,紙材料直接通過第二傳輸通道的傳輸媒介傳輸。第二傳輸通道的傳輸媒介最好繞牽拉輪偏轉(zhuǎn),牽拉輪設(shè)置在可繞一樞軸旋轉(zhuǎn)的杠桿上。杠桿可由一驅(qū)動(dòng)器從非運(yùn)行位置向牽拉位置推動(dòng)。
文檔編號G06K13/067GK1200708SQ97191212
公開日1998年12月2日 申請日期1997年8月8日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月9日
發(fā)明者德特勒夫·比勒菲爾德, 烏爾里克·邁拉尤斯, 伯恩哈德·基斯特納, 威廉·黑爾 申請人:吉賽克與德弗連特股份有限公司