專利名稱：用光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，光學(xué)圖象處理在屠宰場和肉類加工廠的進(jìn)貨處，分級(jí)地點(diǎn)或出貨處進(jìn)行。這種半邊屠宰動(dòng)物通常在一只腳跟處吊著，借助于專用傳送系統(tǒng)在屠宰場和肉類加工廠中傳送。推薦的方法主要是為評(píng)估半邊屠宰生豬而設(shè)計(jì)的，然而原則上它也同樣適用于牛、羊、山羊或其它的大或小的屠宰動(dòng)物的半邊屠宰動(dòng)物。
半邊屠宰生豬一般被登記，稱重量和評(píng)估。半邊屠宰生豬的經(jīng)濟(jì)價(jià)值評(píng)估通過相應(yīng)的官方商業(yè)等級(jí)分類實(shí)現(xiàn)。然后在國家專門指定的法定地點(diǎn)測量皮下脂肪厚度和肉的厚度。為了分類，通常屠宰體的商業(yè)價(jià)值評(píng)估具有較多的陳述內(nèi)容，并通過計(jì)算大量的參數(shù)來進(jìn)行，然而這些參數(shù)大多數(shù)沒有被標(biāo)準(zhǔn)化。
專利DEOS2728913公開的方法利用光學(xué)的/機(jī)械的傳感器測量傳送裝置上的半邊屠宰動(dòng)物的脂肪部分/肉部分的特征值，并且通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)和獨(dú)立地處理這些數(shù)據(jù)以便對(duì)肉進(jìn)行分級(jí)。為此半邊屠宰動(dòng)物，尤其是半邊屠宰生豬在一個(gè)暗室內(nèi)被掃描，用圖象分析的方法測量和評(píng)估腿部。求得的分級(jí)標(biāo)記最后通過激光打在半邊屠宰動(dòng)物上。此方法主要基于確定腿部參數(shù)，并且為了能被用于大規(guī)模的企業(yè)開支較大。
專利DE1673038公開的商業(yè)等級(jí)分類的方法是用電子光學(xué)方法在法定的半邊屠宰生豬上的測量位置用探針測量脂肪和肉的厚度。一個(gè)光學(xué)探針在半邊屠宰生豬上規(guī)定的測量位置處剌入肉中，此探針能用光學(xué)方法測定測量位置處肉(肌肉)和脂肪的厚度。實(shí)施此測量一般需要力氣。這種方法的缺點(diǎn)是不能保證探針刺入的衛(wèi)生，專用光學(xué)探針的昂貴投資，由于探針刺入位置和刺入角度造成的測量結(jié)果與操作者密切有關(guān)，以及測量對(duì)另一方缺少透明度，因?yàn)檫@是一種內(nèi)部測量過程。由于只測量一處，數(shù)據(jù)很少，從而缺少關(guān)于屠宰生豬實(shí)際商業(yè)價(jià)值的說服力。
70年代以來為了對(duì)屠宰生豬進(jìn)行商業(yè)等級(jí)分類采用兩點(diǎn)(兩個(gè)測量點(diǎn))法，它測量除腰部以外的兩點(diǎn)。此方法在兩個(gè)明顯的而且容易識(shí)別的法定位置進(jìn)行長度測量。測量可用一把直尺手工進(jìn)行，也可用一個(gè)與一臺(tái)用于收集數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)相連接的測量滑桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。利用這些測量值通過一個(gè)計(jì)算公式(目前是以兩個(gè)被測長度為變量的一個(gè)二次方程)求得等級(jí)。兩點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)主要在于較低的投資費(fèi)用，容易掌握以及求得值的高透明度。因而這個(gè)方法甚至在很小的屠宰場中應(yīng)用。通過利用兩個(gè)有效的測量點(diǎn)，實(shí)際的商業(yè)等級(jí)與用一點(diǎn)方法得到的準(zhǔn)確相等。兩點(diǎn)法的缺點(diǎn)在于在兩個(gè)點(diǎn)上的耗費(fèi)人力的測量，較低的分類時(shí)效以及結(jié)果的因人而異。
在EP0029562公開的商業(yè)等級(jí)分類方法中，在腿部腿肉角度被自動(dòng)機(jī)械化確定。在后來的發(fā)展中一個(gè)用于對(duì)半邊屠宰生豬照相的攝像光學(xué)設(shè)備被應(yīng)用，它運(yùn)用計(jì)算技術(shù)求得腿肉角度以及附加的腰部有關(guān)MGM(瘦肉-肥肉-過渡)的最小脂肪厚度大小。通過使用計(jì)算技術(shù)可以廢除人工評(píng)估并消除人的主觀影響。在此專利中利用攝像光學(xué)方法來測定外形，其參數(shù)用于進(jìn)行商業(yè)等級(jí)分類。然而此方法的缺點(diǎn)是它主要依據(jù)腿部參數(shù)的測定，它必需包括在內(nèi)并被評(píng)估。
在DD259346中公開了一種簡單的用于對(duì)半邊屠宰動(dòng)物分級(jí)的方法，一個(gè)行攝影機(jī)走過腰部并對(duì)反射的亮暗度作出反應(yīng)和求值，如此近似測出脂肪和肌肉的多少。缺點(diǎn)是這種方法不符合用于分級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。
DE4131556公開的方法在對(duì)半邊屠宰動(dòng)物進(jìn)行攝像光學(xué)照相的基礎(chǔ)上通過用分析的骨架模型作對(duì)象分析測定出內(nèi)部組織，尤其是脊椎和椎骨的位置。為了能精確控制后面的自動(dòng)分解半邊屠宰動(dòng)物的機(jī)器，這種復(fù)雜計(jì)算是必要的，此外還進(jìn)行肉與背上脂肪關(guān)系的評(píng)估。同樣也進(jìn)行腿部的分析。對(duì)于為了分級(jí)而進(jìn)行的半邊屠宰動(dòng)物的測試而言，骨架的測定是不必要的，因此這種方法不必要地復(fù)雜了并且在實(shí)際使用時(shí)費(fèi)用過高。
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)并開發(fā)一種自動(dòng)測試半邊屠宰動(dòng)物的方法，此方法通過以標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估方法為基礎(chǔ)的無爭議的測量方法，快速、客觀、透明地進(jìn)行商業(yè)等級(jí)分類，并可在屠宰場和肉類加工廠中成批統(tǒng)一地進(jìn)行。為此。此方法必須以標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估方法為基礎(chǔ)，提供可靠的商業(yè)等級(jí)分類結(jié)果，并且能方便地審核。測量方法必需采用簡單的手段，并且低的投入費(fèi)用使其可能在最小的企業(yè)中使用，同時(shí)保證了大企業(yè)的評(píng)估效率。為此必須要求商業(yè)等級(jí)分類和/或商業(yè)定價(jià)盡可能地簡單并達(dá)到必要的精度。尤其是應(yīng)局限于屠宰動(dòng)物的從外部可接近的有代表性的身體部件。商業(yè)等級(jí)分類和同時(shí)的商業(yè)定價(jià)相組合是有效的。
上述任務(wù)通過權(quán)利要求1中所述的特征實(shí)現(xiàn)。在其它權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的其它技術(shù)方案。
通過基于對(duì)腰部和腿部可接近的外表參數(shù)的光學(xué)圖象處理確定商業(yè)等級(jí)分類，在兩點(diǎn)法的支持下實(shí)現(xiàn)對(duì)屠宰動(dòng)物身體的可靠的和跟在確定商業(yè)等級(jí)之后的定價(jià)，而無需對(duì)身體其它部位進(jìn)行分析以定價(jià)，從而也就沒有了在實(shí)際實(shí)現(xiàn)中與關(guān)心自主程度有聯(lián)系的不必要的麻煩和昂貴開支。
下面借助于

圖1詳細(xì)說明半邊屠宰生豬的評(píng)估原理。
圖1示出半邊屠宰生豬的評(píng)估原理。最好在屠宰場和肉類加工廠的進(jìn)貨處，分級(jí)處或出貨處通過時(shí)對(duì)在傳送帶上吊著的半邊屠宰生豬進(jìn)行測試。根據(jù)屠宰場或肉類加工廠的種類半邊屠宰生豬或者是溫?zé)岬?，或者已?jīng)冷凍，或者處在中間狀態(tài)。為了第三種情況下的計(jì)算，按照標(biāo)準(zhǔn)的方法求得可靠并且透明的商業(yè)等級(jí)分類是有意義的。這也是有優(yōu)點(diǎn)的在檢測點(diǎn)稱半邊屠宰生豬的重量，打上標(biāo)記及登記。為了連接一個(gè)用于存儲(chǔ)和記錄以及用于監(jiān)視測量和評(píng)估過程的上級(jí)系統(tǒng)，可聯(lián)結(jié)到上級(jí)通信網(wǎng)，以及內(nèi)部網(wǎng)，綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)(ISDN)，互聯(lián)網(wǎng)等。
在此方法的第1步中，半邊屠宰生豬(一般每頭屠宰動(dòng)物一個(gè)半邊)以其切口側(cè)面從一臺(tái)電子的攝像機(jī)例如一臺(tái)數(shù)字照相機(jī)、一臺(tái)攝像機(jī)或一臺(tái)其它的光傳感器的旁邊經(jīng)過，并且以足夠的分辨率(至少800×600)數(shù)字拍攝一個(gè)總是包括腰部在內(nèi)的例如30×40厘米大小的區(qū)域，并作為圖象1立即傳送到電子數(shù)據(jù)處理裝置(EDV)。半邊屠宰生豬的局部的這個(gè)光學(xué)彩色圖象接著在EDV支持下被自動(dòng)評(píng)估。接著，從外部光學(xué)拍攝的半邊屠宰動(dòng)物的擴(kuò)展的腰部區(qū)域被用于測試。為此彩色圖象1實(shí)時(shí)被輸入計(jì)算機(jī)并適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)起來，例如以足夠的量化(至少8位)對(duì)紅、綠和藍(lán)色圖象的每一個(gè)有一個(gè)位圖。由這個(gè)位圖可對(duì)每個(gè)圖象點(diǎn)簡單地計(jì)算出適用的包括彩色和亮度信息在內(nèi)的分析項(xiàng)。通過對(duì)同類圖象區(qū)域2上計(jì)算得到的彩色和亮度信息數(shù)據(jù)的評(píng)估選出確定的圖象區(qū)域2或其對(duì)應(yīng)的像素，并且例如通過一個(gè)狀態(tài)位圖在計(jì)算機(jī)中標(biāo)出。
在此方法的第2步中，用于以后各步的評(píng)估區(qū)域3以適當(dāng)?shù)拇笮”贿x出，它是半邊屠宰生豬擴(kuò)展的腰部的部分圖象，以節(jié)省計(jì)算費(fèi)用和對(duì)存儲(chǔ)器的需求。這可以通過選擇一個(gè)與相對(duì)定位的評(píng)估區(qū)域3相聯(lián)系的原始點(diǎn)4完成，例如通過選擇一個(gè)特別亮的圖象帶5作為亮度信號(hào)中的極值，這個(gè)點(diǎn)在半邊屠宰生豬的后尾處選擇高脂肪區(qū)，并且其在圖象背景7(它有效地由單色選出)前方屠宰生豬身體的背脊外輪廓線6定位約10×15厘米大小的評(píng)估區(qū)域3，此區(qū)域主要包含MGM(瘦肉-肥肉-過渡)8。在完成了部分圖象的選取之后，其余的圖象信息從存儲(chǔ)器中離開。而且這部分圖象信息完整地或經(jīng)壓縮地存儲(chǔ)到控制中心進(jìn)行登錄。
在此方法的第3步中全部評(píng)估區(qū)域根據(jù)相鄰圖象區(qū)域間的適當(dāng)區(qū)別進(jìn)行同類分析。圖象區(qū)域可由多個(gè)相鄰的像素組成，它們以不同的計(jì)權(quán)函數(shù)計(jì)權(quán)，這樣可以應(yīng)用以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的方法。為了選出主要的區(qū)別，相互比較的適當(dāng)?shù)姆治鲰?xiàng)由彩色和亮度信息構(gòu)成。在區(qū)別足夠大時(shí)(其重要性還可對(duì)于由圖象區(qū)域內(nèi)部的散射形成的可靠性大小計(jì)權(quán))點(diǎn)序列形成輪廓點(diǎn)9，它通過在像素區(qū)域，例如在狀態(tài)位圖中作相應(yīng)標(biāo)記而作為輪廓圖形區(qū)域被存儲(chǔ)并可用可靠性大小計(jì)權(quán)。
在本方法的第4步中通過邊緣平滑，數(shù)學(xué)上平滑的線條輪廓10的序列形成輪廓圖象區(qū)域。這可通過例如通過一個(gè)公制方形規(guī)匹配(Spline-Anpassung)實(shí)現(xiàn)，它還可按可靠性大小計(jì)權(quán)。線條輪廓10也存儲(chǔ)在狀態(tài)位圖中并能包含可靠性大小。如果可靠性低于下限，線條輪廓10作為結(jié)束。
在此方法的第5步中，例如通過從屠宰生豬身體的背脊外輪廓邊界6出發(fā)對(duì)求得的線條輪廓10進(jìn)行計(jì)數(shù)，將皮下脂肪/MGM邊界11，MGM/脂肪邊界12和骨骼標(biāo)志線13對(duì)應(yīng)于線條輪廓10并且存儲(chǔ)起來?？梢越o各個(gè)輪廓以明顯的邊界。
在方法的第6步中，按照兩點(diǎn)法根據(jù)線條輪廓10完成半邊屠宰生豬的分級(jí)。為此通過一個(gè)計(jì)算程序求出背脊外輪廓邊界6與皮下脂肪/MGM邊界11間的最小距離，它對(duì)應(yīng)于皮下脂肪的最小厚度14，并且它與外輪廓邊界的交點(diǎn)作為兩點(diǎn)法的第一點(diǎn)15確定下來。從這一點(diǎn)出發(fā)，皮下脂肪/MGM邊界11和MGM/脂肪邊界12的線條輪廓10前進(jìn)到交點(diǎn)16。如果MGM/脂肪邊界12過早結(jié)束，它可以合適的銳角延長到皮下脂肪/MGM邊界11。背脊外輪廓6上的垂點(diǎn)形成兩點(diǎn)法的第二點(diǎn)17，并且垂線在相反方向上從交點(diǎn)16至骨骼標(biāo)志線13的距離定為瘦肉的厚度18。這樣就自動(dòng)得出了目前標(biāo)準(zhǔn)的兩點(diǎn)法所需要的兩個(gè)測量值。并且能在相應(yīng)的計(jì)算程序中進(jìn)一步進(jìn)行評(píng)估和集中存儲(chǔ)起來。自然也存在以下可能性用同樣方法在其它距離上求得皮下脂肪和瘦肉的厚度作為兩個(gè)被選測量點(diǎn)上的測量值，它們例如在以后開發(fā)的或更改的兩點(diǎn)法中得到應(yīng)用。
在本發(fā)明的其它技術(shù)方案中，可以組合應(yīng)用按照兩點(diǎn)法及其發(fā)展進(jìn)行商業(yè)等級(jí)分類所必要的標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估法和其它的評(píng)估法。這種評(píng)估法由于易于更改和應(yīng)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)支持的方法的可能性，原則上能得到關(guān)于實(shí)際商業(yè)價(jià)值的更高級(jí)反映和更精確的商業(yè)等級(jí)分類，它對(duì)于例如更好和更精確地評(píng)價(jià)屠宰體是有用的。為此提供一組合適的特征值，它們是作為由求得的屠宰物身體的輪廓的參量來求出，而輪廓由存在的彩色信息及其它已得到的信息得到。可以附加測量確定支持點(diǎn)的距離或測定彎度。在相連的輪廓中測量面積的大小?；诓噬畔⒛苄纬膳c肉質(zhì)量的相關(guān)性，這樣將肉分成不同的質(zhì)量等級(jí)，例如一般，PSE(鮮嫩)和DFD(干硬)，以及其它的特征，例如強(qiáng)化玉米飼料。因?yàn)闆]有必要標(biāo)準(zhǔn)化，相應(yīng)的評(píng)估規(guī)則是持久最佳的，它可以參考研究實(shí)際商業(yè)價(jià)值，與其它的評(píng)估方法比較等等，通過利用KI方法(人工智能方法)這個(gè)最佳化工作可在中心位置自動(dòng)化。通過遙控，一個(gè)新的最佳化評(píng)估規(guī)則定期作為更新容易傳輸給所有使用者，包括遠(yuǎn)地的。同樣(如果需要)可以想象為了控制而讀出這些評(píng)估規(guī)則和其它特征值。如果通過拍照求得的范圍包含一個(gè)用于識(shí)別屠宰生豬的識(shí)別標(biāo)記，它能在相應(yīng)的程序中求出，被讀和被存儲(chǔ)。
附圖所用符號(hào)1.彩色圖象2.圖象區(qū)域3.評(píng)估區(qū)域4.原始點(diǎn)5.高亮圖象帶6.背脊外輪廓界限7.圖象背景8.瘦肉-肥肉-過渡(MGM)9.輪廓點(diǎn)10.線條輪廓11.皮下脂肪/MGM界限12.MGM/脂肪界限13.骨骼標(biāo)志線14.最小皮下脂肪厚度15.兩點(diǎn)法的第一點(diǎn)16.交點(diǎn)17.兩點(diǎn)法的第二點(diǎn)18.瘦肉厚度。
權(quán)利要求
1.通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其中單獨(dú)一個(gè)由光學(xué)傳感器拍攝的半邊屠宰動(dòng)物的光學(xué)彩色圖象(1)在電子數(shù)據(jù)處理裝置支持下自動(dòng)被求值，其特征在于只有半邊屠宰動(dòng)物的由外部可光學(xué)接觸的擴(kuò)展的腰部被用于評(píng)估，從單個(gè)的彩色信號(hào)由像素構(gòu)成的項(xiàng)按圖象區(qū)域(2)被計(jì)算，其中在第一步半邊屠宰生豬的擴(kuò)展的腰部部分圖象被求出并被電子地存儲(chǔ)，在第二步中根據(jù)每個(gè)圖象區(qū)域(2)被計(jì)算項(xiàng)的分析確定部分圖象上的評(píng)估區(qū)域(3)，在第三步中通過分析每個(gè)圖象區(qū)域(2)被計(jì)算項(xiàng)的差別的極值在評(píng)估區(qū)域(3)上確定輪廓點(diǎn)(9)并將其存儲(chǔ)，在第四步中通過輪廓圖象區(qū)域的邊緣平滑求得并存儲(chǔ)線條輪廓(4)，在第五步中背脊外輪廓界限(6)，皮下脂肪/MGM界限(11)，MGM/脂肪界限(12)和骨骼標(biāo)志線(13)與線條輪廓(10)對(duì)應(yīng)起來并被存儲(chǔ)，在第六步中根據(jù)線條輪廓(10)按照兩點(diǎn)法將半邊屠宰動(dòng)物分級(jí)，方法是在兩點(diǎn)法的第一點(diǎn)(15)計(jì)算最小皮下脂肪厚度(14)，并在兩點(diǎn)法的第二點(diǎn)(17)，即從皮下脂肪/MGM界限(11)與MGM/脂肪界限(12)的交點(diǎn)(16)，計(jì)算直至骨骼標(biāo)志線(13)的瘦肉厚度(18)。
2.如權(quán)利要求1所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，在從溫?zé)岬牡嚼鋬龅耐涝讋?dòng)物體全部溫度范圍內(nèi)都能實(shí)現(xiàn)可靠的評(píng)估。
3.如權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，半邊屠宰生豬的評(píng)估用專用標(biāo)準(zhǔn)的兩點(diǎn)法進(jìn)行。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，圖象區(qū)域(2)的步長小于或等于相應(yīng)的寬度，并且包含在圖象區(qū)域(2)中的像素以不同的權(quán)重系數(shù)進(jìn)行計(jì)算。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，由圖象區(qū)域(2)內(nèi)部項(xiàng)的方差確定可靠性大小，在后面的計(jì)算中它與圖象區(qū)域(2)相對(duì)應(yīng)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，在第六步中兩點(diǎn)法的第二點(diǎn)(17)，即與皮下脂肪/MGM界限(11)的交點(diǎn)(16)，通過在皮下脂肪/MGM界限(11)上MGM/脂肪界限(12)的結(jié)束點(diǎn)的銳角投影求得。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，在第六步中對(duì)兩點(diǎn)法和計(jì)算規(guī)則作出了進(jìn)一步開發(fā)和變動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，在第六步中皮下脂肪厚度和瘦肉厚度在兩個(gè)兩點(diǎn)法的點(diǎn)上確定并用于計(jì)算。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，在預(yù)先規(guī)定的兩點(diǎn)法的兩點(diǎn)之間的支持點(diǎn)上確定皮下脂肪厚度和瘦肉厚度并用于計(jì)算。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，對(duì)于線條輪廓(10)，特征曲線參數(shù)被計(jì)算和存儲(chǔ)。
11.如權(quán)利要求10所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，通過借助于曲線參數(shù)，在規(guī)定圖象區(qū)域(2)中計(jì)算的肉色和一個(gè)附加的計(jì)權(quán)數(shù)據(jù)的加權(quán)函數(shù)(Bewertungsfunktion)實(shí)現(xiàn)半邊屠宰動(dòng)物的評(píng)估和存儲(chǔ)。
12.如權(quán)利要求10所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，通過參考測量和/或人工智能系統(tǒng)驗(yàn)證加權(quán)函數(shù)。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，在拍攝的彩色圖象(1)中附加包含的半邊屠宰動(dòng)物的識(shí)別信息被選用，讀出和存儲(chǔ)。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，借助于數(shù)據(jù)傳輸在控制中心實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)。
15.如權(quán)利要求14所述的通過光學(xué)圖象處理評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，其特征在于，加權(quán)函數(shù)和基礎(chǔ)調(diào)節(jié)通過遙控可被監(jiān)視和/或被更新。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通過光學(xué)圖象處理進(jìn)行半邊屠宰動(dòng)物評(píng)估的方法，它在屠宰場或肉類加工廠的進(jìn)貨處，分級(jí)處或出貨處進(jìn)行，在此方法中單個(gè)的被光學(xué)傳感器拍攝的半邊屠宰動(dòng)物的局部彩色圖象(1)在電子數(shù)字計(jì)算機(jī)支持下被求值。本發(fā)明的目的是開發(fā)一種自動(dòng)評(píng)估半邊屠宰動(dòng)物的方法，通過不復(fù)雜的測量方法，基于標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估方法快速、客觀、透明地并在各類屠宰場和肉類加工廠獨(dú)立地進(jìn)行商業(yè)等級(jí)分類和附加的商業(yè)定價(jià)。此任務(wù)是這樣完成的按照兩點(diǎn)法，僅借助于可接觸的擴(kuò)展腰部的外部參數(shù)的光學(xué)圖象求值，在此基礎(chǔ)上確定商業(yè)等級(jí)分類和/或商業(yè)定價(jià)，實(shí)現(xiàn)可靠的屠宰動(dòng)物體的評(píng)估及商業(yè)等級(jí)分類，而不需要分析評(píng)估其它身體部位，這樣也就沒有了與之其聯(lián)系的附加考慮自由度的不必要的麻煩和實(shí)現(xiàn)時(shí)的昂貴費(fèi)用。在準(zhǔn)備步驟之后在圖象分析時(shí)根據(jù)相應(yīng)的線條輪廓按兩點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)半邊屠宰動(dòng)物的分級(jí)，其中在兩點(diǎn)法的第一點(diǎn)(15)計(jì)算最小皮下脂肪厚度(14)，并且在兩點(diǎn)法的第二點(diǎn)(17)處，即在皮下脂肪/MGM界限(11)與MGM/脂肪界限(12)的交點(diǎn)(16)，計(jì)算直至骨骼標(biāo)志線(13)的瘦肉厚度(18)。
文檔編號(hào)G06T7/00GK1239406SQ98801331
公開日1999年12月22日 申請(qǐng)日期1998年7月4日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月1日
發(fā)明者彼得·史密蔡克 申請(qǐng)人:Csb-系統(tǒng)軟件開發(fā)和管理咨詢公司