處觸摸該觸敏部件，其中所述位置被呈現為在該觸敏部件上表現的點或區(qū)域。
25. 根據權利要求24所述的方法，其中被呈現為在該觸敏部件上表現的點或區(qū)域的所 述位置被按順序呈現。
26. 根據權利要求21至25的任一項所述的方法，其中確定適當算法包括以輕或弱的觸 摸來觸摸該觸敏部件。
27. 根據權利要求21至25的任一項所述的方法，其中確定適當算法包括以重或強的觸 摸來觸摸該觸敏部件。
28. 根據權利要求21至25的任一項所述的方法，其中確定適當算法包括以短持續(xù)時間 的觸摸來觸摸該部件。
29. 根據權利要求21至25的任一項所述的方法，其中確定適當算法包括以長持續(xù)時間 的觸摸來觸摸該部件。
30. 根據權利要求1至29的任一項所述的方法，其中該振動能量包括彎曲波能量和/ 或表面聲波能量。
31. 根據權利要求1至30的任一項所述的方法，其中每個所述適當算法包括傳遞函數。
32. 根據權利要求1至31的任一項所述的方法，其中要施加至一個或多個換能器的該 電信號包括電壓，其中耦合至該觸敏部件的振動能量導致該觸敏部件在一位置處以一速度 運動。
33. 根據權利要求32所述的方法，其中該電壓和速度通過傳遞函數相關聯。
34. 根據權利要求1至33的任一項所述的方法，其中通過力在一位置處對該觸敏部件 的擾動導致該觸敏部件在該位置處以一速度運動，其中耦合至一個或多個換能器的振動能 量導致從一個或多個換能器產生該電信號，其中該電信號包括電流。
35. 根據權利要求34所述的方法，其中該力和電流通過傳遞函數相關聯。
36. 根據權利要求32至35所述的方法，其中該電壓信號和該速度之間的傳遞函數可以 通過恒定的縮放因子與該力和電流信號之間的傳遞函數相關聯。
37. -種觸敏裝置，包括： 觸敏部件， 至少一個換能器，連接到該觸敏部件，以及 處理器，配置為執(zhí)行根據權利要求1至31的任一項所述的方法。
38. -種計算機程序，包括程序代碼，其中，當在觸敏裝置的處理器上執(zhí)行時，所述程序 代碼會使該觸敏裝置執(zhí)行權利要求1至31的任一項所述的方法。
39. -種確定適當算法的方法，該適當算法用于在觸敏裝置中產生期望的觸覺感覺，該 觸敏裝置包括觸敏部件以及連接到該觸敏部件的至少一個換能器，該方法包括： 確定要應用到來自所述至少一個換能器中的一個或多個換能器的電信號以產生輸出 電信號從而提供期望的觸摸靈敏度的適當算法； 其中要應用到來自所述所述至少一個換能器中的所述一個或多個換能器的該電信號 以產生輸出電信號從而提供期望的觸摸靈敏度的所述適當算法被用作用于產生期望的觸 覺感覺的所述適當算法。
40. 根據權利要求39所述的方法，其中用以提供期望的觸覺感覺的連接到該觸敏部件 的每個換能器被適配為向該部件耦合振動能量以提供期望的觸覺感覺。
41. 根據權利要求39或40之一所述的方法，其中用以提供期望的觸摸靈敏度的連接到 該觸敏部件的每個換能器被適配為耦合來自該部件的振動能量以提供期望的觸摸靈敏度。
42. 根據權利要求39至41的任一項所述的方法，其中用以提供期望的觸覺感覺的連接 到該觸敏部件的所述至少一個換能器中的一個或多個換能器也連接到該觸敏部件以產生 輸出信號，從而提供期望的觸摸靈敏度。
43. 根據權利要求42所述的方法，其中用以提供期望的觸覺感覺的連接到該觸敏部件 的所述至少一個換能器的每個也連接到該觸敏部件以產生輸出信號，從而提供期望的觸摸 靈敏度。
44. 根據權利要求39至43的任一項所述的方法，其中該至少一個換能器包括多個換能 器。
45. 根據權利要求39至43的任一項所述的方法，其中確定用于產生期望的觸覺感覺的 適當算法包括觸摸該觸敏部件。
46. 根據權利要求45所述的方法，其中確定用于產生期望的觸覺感覺的適當算法包括 在至少一個已知的位置之一處觸摸該觸敏部件。
47. 根據權利要求45或46的任一項所述的方法，其中確定用于產生期望的觸覺感覺的 適當算法包括在數個已知的位置處觸摸該觸敏部件。
48. 根據權利要求45至47的任一項所述的方法，其中確定用于產生期望的觸覺感覺的 適當算法包括在數個已知的位置處觸摸該觸敏部件，其中所述位置被呈現為在該觸敏部件 上表現的網格。
49. 根據權利要求45至47的任一項所述的方法，其中確定用于產生期望的觸覺感覺的 適當算法包括在數個已知的位置處觸摸該觸敏部件，其中所述位置被呈現為在該觸敏部件 上表現的點或區(qū)域。
50. 根據權利要求49所述的方法，其中被呈現為在該觸敏部件上表現的點或區(qū)域的所 述位置被按順序呈現。
51. 根據權利要求45至50所述的方法，其中確定用于產生期望的觸覺感覺的適當算法 包括以輕或弱的觸摸來觸摸該觸敏部件。
52. 根據權利要求45至51所述的方法，其中確定用于產生期望的觸覺感覺的適當算法 包括以重或強的觸摸來觸摸該觸敏部件。
53. 根據權利要求39至52的任一項所述的方法，其中該組算法包括時間反轉濾波器或 同時多區(qū)域濾波器或者無限沖激響應濾波器。
54. 根據權利要求39至53的任一項所述的方法，其中每個所述適當算法包括傳遞函 數。
55. -種在觸敏裝置中產生期望的觸覺感覺并且提供期望的觸摸靈敏度的方法，該觸 敏裝置包括觸敏部件和連接到觸敏部件的至少一個換能器，該方法包括： 通過應用適當算法處理要施加至連接到該觸敏部件的所述至少一個換能器中的一個 或多個換能器的電信號以提供期望的觸覺感覺；以及 通過應用適當算法處理來自連接到該觸敏部件的所述至少一個換能器中的一個或多 個換能器的電信號以產生輸出信號，從而提供期望的觸摸靈敏度； 其中用以提供期望的觸覺感覺的所述適當算法對應于被施加了縮放因子的用以提供 期望的觸摸靈敏度的所述適當算法。
56. 根據權利要求55所述的方法，其中該縮放因子是常數。
【專利摘要】提供了一種在觸敏裝置中產生期望的觸覺感覺并且提供期望的觸摸靈敏度的方法，該觸敏裝置包括觸敏部件和連接到該觸敏部件的至少一個換能器，該方法包括：通過應用適當算法處理要施加至連接到該觸敏部件的所述至少一個換能器中的一個或多個換能器的電信號以提供期望的觸覺感覺；以及通過應用所述適當算法處理來自連接到該觸敏部件的所述至少一個換能器中的一個或多個換能器的電信號以產生輸出信號，從而提供期望的觸摸靈敏度。
【IPC分類】G06F3-01
【公開號】CN104520786
【申請?zhí)枴緾N201380026010
【發(fā)明人】N.J.哈里斯
【申請人】高波動技術英國有限責任公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2013年3月25日
【公告號】EP2831703A1, US20150169058, WO2013144602A1