一種列車等效建模的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及列車建模領(lǐng)域，特別涉及一種列車等效建模的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對列車等效建模的要求越來越高。
[0003]現(xiàn)有的列車等效建模方法一般將列車等效為電流源、功率源或恒阻抗源，然而上述列車等效建模方法只是考慮列車在牽引工況、惰性工況或列車制動電阻沒有啟動之前的再生制動工況，卻沒有考慮列車制動電阻啟動后對列車模型的影響，而且在只有列車制動電阻消耗多余再生制動能量的情況下，將會因為沒有考慮制動電阻抑制電壓的作用，導(dǎo)致電壓不斷升高最終使得牽引供電系統(tǒng)潮流計算程序輸出奇異值或無法收斂。
[0004]因此，如何有效的進行列車的等效建模，使模型更加符合實際列車的真實運行情況是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種列車等效建模的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因為沒有考慮制動電阻抑制電壓的作用，導(dǎo)致電壓不斷升高最終使得牽引供電系統(tǒng)潮流計算程序輸出奇異值或無法收斂的問題。
[0006]其具體方案如下:
[0007]一種列車等效建模的方法，該方法包括:
[0008]獲取目標(biāo)列車的參數(shù)值，所述參數(shù)值包括列車保護門檻電壓值、牽引計算得到的t時刻列車功率值、列車制動電阻啟動門檻電壓值、列車制動電阻失效門檻電壓值、制動電阻退出運行的滯環(huán)電壓值以及制動電阻最大容量值；
[0009]實時獲取所述目標(biāo)列車的當(dāng)前電壓值和當(dāng)前制動電阻消耗功率；
[0010]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值和所述當(dāng)前制動電阻消耗功率滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)等效條件時，將所述目標(biāo)列車等效為與所述預(yù)設(shè)等效條件對應(yīng)的等效模型，并確定所述目標(biāo)列車的等效參數(shù)。
[0011]上述的方法，優(yōu)選的，所述當(dāng)所述當(dāng)前電壓值和所述當(dāng)前制動電阻消耗功率滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)等效條件時，將所述目標(biāo)列車等效為與所述預(yù)設(shè)等效條件對應(yīng)的等效模型，并確定所述目標(biāo)列車的等效參數(shù)，包括:
[0012]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值小于所述列車制動電阻啟動門檻電壓值時，所述目標(biāo)列車等效為功率源，所述目標(biāo)列車的回饋功率值為所述牽引計算得到的t時刻列車功率值。
[0013]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0014]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值大于等于所述列車制動電阻啟動門檻電壓值小于所述列車制動電阻失效門檻電壓值，并且所述當(dāng)前制動電阻消耗功率小于等于O時，所述目標(biāo)列車等效為功率源，所述目標(biāo)列車的回饋功率值為所述牽引計算得到的t時刻列車功率值。
[0015]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0016]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值大于等于所述列車制動電阻啟動門檻電壓值小于所述列車制動電阻失效門檻電壓值，并且所述當(dāng)前制動電阻消耗功率大于O小于所述制動電阻最大容量時，所述目標(biāo)列車等效為功率源與電壓源并聯(lián)，所述目標(biāo)列車的回饋功率值為所述牽引計算得到的t時刻列車功率值，所述當(dāng)前列車電壓為所述列車制動電阻啟動門檻電壓值。
[0017]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0018]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值大于等于所述制動電阻退出運行的滯環(huán)電壓值小所述列車制動電阻啟動門檻電壓值，并且所述當(dāng)前制動電阻消耗功率大于O小于所述制動電阻最大容量時，所述目標(biāo)列車等效為功率源，所述目標(biāo)列車的回饋功率值為所述牽引計算得到的t時刻列車功率值。
[0019]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0020]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值大于等于所述列車制動電阻啟動門檻電壓值小于所述列車制動電阻失效門檻電壓值，并且所述當(dāng)前制動電阻消耗功率大于等于所述制動電阻最大容量時，所述目標(biāo)列車等效為兩個功率源并聯(lián)，所述目標(biāo)列車的回饋功率值為所述牽引計算得到的t時刻列車功率值，所述制動電阻消耗功率為所述制動電阻最大容量。
[0021]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0022]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值大于等于所述列車制動電阻失效門檻電壓值小于所述列車保護電壓門檻值時，所述目標(biāo)列車等效為功率源，所述目標(biāo)列車的回饋功率值為所述牽引計算得到的t時刻列車功率值。
[0023]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0024]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值大于等于所述列車保護電壓門檻值時，所述列車等效為無窮大電阻。
[0025]一種列車等效建模的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0026]第一獲取單元，用于獲取目標(biāo)列車的參數(shù)值，所述參數(shù)值包括列車保護門檻電壓值、牽引計算得到的t時刻列車功率值、列車制動電阻啟動門檻電壓值、列車制動電阻失效門檻電壓值、制動電阻退出運行的滯環(huán)電壓值以及制動電阻最大容量值；
[0027]第二獲取單元，用于實時獲取所述目標(biāo)列車的當(dāng)前電壓值和當(dāng)前制動電阻消耗功率;
[0028]等效單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前電壓值和所述當(dāng)前制動電阻消耗功率滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)等效條件時，將所述目標(biāo)列車等效為與所述預(yù)設(shè)等效條件對應(yīng)的等效模型，并確定所述目標(biāo)列車的等效參數(shù)。
[0029]本申請?zhí)峁┑囊环N列車等效建模的方法中，首先，獲取目標(biāo)列車的參數(shù)值，所述參數(shù)值包括列車保護門檻電壓值、牽引計算得到的t時刻列車功率值、列車制動電阻啟動門檻電壓值、列車制動電阻失效門檻電壓值、制動電阻退出運行的滯環(huán)電壓值以及制動電阻最大容量值；然后，實時獲取所述目標(biāo)列車的當(dāng)前電壓值和當(dāng)前制動電阻消耗功率；當(dāng)所述當(dāng)前電壓值和所述當(dāng)前制動電阻消耗功率滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)等效條件時，將所述目標(biāo)列車等效為與所述預(yù)設(shè)等效條件對應(yīng)的等效模型，并確定所述目標(biāo)列車的等效參數(shù)。本申請中考慮了制動電阻對列車等效建模的影響，將實時獲取的列車的當(dāng)前電壓值和當(dāng)前制動電阻消耗功率與預(yù)設(shè)等效條件相比較，將所述目標(biāo)列車等效為與所述預(yù)設(shè)條件相匹配的等效模型，使模型更加符合實際列車的真實運行情況。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1是本申請的一種列車等效建模的方法實施例的流程圖；
[0032]圖2是本申請的一種列車等效建模的系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0034]參考圖1，示出了本申請一種列車等效建模的方法實施例的流程圖，可以包括以下步驟:
[0035]步驟SlOl:獲取目標(biāo)列車的參數(shù)值，所述參數(shù)值包括列車保護門檻電壓值、牽引計算得到的t時刻列車功率值、列車制動電阻啟動門檻電壓值、列車制動電阻失效門檻電壓值、制動電阻退出運行的滯環(huán)電壓值以及制動電阻最大容量值。
[0036]步驟S102:實時獲取所述目標(biāo)列車的當(dāng)前電壓值和當(dāng)前制動電阻消耗功率。
[0037]步驟S103:當(dāng)所述當(dāng)前電壓值和所述當(dāng)前制動電阻消耗功率滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)等效條件時，將所述目標(biāo)列車等效為與所述預(yù)設(shè)等效條件對應(yīng)的等效模型，并確定所述目標(biāo)列車的等效參數(shù)。
[0038]本申請?zhí)峁┑囊环N列車等效建模的方法中，首先，獲取目標(biāo)列車的參數(shù)值，所述參數(shù)值包括列車保護門檻電壓值、牽引計算得到的t時刻列車功率值、列車制動電阻啟動門檻電壓值、列車制動電阻失效門檻電壓值、制動電阻退出運行的滯環(huán)電壓值以及制動電阻最大容量值；然后，實時獲取所述目標(biāo)列車的當(dāng)前電壓值和當(dāng)前制動電阻消耗功率；當(dāng)所述當(dāng)前電壓值和所述當(dāng)前制動電阻消耗功率滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)等效條件時，將所述目標(biāo)列車等效為與所述預(yù)設(shè)等效條件對應(yīng)的等效模型，并確定所述目標(biāo)列車的等效參數(shù)。本申請中考慮了制動電阻對列車等效建模的影響，將實時獲取的列車的當(dāng)前電壓值和當(dāng)前制動電阻消耗功率與預(yù)設(shè)等效條件相比較，將所述目標(biāo)列車等效為與所述預(yù)設(shè)條件相匹配的等效模型，使模型更加符合實際列車的真實運行情況。
[0039]本申請中，所述當(dāng)所述當(dāng)前電壓值仏和所述當(dāng)前制動電阻消耗功率P &滿足對應(yīng)的預(yù)設(shè)等效條件時，將所述目標(biāo)列車等效為與所述預(yù)設(shè)等效條件對應(yīng)的等效模型，并確定所述目標(biāo)列車的等效參數(shù)，包括:
[0040]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值Ud小于所述列車制動電阻啟動門檻電壓值U m時，即U d< U on,所述目標(biāo)列車等效為功率源，所述目標(biāo)列車的回饋功率值Pdt為所述牽引計算得到的t時刻列車功率值Ptl，即Pdt= P。。
[0041]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值^大于等于所述列車制動電阻啟動門檻電壓值U。/』、于所述列車制動電阻失效門檻電壓值Utjff，并且所述當(dāng)前制動電阻消耗功率Pd/j、于等于O時，即Uon^ U d< U off,且O，所述目標(biāo)列車等效為功率源，所述目標(biāo)列車的回饋功率值P &為所述牽引計算得到的t時刻列車功率值Pci,即Pdt= P 00
[0042]在列車當(dāng)前電壓值Ud大于制動電阻的啟動門檻電壓值情況下，判斷當(dāng)前制動電阻消耗功率？&是否大于0，以防制動電阻的誤啟動。
[0043]當(dāng)所述當(dāng)前電壓值^大于等于所述列車制動電阻啟動門檻電壓值U。n小于所述列車制動電阻失效門檻電壓值Utjff，并且所述當(dāng)前制動電阻消耗功率Pte大于O小于所述制動電阻最大容量P1時，即U U d< U off,且Pp P 0，制動電阻投入運行，所述目標(biāo)列車等效為功率源與電壓源并聯(lián)，所述目標(biāo)列車的回饋功率值Pdt為所述牽引計算得到的t時刻列車功率值Pci,所述當(dāng)前列車電壓為所述列車制動電阻啟動門檻電壓值Uon,即Pdt= P O, Ud
=UonO