基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]針對自動售貨機設(shè)備的精準定位來說:
[0003]通常在該設(shè)備中需要使用定位傳感器及多組線纜，在組裝和調(diào)試中，必須花費巨大的人力用多次聯(lián)調(diào)方式進行安裝和測試精度；為了更加精準的定位，必須使用過多的傳感器，造成總體設(shè)備變得比較復雜和龐大；由于結(jié)構(gòu)龐大和傳感器的精準卡位，造成運輸?shù)囊髸撸捎谶\輸?shù)念嶔ひ壮霈F(xiàn)傳感器定位微變導致其定位的準確性，造成商品定位錯誤，增加了人力的輸出去維護、檢修，變相造成人力和時間的浪費；由于出售商品的大小不一，導致更換貨物時需要不停的調(diào)整傳感器的位置，達到其能定位的準確性。機器在更換商品時就無法自動定位，需要安排技術(shù)服務(wù)人員以人工巡回的方式對每個機器進行逐一檢查并人工調(diào)整傳感器位置并進行匹配等。
[0004]針對倉儲和超市行業(yè)的貨架電子話來說:
[0005]倉儲和超市的行業(yè)中，企業(yè)數(shù)量眾多，管理系統(tǒng)眾多，需求量巨大；其貨架在進行商品布局調(diào)整后，即根據(jù)商品長、寬、高重新調(diào)整貨架后，都需要人工進行錄入每組每層貨架的存放情況和貨架編號，無法做到實時的電子化，形象化；各個ERP或WMS系統(tǒng)里面的貨架，基本都是以普通表格化出現(xiàn)與實際貨架的長寬高狀態(tài)非一致，使操作難度提高，很難直觀化匹配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提供一種快捷、方便、直觀的定位處理系統(tǒng)及方法。
[0007]為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)，用以對自動售貨、倉儲等設(shè)備中的貨架進行采集定位，該系統(tǒng)包括攝像頭組件、驅(qū)動組件、圖像處理模塊、控制模塊、存儲模塊和設(shè)于所述貨架上的定位點機械件，所述攝像頭組件至少分別與所述驅(qū)動組件和圖像處理模塊連接；
[0008]所述攝像頭組件用以在以預設(shè)軌跡運動時，拍攝下包含所述定位點機械件的圖像，并將其傳輸至所述圖像處理模塊；
[0009]所述驅(qū)動組件用以驅(qū)動所述攝像頭組件以預設(shè)軌跡運動；
[0010]所述圖像處理模塊用以根據(jù)自所述攝像頭組件傳輸而來的圖像得到與所述定位點機械件相匹配的定位點，并輸出所述定位點信息；
[0011]所述控制模塊用以:
[0012]依據(jù)所述定位點信息生成電子化網(wǎng)格圖；
[0013]響應(yīng)外部輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
[0014]可選的，所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)還包括存儲模塊，分別與所述圖像處理模塊和控制模塊連接，所述存儲模塊用以將自所述圖像處理模塊輸出的定位點信息存儲并傳輸至所述控制模塊。
[0015]可選的，所述的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)還包括觸摸顯示屏，與所述控制模塊連接，所述觸摸顯示屏用以顯示所述電子化網(wǎng)格圖，以及:所述控制模塊響應(yīng)所述觸摸顯示屏的輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
[0016]可選的，以預設(shè)軌跡運動時，所述攝像頭組件和驅(qū)動組件被配置成:
[0017]使得所述攝像頭組件依據(jù)所需拍攝區(qū)域和移動距離對所述貨架進行逐行逐列拍攝。
[0018]可選的，所述驅(qū)動組件被配置成能夠驅(qū)動所述攝像頭組件沿水平向直線運動和豎直向直線運動。
[0019]可選的，所述驅(qū)動組件與所述控制模塊連接。
[0020]本發(fā)明還提供了一種基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理方法，用以對自動售貨、倉儲等設(shè)備中的貨架進行采集定位，該方法包括如下步驟:
[0021]S1:在所述貨架上安裝定位點機械件；
[0022]S2:攝像頭組件移動至定位起始點，完成初始化；
[0023]S3:所述攝像頭組件以預設(shè)軌跡運動，同時拍攝下包含所述定位點機械件的圖像，圖像處理模塊根據(jù)該圖像得到與所述定位點機械件相匹配的定位點；
[0024]S4:所述控制模塊依據(jù)所述定位點信息生成電子化網(wǎng)格圖；
[0025]S5:響應(yīng)外部輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
[0026]可選的，在所述步驟S3中，自所述圖像處理模塊輸出的定位點信息經(jīng)存儲模塊存儲并傳輸至所述控制模塊。
[0027]可選的，在所述步驟S4中，還包括在一觸摸顯示屏上顯示所述電子化網(wǎng)格圖的過程;
[0028]在所述步驟S5中，還包括響應(yīng)所述觸摸顯示屏的輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
[0029]可選的，在所述步驟S3中，所述攝像頭組件沿水平向直線運動和豎直向直線運動，從而實現(xiàn)依據(jù)所需拍攝區(qū)域和移動距離對所述貨架進行逐行逐列拍攝。
[0030]本發(fā)明中，通過拍攝掃描貨架上的定位點機械件，可以在系統(tǒng)中依據(jù)定位定數(shù)據(jù)模擬生成電子化網(wǎng)格圖，從而快捷、方便、形象地展示出貨架的結(jié)構(gòu)和布置情況，進一步的，將商品信息導入到相應(yīng)的電子化網(wǎng)格圖中就能完全展示貨架及貨架上貨物的布置。可見，提高了全自動售貨機的穩(wěn)定性，提升了倉儲和超市型企業(yè)的效率，降低了用工條件，節(jié)約了人工。滿足不同貨物，滿足了不同企業(yè)，滿足不了不同人群。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明一實施例中基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明一實施例中基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)的連接示意圖；
[0033]圖中，1_貨架；11-層板；12_隔板；2_定位點機械件；3_攝像頭組件；4_驅(qū)動組件；41_豎直移動軌道；42_水平移動軌道。
【具體實施方式】
[0034]以下將結(jié)合圖1和圖2對本發(fā)明提供的基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)及方法進行詳細的描述，其為本發(fā)明可選的實施例，可以認為，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M行修改和潤色。
[0035]本實施例提供了一種基于攝像技術(shù)的網(wǎng)格定位處理系統(tǒng)，用以對自動售貨、倉儲等設(shè)備中的貨架I進行采集定位，該系統(tǒng)包括攝像頭組件3、驅(qū)動組件4、圖像處理模塊、控制模塊、存儲模塊和設(shè)于所述貨架I上的定位點機械件2，所述攝像頭組件3至少分別與所述驅(qū)動組件4和圖像處理模塊連接；
[0036]所述攝像頭組件3用以在以預設(shè)軌跡運動時，拍攝下包含所述定位點機械件4的圖像，并將其傳輸至所述圖像處理模塊；可見，攝像頭組件3至少包括了攝像頭，當然還可以包括為了固定攝像頭的固定件等等，只要能夠起到拍攝作用，就可將其視為本發(fā)明一可選的方案。
[0037]所述驅(qū)動組件3用以驅(qū)動所述攝像頭組件以預設(shè)軌跡運動；本實施例中，攝像頭組件3安裝于所述驅(qū)動組件4上，進一步來說，驅(qū)動組件3可以包括豎直移動軌道41和水平移動軌道42，攝像頭組件3能夠沿豎直移動軌道41做豎直方向的平移，水平移動軌道42能夠沿水平移動軌道42做水平方向的平移。
[0038]所述圖像處理模塊用以根據(jù)自所述攝像頭組件3傳輸而來的圖像得到與所述定位點機械件2相匹配的定位點，并輸出所述定位點信息；
[0039]所述控制模塊用以:
[0040]依據(jù)所述定位點信息生成電子化網(wǎng)格圖；
[0041]響應(yīng)外部輸入，將所需信息錄入到所述電子化網(wǎng)格圖中。
[0042]在以預設(shè)軌跡運動時，所述攝像頭組件3和驅(qū)動組件4被配置成:
[0043]使得所述攝像頭組件3依據(jù)所需拍攝區(qū)域和移動距離對所述貨架進行逐行逐列拍攝。本實施例中，所述驅(qū)動組件被配置成能夠驅(qū)動所述攝像頭組件沿水平向直線運動和豎直向直線運動。這里所稱的拍攝區(qū)域的確定意味著攝像頭組件3所需移動的范圍就被確定，這里移動距離的確定意味著在所需移動范圍下沿各方向移動距離的確定，由于本實施例中，其是逐行逐列拍攝，這樣一來等于運動的軌跡也被確定了下來。
[0044]以圖1示意的實施例來闡述，自下而上逐行進行拍攝，且在同一行中，逐列進行拍攝，從而能夠拍攝到所述定位點機械件2，在圖像處理模塊中采集該定位點機械件2的畫面，得到若干定位點，在依據(jù)定位點和已知的貨架的間距可以模擬生成出電子化網(wǎng)格圖。
[0045]當然，拍攝的運動方式，或者說采集定位點的運動方式可以是任意的，只要以一定軌跡能夠采集到定位點就是本發(fā)明力求保護的方案之一。面對不同形狀構(gòu)造的貨架1，采用不同的運動軌跡也是完全可以預想得到的。
[0046]所述驅(qū)動組件4可以與所述控制模塊連接，這樣通過控制組件就能預設(shè)或者實時控制驅(qū)動組件的運作，從而確定或者改變攝像頭組件3的運動軌跡。所述控制模塊還能與攝像頭組件3中的攝像頭連接，用以設(shè)置焦距等。
[0047]有關(guān)貨架，在本實施例中，包括層板11和隔板12，隔板12可配置為可拆卸結(jié)構(gòu)，隨著商品的不同，隔板12可以拆下或裝上，從而使得隔板12間的間距發(fā)生變化，這也是本發(fā)